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  • 简介:研究了倒立摆系统的建模与控制.首先对倒立摆模型进行抽象处理,对处理之后的模型进行受力分析,利用机理法建立倒立摆系统的数学模型,根据系统的需要设定参数,设计出该系统的极点配置器,最后通过MATLAB仿真软件得到系统在大约经历3秒后趋于稳定,仿真结果证明了设计方案的正确性.

  • 标签: 极点配置 倒立摆 控制系统
  • 简介:为观察圆形截面和方形截面2种典型截面形式的立柱在绕流上的异同,采用Fluent对这2种截面形式的立柱进行不同折合速度和不同来流角度下的绕流数值模拟。从立柱受力、流体力轨迹曲线及涡泄模式等方面进行结果的分析和对比可知:方形立柱在绕流时流体分离点是固定的,且在相同条件下方柱的斯托哈尔数要比圆柱的小。此外,方柱绕流特性随来流角度的变化而有所变化,方柱的流体力统计值也与圆柱有较大区别,但二者的升阻力频率具有相同的关系。

  • 标签: 圆柱 方柱 绕流 数值模拟
  • 简介:本实用新型涉及一种电动车充电桩结构,用于电动车的充电控制及管理.一种立柱式电动车充电桩结构,充电管理组件及充电组件设置于竖直安装的绝缘管内,绝缘管底部设有底座,充电管理组件设置在所述绝缘管的上部或其中部,充电组件依次设置于所述绝缘管内,充电管理组件外接市电电源,其控制输出信号通过数据总线或经多路输出端分别连接各充电组件;绝缘管上设有充电输出插座引出孔位以及工作状态指示灯安装孔绝缘管顶端或上部与绝缘管下部设有散热通风机构.本实用新型充电桩结构,交流电源由绝缘电缆引入,低压充电插头从充电输出插头引出,绝缘、阻燃、防水,可以从根本上杜绝触电、火灾等事故的发生,结构简单,室内室外均可安装使用.

  • 标签: 充电控制 桩结构 电动车 立柱式 充电管理 实用新型
  • 简介:本文根据《建筑地基基础设计规范》(GBJ7—89)及《混凝土结构设计规范》(GBJ10—89)的规定原则,推导出钢筋砼独立柱基础的最小厚度的计算公式,应用这些公式方便快速地一次确定砼独立基础的最小厚度

  • 标签: 独立基础 剪切 冲切 最小厚度
  • 简介:如果图G的每一个导出匹配都包含在图G的一个完美匹配中,则称图G是导出匹配扩的。设l为非负整数,如果对于任意的F包含E(G),|F|=l,都有G—F是导出匹配扩的,则称图G是后一边删的导出匹配扩图。本文证明了边数最少、且不包含5圈的l-边删的导出匹配扩图是Kl+2,l+2。

  • 标签: 完美匹配 导出匹配 l-边可删的导出匹配可扩图
  • 简介:浮式生产储卸油系统(FPSO)是一种经济有效的浮式平台方案,特别是在缺乏足够的输油管道系统的深海领域.大多数FPSO是永久系泊的,即整个系统能够抵抗工作海域内的各种极值环境条件.目前,能够将FPSO与其系泊及立管系统快速解脱的装置已经设计并发展了.解脱式FPSO的主要特点是解脱性,并能避免一定的环境条件,如冰山,美国摩西哥湾的飓风,中国南海的台风.本文将针对深水海域解脱式FPSO,提出其主要技术和工程分析与设计思路,评估解脱式FPSO与永久式FPSO的优缺点,等等.可见解脱式FPSO与永久式FPSO都是十分有效的浮式系统,并根据平台设计的安全性、技术、成本和运行要求,来决定选择何种系泊方式.

  • 标签: 可解脱式FPSO 永久式FPSO 深海 系泊系统
  • 简介:十八届三中全会上,国家主席习近平指出,全面深化改革需要加强顶层设计和整体谋划,加强各项改革的关联性、系统性和可行性研究。近年来,国务院总理李克强多次强调,要注意跟踪分析燃油税费改革后公路发展情况,研究相关完善机制,促进公路建设可持续发展的措施。我国经济社会的发展需要公路交通继续持续发展;然而,我国公路桥梁发展又存在着不可持续的问题,突出表现在面临三大矛盾:

