简介：摘要机械手大小臂的CAE需要建立在机械手几何模型的基础上，建立机械手的模态分析有限元模型。而建立有限元的模型的原则是在保证在不改变机械手的结构模态特性的前提下进行必要的简化以获得必要的精度，同时也尽可能降低在求解时计算量和其提高求解时的计算速度。

简介：摘要机械手在最近几十年发展迅速，作为一种新技术被广泛用于工程实践中，机械手能模仿人肢体的一些功能，虽然不够灵活，但是能解决很多生产中面对的问题。介绍了如何使用位控向导和MAP库两种编程方法对机械手位置控制的实现。

简介：摘要社会经济的进一步发展以及科技技术的日新月异，使得自动化和机械化生产模式日渐被人们重视并得到广泛应用。诸如无人车间和无人流失线等完全自动化的生产模式已经开始崭露头角。可以说，数字化几乎已经完全笼罩了当前人类所有的活动区域。机械手作为21世纪全新的自动化控制技术，将其和PLC可编程控制器结合在一起使用，更是人类智慧和高新技术的产物，也必将成为科研工作者的重点研究对象。自动型生产模式的重点在于将机械化代替人工化，减少人工操作时存在的意外伤害，并提升工作效率，提高产品质量。因此文章在简要概述机械手以及PLC可编程控制器的基本原理和优势的基础上，就PLC控制的机械手在自动化生产中的应用进行详述，以供参考。

简介：摘要工业机械手是近代自动控制领域中出现的一项新技术，并已成为现代机械制造生产系统中一个重要组成部分。机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取，搬运物件或操作工具的自动操作装置。本文主要对机械手在工业中的应用情况，讲述了机械手发展的意义，接着讲述了机械手在各个领域的发展，然后对其在国内外的发展进行综述，最后对机械手的发展趋势进行了分析。

简介：摘要无论是在企业还是在事业单位中，党务政工人员在其结构中都具有十分重要的地位，其是单位和企业生存发展的重要保障。其主要是从事政治相关工作的人员。目前因为社会发展等相关的客观因素，目前我国相关企业中党务政工人员培养还存在着一些问题。在这个基础上，本文就相关问题进行了分析，从而提出了如何正确培养党务政工人员。

简介：摘要人员闸门的设备功能供人员和小型设备通过，而不损坏安全壳的密封功能，保持放射性物质在控制区域内不外泄扩散；事故情况下作为人员紧急撤离的出口；在安全壳进行密封和强度试验时，作为增压/减压舱。人员闸门必须能够承受反应堆设计基准事故下安全壳的环境条件，能够承受极限安全地震，在正常和事故情况下都保持密封性。作为反应堆正常运行时且安全壳的唯一进出通道，它必须运行可靠，可操作性好。

简介：摘要建筑装饰行业施工劳务人员文化偏低，对装饰施工过程中的危险因素认知不够，安全意识相对薄弱，容易出现安全事故。同时，由于装饰项目工期相对较短，常采取临时招工方式来满足项目用工需求，劳务人员生活习惯、性格特点各异，对工作任务的理解、对项目团队的认同程度也各不相同。因此，采取科学有效的劳务管理措施是达到高效率、高质量、安全地完成建筑装饰项目的基础。

简介：摘要电力政工人员的素质水平直接影响着电力企业管理和运营的效益与效率。本文分析了当前形势下，电力政工人员应当具备的基本素质，从电力政工人员存在的主要问题出发，探讨培养电力政工人员综合素质的有效方案。

简介：摘要长期以来,工人生产能力的高低在很大程度上决定了企业的竞争力，所以如何提高生产效率是目前企业比较关注的热点之一。影响效率的因素有很多个人因素（智力水平、知识技能、心理因素）、社会环境因素（人际关系）、管理因素（组织文化、管理结构）和环境因素（工作软、硬件条件的支持，室内环境质量如热环境、光环境、声环境、空气品质等）。研究表明，与工作压力和工作满意度相比，室内环境质量对人员的工作效率影响最大。因此通过改善室内环境质量无疑是提高工作效率的重要途径之一。本文研究通过在模拟机房控制对环境参数（温度、湿度、噪音、光照等），研究出在相同劳动强度下，在其他变量不变的情况下控制一个环境参数，改变环境参数变量观察人们的心理变化、出错率等，得出人们在此最舒适的环境条件。同时研究在不同的劳动强度下，对参数的改变，观察人的心率变化，血压，及人体的温度，舒适度等，再观察人们在不同环境的出错率得出什么的环境中人效率最高。

