简介:摘要轨道的几何参数的检测是列车能够安全运行的基本保障。但列车在低速连续运动时进行轨道几何参数检测的过程中受到了陀螺仪和加速度计累计误差的影响,使得最终检测结果的精确度就受到明显的影响而降低。本文采用机器视觉与惯性信息融合的轨道几何参数检测方法以解决上述问题,在轨道几何参数检测的时候先将多个传感器融合在一起,然后再通过卡尔曼滤波算法对机器视觉检测和惯性信息进行融合,提高了轨道几何参数检测结果的精度,最后在通过相应的测量平台对机器视觉与惯性信息融合的轨道几何参数检测进行相应的试验验证,结果表明本检测方法的测量精度比常规的惯性测量精度高5倍左右。
简介:摘要:1、牛顿第一定律所描述的物体运动规律为:运动的物体按原来的方向继续向前运动,静止的物体继续保持静止状态,其条件是物体不受外力作用。然而实践证明这个条件是不存在的,物体受外力作用是绝对的。故牛顿第一定律是错误的。2、惯性的概念是在牛顿第一定律的基础上建立起来的。而所谓的“惯性”实际的表现为:(1)对相对静止的物体来说::系该物体所受到的外力的合力为零的结果,并不能和没有受到外力相等同。(2)对作匀速运动的物体来说:系运动的物体所受的外力和摩擦力(及其它阻力)的合力为零的结果,也是运动物体的推动力克服摩擦力(及其它阻力)作功的表现。(3)一物体被另一物体带动而一起作直线运动时,当带动物体突然停止运动时,被带动的物体因具有动能而要克服摩擦力(及其它阻力)作功而继续相前运动。综合上述内容,都是外力作用的结果。故惯性的概念是错误的。关键词:惯性动能辩证唯物主义的认识观为:存在决定意识,意识落后于存在。任何凭主观意想而没有客观存在为依据的观点和理论都是不能成立的。牛顿第一定律(又称惯性定律,牛顿力学第一运动定律)为:物体在不受外力作用情况下,运动的物体按原来的方向继续向前运动,静止的物体继续保持静止状态。自从它问世以来,乞今已有数百年的历史了。在这数百年中,人们一直把它认为是不可撼动的绝对真理。同时人们还把该定律的“继续向前运动”和“继续保持静止状态”现象称为“惯性”……
简介:论文摘要传统的高压直流电源通常用工频交流电源经升压变压器升压、整流滤波而得。这类整流电路优点是接线简单,缺点是所用设备、组件的电压较高,体积、重量和占地面积大,使设备变得非常笨重。随着电力电子器件和相关应用技术的发展,以开关方式工作的直流稳压电源以其体积小、重量轻、效率高、稳压效果好的特点,正逐步取代传统电源的位置,成为电源行业的主流形式。本文应用MATLAB对一种要求输出电压大范围连续可调的高压开关电源进行了建模与仿真。系统结构采用复合结构,满足了输出电压大范围连续可调,输出纹波小的要求,由仿真结果可知系统结构合理,方案正确。