简介：

简介：摘 要：水下油气开采过程中，水下采油树上有多个液压执行机构，作为海洋采油平台的重要辅助设备，液压系统起到的作用不可小觑。依次开启这些液压执行机构时，由于供液管线内液压油的压降变化，液压执行机构之间会相互影响，有时甚至会导致误动作的产生，机械的液压系统运行良好是其顺利工作的重要保证之一，而液压系统的保护与维修则是保证其良好运行的先决条件。本篇文章介绍了液压系统常见的故障，分析了液压系统存在的常见问题，以期做好液压系统日常的维护管理，延长它的使用寿命，使其发挥出最大的作用。

简介：摘要：介绍了无人船测量系统的工作原理和作业流程，并以某河道水下地形测量项目为例，对利用无人船测量系统进行水下地形测量的工作过程进行了阐述，同时通过布置检查线对测量精度进行了检查，进一步验证了无人船测量系统具有吃水浅、作业灵活、可扩展、智能化、效率高等特点，其在河道水下地形测量中具有明显的技术优势。

简介：摘要：所谓的水下摄影实际上就是水下拍照过程，但由于国内水下摄影起步较晚，在摄影表现技法还存在明确不足，很多潜水员在第一次水下摄影时都会出现照片迷糊的情况，因此，掌握水下摄影表现技法，避免照片模糊成为值得思考的问题。

简介：摘要：随着各国海军武器装备技术的不断发展，推动着海战向立体化、体系化、智能化、信息化、网络化和无人化方向发展。水下无人作战系统以其突袭攻击能力强和适应性高等优势，日益发展为各国海军作战的主要力量之一。本文对美国水下作战装备发展现状进行总结，为相关单位提供参考。

简介：摘 要：水下地形测量是通过对不同水域环境的平面位置及高程进行测量的测绘工作，即是工程测量工作的一种，与传统的地形测量方式有所不同，水下地形测量要在获取平面位置的同时对水深进行同步获取。第一步是要精准定位水域最低点的平面位置和高程，再建立DEM模型。水下地形测量工作过程中需要使用多波束测量系统以及单波束测量系统，而这种测量设备所测得的测量结果往往会受众多因素影响。

简介：摘要：由于水域面积大、储量大、区域连通性强，对海洋、湖泊、河流的测量非常困难。测量方法复杂，条件有限，人力和物力资源投入大，测量数据精度低，偏差大。因此，急需解决上述问题。水下地形图和绘制相应的水下地形图，对我国水运、航道设计、水下资源勘探开发和水产养殖具有重大的现实意义和广泛的经济促进作用。随着科学技术的进步，着GPS技术的广泛应用，尤其是RTK技术的出现，使得水上测量采用RTK技术进行工作成为可能。极大地提高了水深测量的作业效率、较大的提高了测量定位精度，使工程变得更经济。因此，本文详细阐述了水下地形测量技术的应用。

简介：摘要：传统的人工测量方法由于其局限性、成本高、操作效率低，随着测绘技术的发展，难以开展。通过投入无人测绘船进行水域测量，实时测量海底高度，测量精度可达到厘米级，可大大提高操作效率，降低操作周期和成本。本文首先分析了无人测量船的工作原理，进一步讨论了无人船水下地形测量的操作过程和方法。

简介：摘要：在水下工程及装备技术领域，随着水下电气设备和装置的广泛使用，用来联系水下电气与水面终端设备或电源的重要元器件，水下连接器也逐步发展起来，并对其要求日益提高，从 1MPa 静水压力要求逐步扩展到 5MPa、10MPa，甚至更高的静水压力要求。水密连接器插头与插座的插配处具有径向或轴向密封结构，保证插配端的密封；插座纵向具有单头防水功能，可防止水通过连接器进入装备内部而使之破坏；连接器与尾部电缆的可采用密封橡胶保护套、硫化、灌封等方式实现密封，用户可根据在不同场合的使用要求选择相应结构的连接器。本文介绍了水下电连接器的密封机理，对水下电连接器的横向密封、纵向密封及

简介：摘要：水下混凝土灌注是借助导管完成的一种施工方法，其原理是在桥梁落差压力的作用下，将混凝土拌和物通过导管灌入至桥梁桩基础下面，以提高桥梁的承载能力。这一施工方法对机械设备、材料使用以及施工工艺有着极其苛刻的要求。因此，施工人员必须检查机械设备与材料的使用情况，严格按照规定操作，从而保证桥梁桩基础水下混凝土的灌注质量。

简介：摘要：水下地形测量有利于港口建设、航运安全、水资源开发等方面，随着我国经济的发展，测量技术也取得了很大的进步，尤其是基于GPS水下地形测量技术较为普及。本文阐述了GPS水下地形测量的基本原理和测量设备组成, 并通过工程实践分析给出了符合性的结论。

