简介：摘要：通过比对中国基本古籍库中的清乾隆武英殿刻本《魏书》与2017年中华书局升级工程点校版的《魏书》，发现在两个版本当中，我所校对的第十九卷（列传第七景穆十二王上中下）、第九十二卷（列传列女第八十）和九十八卷（列传第八十六）存在以下两处有待探讨与研究的地方，特此摘出训诂。

简介：摘要：为能够有效提升码垛机器人物品码放自动识别能力，提升码放效率，本文基于机器视觉检测提出码垛机器人控制系统的设计思虑。首先对码垛机器人进行相关概述，然后对其工作原理、图像处理和控制系统的设计进行分析，其中控制系统的设计包括软件设计和硬件设计，在设计中应当按照实际需求进行设计，确保码垛机器人的科学应用，最后通过实验方式对码垛机器人的运行情况进行分析，确定该系统设计能够有效提升码放效率和质量。

简介：摘要：目前，我国的现代化建设的发展迅速，国家经济飞速发展，智能化建设也越来越完善。当今世界正处在新科技革命和产业变革的交汇点，信息化与工业化不断融合，以机器人技术为代表的智能装备产业蓬勃兴起。多关节机器人以重复精度高、可靠性好、适用性强等优点，与自动化生产线集成的智能装备应用在制造业中，不仅可以提高劳动生产率、保证产品质量，而且能够缩短生产准备周期和改善劳动条件，可以带来重大的经济和社会效益，逐渐成为高端装备的重要组成部分及未来发展趋势。工业机器人已经广泛应用于汽车及汽车零部件制造业、机械加工行业、电子电气行业、橡胶及塑料工业、食品工业、物流、制造业等领域。随着工业产业的转型升级，中国制造2025和工业4.0的推进，多关节机器人的应用呈现逐年快速增长态势。

简介：摘要：清洗机器人属于一种特殊的智能服务机器人，一般工作在非结构化的环境之中，作业对象是附着或者粘附在物体表面的污垢、污泥等有害、较难清洗的物质。本文讨论了清洗机器人的组成、分类及特点，系统综述了国内外清洗机器人的研究开发现状及其关键技术，指出了未来清洗机器人的研究方向。

简介：摘要：随着科学技术的发展，我国的机器人应用越来越广泛。随着家庭功能性机器人需求日益增长，不同的需求需要数个专门机器人分别实现，对家庭空间和经济状况都有较高要求，成为机器人铺开的一大阻力。文章设计了一款多用途家庭服务机器人SuperCare。通过三类主要机械电气装置的组装结合，能实现机器人的人车双形态变化。SuperCare机器人同时满足搬运重物、抓取物品、儿童娱乐的需求，降低人们家务劳动强度。在满足多种家居智能化需求的同时减少不必要经验资源与家庭空间的占用。该机器人能帮助现代人提高家居生活品质，也为下一代集成机器人在人机交互设计上提供了新思路。

简介：摘 要：目前国内火车站、机场等重要场所的安检大多采用人工肉眼辨别的方法，对危险物品进行识别。其中可能存在识别疲劳等诸多因素造成对危险物品进行误判。本文将提出一种机器视觉的技术，旨在代替人眼进行更高效及精确的针对危险物品及其他进行识别监测。此外可通过对机器进行建库训练，将一些非常见但存在潜在危险的成像图导入库中，便于减少偶然事件的发生，以此加强火车站、机场等重要场所的安全工作。

简介：摘要：机器制鞋技术，是现代制鞋工业的核心。从20世纪80年代初第一次引进的胶粘皮鞋生产线开始，为我国鞋业拉开了发展机器制鞋技术的序幕。机器制鞋技术，是一个系统工程，由“机器”和“技术”两部分组成。当签订引进胶粘皮鞋生产线技术合同时，有一个细节至今令人难忘。

简介：摘要：在现代化信息技术的支持下，计算机技术为智能人工技术发展奠定良好基础。以计算机技术为支持的智能计算技术涉及了统计学、逼近论、算法复杂论以及凸分论等学科知识，可通过计算机技术，利用自身的学习经验，在自我系统中不断完善自身性能。以计算机规律性信息数据为支持，在计算机中找到规律性信息，获取知识经验，实现计算机技术的智能化，使得计算机向人工智能方向发展。

