简介:摘要四轴飞行器,又称四旋翼飞行器,国外又称Quadrotor,Four-rotor,4rotorshelicopter,X4-flyer等等,是一种具有四个螺旋桨的飞行器。大部分的四轴飞行器四个螺旋桨呈十字形对称结构,也有少数呈轴对称结构。KT板,目前市面上广泛使用的广告板材料,板体硬挺、轻盈、易于加工,也是航模制作中常用的材料。机架,指飞行器搭载动力、电子设备的结构,是飞行器的主要受力结构,是搭载电机、电子调速器、飞行控制板的重要平台。本文主要讨论使用KT板材料来制作四轴飞行器机架的可行性,以节约成本,并取得更好的飞行效果。
简介:摘要:通过对综采工作面在通过断层影响区域、中切眼过程中的两巷管理、中切眼的加固、回采切眼的顶板管理、瓦斯管理采取适合现场的措施,加上严格的现场管理,解决了综采工作面回采过程中的顶板、瓦斯管理等问题,消除安全隐患,实现了安全回采。关键词:综采断层中切眼技术研究一、问题提出平煤天安一矿于1957年12月动工兴建,1959年12月25日简易投产,后经多次改扩建,使矿井设计生产能力达到400万吨/年。其主采煤层为二组四层,即戊组(戊8、戊9、戊10)和丁组(丁6)煤层。三水平戊一西翼的戊8煤层同戊9煤层分层,煤厚1.7~2.1m;戊9戊10合层,煤厚在2.6~3.6m之间。回采工艺采用综合机械化采煤,采煤方法均采用走向长壁后退式采煤法,全部垮落法管理顶板。由于三水平戊一采区戊8煤层较薄,加上一矿进入三水平后断层较发育,落差在3.0m以上的断层经常出现。在三水平戊一采区的戊8—31060和戊8—31100工作面,由于断层的影响,工作面回采过程中进行过2~3次跳眼搬家,严重制约了综采工作面的单产水平的提高和生产的连续性,对矿井的稳产影响极大。位于戊8—31060和戊8—31100工作面之间的戊8—31080工作面同样存在由于断层影响而进行搬家跳眼的影响……