简介：摘要：近些年来，水下焊接以及切割作业持续发展，出现了诸多的水下焊接方法，然而，通过目前各国的海洋作业及其开发情景来看，目前水下切割以及焊接作业还是无法充分满足形势的需要，特别是针对一些超深水下切割作业。因此，本篇文章将针对超深水下切割作业存在的风险及其安全把控手段进行分析，希望能为今后的水下切割作业发展提供些许参考。

简介：摘要：沉井基础由于埋置深度大，整体性能比较强，刚度大，稳定性好，能够承受较大的垂直荷载和水平荷载，已被广泛应用于桥梁、采矿业、水利、水电等工程．本文对超大水下钢沉井施工监测数据进行分析，以供参考．

简介：摘要:随着我国科学技术水平的不断提升，在资源利用的过程中，其利用率也在逐渐的增高，尤其是水资源因为其存储的数量相对较多，所以受到了更多的重视，在南水北调中线干线工程修建过程中，明渠、渡槽、箱涵、倒虹吸等作为南水北调渠道建筑物的重要组成部分，保证其水下安全，对其进行及时的检测具有非常重要的作用及意义。目前科学技术水平不断提升，水下机器人已经广泛应用在检测过程中，利用水下机器人既能够提高检测水平，又能够对渠道水生态信息进行相应的采集。基于此，本文通过分析水下机器人检测技术的具体应用，探究渠道水生态信息视觉采集的基本原理。

简介：摘要：随着我国社会经济与科学技术的发展，作业型水下机器人得以研发，并且应用在市场中各个领域。从科技角度上来看，作业型水下机器人具有高效性技术手段特征，能够在各种环境下开展海底探索作业，并且通过系统调节控制功能，完成某些水下作业或海底探索管理任务。在地球陆地资源日益贫乏的今日，人口基数仍不断增长，资源供不应求，逐渐呈现负面效应，陆地上很多资源都成匮乏之势，不利于社会可持续发展，而海洋中的大量生物资源与矿产资源尚未得到开发，是国家重要的能源储备地，海洋资源的开发与利用备受社会各界人士关注，当前世界各国对海洋资源开发利用的重视程度逐渐增长，也是我国社会发展的主要目标之一。作业型水下机器人是开发海洋资源的前提条件，所以本文将对水下机器人姿态调节控制策略进行具体研究。

简介：摘要：近年来，水下无线光通信以其高带宽、低时延扩展、稳定、高速率等优点引起了极大关注。然而光在水下传输范围和能量受限，需要高效节能的路由算法拓展其传输范围。因此提出了基于有效传输距离路由（Effective transmission distance routing, ETDR）算法。该算法通过计算所有候选节点的有效传输距离进行中继选择。通过仿真实验表明，该算法可以显著降低路由能耗。

简介：【摘 要】航道是我国运输的大动脉，保障航道通畅是航道建设治理的重点，在航道疏通过程中，使用水下爆破技术是最常见的技术之一，本文就主要聚焦航道的水下爆破技术方向，探讨在航道治理中水下爆破技术的应用要点，旨在为航道建设人员提供一定经验参考，为航道建设贡献一份力量。

简介：摘要：因作业成本高以及作业效率低等因素影响，水下地形测量具有极大的局限性，以至于常常要使用非常规的手段开展工作。随着科技水平的进步，无人测绘技术也开始在该领域被广泛利用。无人测绘技术即通过无人测绘船将声呐技术与多项相关领域技术相融合，从而对水底状况进行测量，该技术具有测量精度高、工作效率高以及作业成本低等优势。为此，本文首先简要阐述无人测量船工作的方式，而后介绍其具体步骤，最后通过结合实际案例进行分析探讨。

简介：　　摘要：为了确保钢筋混凝土能够在水下准确安装，我国设计了一套装置，通过结合沉管施工技术和各种专业人员的艰苦研究和设计，可以将钢筋混凝土准确地安装在水下，并拆除了系统。通过各种专业人员的艰苦试验和研发，已经开发出了一种不能在水下分散的高性能混凝土，并且结合了非常坚固的混凝土混合物的性能特点，开发出了一种合理的水下混凝土。不连续浇筑施工技术可以确保即使在水流速度突然变化和不连续浇筑的情况下水下混凝土也不会分散。

简介：摘要：长久以来，水下施工都是施工作业中的难点所在。对于水下桥梁墩身加固施工工程，若采用传统围堰工艺，施工企业难以控制成本风险和进度风险；此外，考虑到的水环境作用，加固材料应具备良好的耐腐蚀性，避免无休止养护的发生。水下玻纤套筒施工工艺凭借高耐腐蚀性以及水下施工方便的特性，在许多加固工程项目中得到了运用。本文根据工程实例，通过对水下玻纤套筒施工工艺的实际运行，对整个工艺进行总结，叙述了水下玻纤套筒的施工方法和经验，为以后类似工程提供参考和借鉴。