简介：摘要在核电站中，人员闸门作为第三道屏障的重要组成部分，同时也是反应堆运行过程中唯一进出安全壳的通道，因此应保证人员闸门运行的安全性和可靠性，使其处于良好的操作状态。本文对人员闸门机械的结构组成、操作以及功能进行介绍，并归纳和分析人员闸门机械的问题与维护保养措施，以期为核电站人员闸门机械稳定运行提供参考。

简介：摘要随着经济社会的发展和改革开放的深入，“一把手”在领导班子和全局工作中，处于核心地位，负有主要责任，起着关键作用。加强对各级“一把手”的监督，规范其从政行为，是贯彻落实党的十八大精神、推进反腐倡廉建设的一项重要工作。但由于受干部管理体制、机制和“一把手”特殊位置等因素的影响，监督机制还不是科学有效，对“一把手”的权力运行监督难还是个普遍性的问题。权力离不开监督，不受监督的权力必然异化。本文通过对“一把手”权力制约和监督方面存在的问题和原因进行深入分析，提出了健全和完善“一把手”监督机制的对策建议。

简介：摘要砼湿喷施工方式由于其对环境的影响小、对社会的效益很好、其整体成本很低等优势，在项目隧道的施工环节得到了广泛的使用，还成为了地区强制性要求的施工工艺。砼湿喷操作能够大大的改良在隧道中进行施工建设的现场环境，并且大大的减少了其在喷射施工过程的工作循环。根据湿喷施工工艺能够形成其喷射操作的质量保证，由此确保砼在喷射时的性能可以满足其设计与规范要求。

简介：摘要本文介绍了BJC型支架撤除机械手目前的使用现状和问题，阐述了使用中的优点和经济效益，结合工程实际分析了其在使用中的操作说明。

简介：摘要在机械制造业中，机械手应用较多，发展较快。目前主要应用于机床、模锻压力机的上下料以及焊接、喷漆等作业，它可以按照事先制定的作业程序完成规定的操作，有些还具备有传感反馈能力，能应付外界的变化。

简介：摘要随着社会经济水平的不断提升，玻璃生产行业也得到了迅速的发展，为了有效提高玻璃生产质量，使其可以满足大众日益膨胀的高要求，相关生产企业都在积极引进现有的生产模式，不断借鉴国外先进生产经验，引入高效、高质的机械手堆垛系统，这样不仅可以加快玻璃生产效率，减轻人工作业负担，而且也在很大程度上提升了玻璃生产企业的经济效益。本文也会对机械手堆垛系统在玻璃生产线冷端的应用进行详细的分析，并针对性的提出一些完善措施。

简介：摘要近年来，人员密集公共建筑的安全设计问题得到了业内的广泛关注，研究其相关课题有着重要意义。本文首先对相关内容做了概述，分析了人员密集公共建筑安全设计原则，并结合相关实践经验，分别从火灾安全控制、自然灾害风险控制以及爆炸袭击与生化污染传播的风险控制等多个角度与方面，对该课题展开了研究。

简介：摘要企业政工人员的思想和行为都会对企业的发展及其企业职工起引导的作用。只有做好企业政工工作，企业的思想政治工作才会具备旺盛的生命力，才会鲜活起来。政工人员在企业中所发挥出来的作用，有利于企业更好的建设和完善党建及群团工作，同时还能为企业的精神文明建设创造有利条件。所以，在新形势下，将企业政工人员的作用在工作中充分的发挥出来，对企业未来更好的发展及塑造企业良好形象具有重要作用。

简介：

简介：摘要地铁的出现极大的缓解地面交通运输的压力，凭借其方便、准点、运载量大等优点成为城市居民出行的首选。目前，如何在火灾等突发事件下合理快速的组织地铁乘客疏散至安全区域，是地铁运营部门急需解决的重大问题。

简介：摘要工程造价是一项对技术能力和实践能力要求非常高的工作，这就要求工程造价人员整体素质比较高。现在我们国家经济发展迅速，面临着如此多元化的发展时代，工程造价人员能力成为企业发展的重要内容，工程造价人员如何提高自己适合未来市场的发展使我们需要认真考虑的。这篇文章针对现在工程造价人员存在的问题以及未来市场发展对工程造价人员有何种要求进行了研究和探讨，帮助工程造价爱人员更好的提升自己适应不断发展的时代。