  • 标签: 顶层设计 公路交通 全面深化改革 公路桥梁 可行性研究 跟踪分析
  • 简介:作为石油天然气行业技术顾问,DNVGL近期发布了题为《敏于当下,蓄势长远》的最新研究报告。这是DNVGL连续第七年发布的油气行业展望研究报告。基于对全球油气行业723位资深人士的调研,以及与行业专家的深度访谈,该报告展现了对未来—年的行业告心、优先事项和关注焦点。

  • 标签: 油气行业 持续增长 石油天然气行业 中国
  • 简介:钓鱼艇不仅象征着尊贵、自由,更意味着勇气与冒险。而宾士域Hatteras-GT63钓鱼艇更是让这份勇气与冒险体现到极致。

  • 标签: 探险 钓鱼 冒险 自由
  • 简介:在我国大力发展城市群背景下,利用铁路开行市域列车是解决都市圈内部交通的经济可行的办法,但市域列车与干线列车共线运行存在一系列不可持续的问题。结合成都和重庆市域列车开行方案的编制,在分析市域列车运输组织特征的基础上,从保持合理的市域列车服务水平的角度,对利用铁路开行市域列车实现可持续发展的途径进行研究。通过重庆市利用铁路开行市域列车的案例,说明该思路是可行的,期望能对其他类似都市圈开行市域列车提供借鉴和参考。

  • 标签: 都市圈 利用铁路开行市域列车 可持续运营
  • 简介:近日,浙江省嘉兴市秀洲区公路管理局在国省道公路交通安全设施增设工程中,首次安装了导向旋转式防撞护栏。据了解,这种护栏的安全系数比一般护栏高,当车辆撞上护栏时,旋转桶自身的旋转功能和桶身的良好回弹性,会消除大部分碰撞能量,并及时纠偏行车方向,从而保证驾乘人员及车辆安全。此外,旋转桶上贴有反光条,夜间行车时,通过灯光的照射,能够较好地反映路线轮廓,对车辆起到较好的视线诱导作用。

  • 标签: 防撞护栏 旋转式 嘉兴市 导向 安装 公路管理局
  • 简介:如果维修时可以对钢轨的磨损部位进行更换,就可延长整个钢轨的使用寿命。根据这一理念生产的新型钢轨ReRail由两部分组成,即在钢轨主体的顶端安装了一种材质坚硬的轨帽,由于这种轨帽的碳含量很低,可以很好地杜绝低温时出现裂纹。维修时只需要更换钢轨顶端15%的部分。与一般钢轨的材料相比,这种材料的耐磨性可以明显延长打磨等维护工作的作业周期,同时也具有一定的摩擦力。钢轨的损坏多由表面裂纹扩散而造成,但这种新型钢轨由于接触层的阻隔,可以完全避免这一情况的发生。

  • 标签: 磨损表面 钢轨 瑞典 裂纹扩散 磨损部位 使用寿命
  • 简介:分析动心轨道岔常见故障发生的主要原因。强化作业标准化落实、开展对设备病害整治、措施。针对卡缺口、空转及道岔扳不动造成等现象,提出改变现场作业方式、加强对道岔维护周期的调整等

  • 标签: 可动心轨道岔 常见故障 整治 卡缺口 空转 板不动
  • 简介:什么是国际航运中心,它具有哪些特征?世界上主要的国际航运中心它们有哪些成功经验?我国建设国际航运中心应该采取何种国际航运中心模式?

  • 标签: 国际航运中心 世界 借鉴 成功经验
  • 简介:一、前言在我厂建造的38800吨浅吃水肥大型散装货轮主机定位安装中,使用了浇注型环氧复合物垫片(简称塑料垫片).环氧基浇注环氧复合物于七十年代中期在船舶设备中开始推广使用,环氧基浇注环氧复合物的垫片、瓦已较为普及.我国北仑科技公司在吸收国外先进技术基础上,研制生产出的JN—120A环氧基浇注复合物的垫片,已获得中国船级社CCS上海分社认可,它具有相当高的抗压强度和相当小的线性收缩率,同时其耐油、耐酸、耐海水、防振、自熄等技术性能已达到或超过国外同类产品的水平,上海地区数十家工厂船舶主机及港口机械设备安装上已广泛应用.二、塑料垫片的基本特性1.抗压和屈服强度主机安装规定总压强不超过3.52MPa,甲板其他机械设备总压强不超过8.45MPa,而塑料垫片的屈服强度为100.8MPa,抗压强度为117MPa,实际强度大大超过了使用强

  • 标签: 环氧基可浇注环氧复合物 主机安装