简介：摘要：随着智能化技术的快速发展，智能机器人系统在开始应用在机器人行业，就一直倍受社会的关注。自动行驶机器人已广泛应用于各种重要领域。本项目是基于STC89C52单片机，实现循迹、避障以及声控启动和电压检测等功能，硬件结构由主控、循迹、避障和声控模块电路组成，软件部分主要完成循迹避障和声控程序编写。本项目提高了机器人智能运行水平和安全性，很大程度上方便了人们，这是一个十分具有研究意义的课题。

简介：摘要：通过对螺纹类标准件装配过程的分析，设计了一种螺纹装配机器人，并明确其工作过程。根据不同连接标准件设计两类快换扳手，并且设计了与扳手相匹配的末端执行器。

简介：摘要：基于机器视觉的智能实时停车场摄像头，能对整个停车场的停车服务进行实时采集和处理，根据程序内嵌算法，对不同角度，不同光暗程度的停车位进行计算，分析出停车场内的所有车位信息，判断是否有空车位存在并确定空车位位置，服务需要停车的司机快速找到可以停车的位置，并通过导航地图指引车主前往停车位，路上可以为车主实时计算出最优路线，减少找停车位需要的时间，并达到社会公共资源最大利用化。

简介：摘要：《胶结颗粒料筑坝技术导则》（SL678-2014）作为中华人民共和国水利行业标准，已于2014年3月28日发布，于2014年6月28正式实施，作者通过认真学习、深刻领会，摘取其部分要点，与读者共享、共同领略其要义，尽力达到强化和推广之目的。

简介：摘要：随着人们生活水平的不断提高，也带来了大量的生活垃圾，特别是在城市地区，人们也很快认识到生活垃圾所带来的影响，但是采取的措施已经无法满足城市发展需要，城市越来越多的垃圾不断产生，不仅是资源的一种浪费，更是对城市环境的一种迫害。因此，人们不断探索新的方式来进行智能化垃圾分类系统，以期能为城市发展作出贡献。

简介：摘 要：由于新的材料的发现、智能控制技术的发展、对步行机器人运动学、动力学高效建模方法的提出以及生物学知识的增长促使了步行机器人向模仿生物的方向发展。

简介：摘要：码垛机器人是高新技术与工业生产所造就的一种产物，更好的服务于工业生产，弥补人力生产上的不足，在提升工业经济额的同时，减少成本投入，保障工人的人身安全。码垛机器人在工业生产中的应用，标志着我国的工业生产的智能化、自动化发展。本文从三个方面入手，详细阐述工业码垛机器人的设计理论、问题以及关键技术等，以推动码垛机器人的快速发展。

简介：

简介：摘 要：科普作为先进性技术推广的关键性一环，更是不可忽略的社会教育手段，其要义是运用公众易于接受与理解的方式，对科学思想、精神进行普及，运用科学模式，对有关科学技术运用实施推广。智能机器人作为将多种高科技与理念融合的一种产品，将其运用于科普教育与研究，能使国民更全面地了解到机器人的发展状况，促使机器人技术深入发展，培育出科技型专业人才。基于此，本文将主要分析智能机器人在科普中的应用。

简介：[摘要]机器学习其实就是计算机自海量化的数据当中找寻规律，对未知的数据加以预判的技术。当前机器学习已成为一种多领域交叉学科，对市场、行业发展趋向都具有重要研判意义。基于此，本文展开对机器学习技术的分析，主要围绕着发展和应用两点展开。

简介：摘要：机械设备是企业生产的坚实基础，有了设备的良好运行，才能保证工艺生产的连续稳定。凭借生产操作稳定、减轻劳动强度、提高劳动生产效率等优点，IGM龙门机器人被广泛应用于铁路装备行业。为使

简介：摘要：工业机器人属于机器人的一种，被广泛应用于工业生产当中并且根据编辑好的数据能够自动执行工作的一种设备。工业机器人能够最大程度上模拟人类的行为举止并且自动进行工作，能够操作人类日常简单的工作行为。但是与人类不同的是工业机器人不需要休息和停顿能够持续不断的一直工作直到人类主动停止。并且能够最大程度上减少工作失误保障工程效率，有效的降低了相关成本。此外工业机器人也带动了内燃机的发展，为内燃机生产带来了活力。基于此，本篇文章对工业机器人在制造领域的应用进行研究，以供参考。