简介：为降低桥梁检测成本及检测过程中的危险系数,提高检测质量与检测效率,将无人机桥检设备作为一项新的检测手段进行探讨分析。针对目前国内无人机桥检设备的现状,分析桥检无人机系统的优、缺点,并通过实例介绍了无人机在桥梁检测中的实际应用。该项技术的推广应用将会对桥梁检测、养护及加固带来一定的经济效益及社会效益。

简介：公路工程地质勘察经常要通过复杂危险地形或者遭遇崩塌、滑坡、塌方等不良地质，加大了地质勘察的困难程度，地质条件极其复杂地区导致地质勘察效率低下，甚至局部艰险地段勘察精度无法满足设计需求，并增加勘察人员外业工作的危险系数。而且由于空间视角、调查精度等方面的原因，通常在初判时产生错、漏较多。传统的卫片、航片有时也不能清楚地反映出勘察细节。无人机勘察不但简单快捷，具有很高的安全性，在很大程度上节约了人力和资源成本，提高工作效率。

简介：科技的快速发展带来了无人机遥测技术的越发成熟，其工作效率高的特点将有望成为工作量与日俱增背景下公路工程建设、管理和养护领域的重要技术支撑。研究表明，现有无人机种类、型号和应用领域非常多，已被成功的应用于公路工程建设期间的水土保持、地形勘测及调查选线和质量检查及现场管理等过程，而建成后公路工程的养护检查和巡查及应急指挥等过程也越来越多的引入了无人机遥测系统。工程实践表明，无人机遥测技术操作简单、成本低廉和环境适应能力强，使用过程中具有全面细致、不影响交通且不占用道路资源的特点，其引入后提高了工作效率、数据精确性、实时性和预警性。由于结果精度高、自动化程度高、信息可信度高，无人机遥测系统的结果可以直观和准确地反映施工和应急现场多角度景物的全过程。

简介：通过分析城际铁路列车折返需求、折返过程、折返间隔限制因素,对比CTCS-2+ATO列控系统与CBTC列控系统在折返站的信号设备布置方式,总结出两种列控系统制式在土建、折返间隔的差异,提出在城际铁路中应用无人自动折返的可行性。

简介：金属和矿业公司力拓宣布,旗下无人驾驶列车首批铁矿石已于7月10日在西澳大利亚的Pilbara交付,这是AutoHaul计划的一个重要里程碑。力拓无人驾驶列车将2.8万吨铁矿石从汤姆普赖斯运到朗伯特港,全程超过280公里。整个行程都是由位于珀斯的运营商远程监控。

简介：本文以一条三体无人船为计算对象,详细说明了一种利用“叠模”法和“细长体”理论为分析手段,观察目标三体无人船在一系列不同中间片体位置和片体间距条件下的粘性阻力和兴波阻力特性,并通过计算分析,寻找粘性阻力和兴波阻力随中间片体位置、片体间距的变化规律,进而以优化设计航速时的阻力为设计目标,并最终确定中间片体设计参数最佳方案的方法.

简介：船舶复杂建造工艺设计因缺乏人机工程角度的可行性验证手段,致使工艺设计更改和优化周期长,方案优劣依赖个人经验,在实际生产中时常出现工人操作可达性差、空间不足、盲装作业、疲劳作业和作业环境恶劣的现象。结合人机工程学在汽车和航空航天领域的应用,提出一种船舶复杂建造工艺人机工程仿真评价方法,制订相应的评价指标。以液化气船液罐吊装工艺为例,开展相应的人机工程仿真评价,提前暴露液罐吊装工艺潜在的问题,避免设计失误,降低研发制造成本,提高生产效率。

简介：针对无人滑行艇静水直航运动姿态变化显著的特点,基于RANS方程与重叠网格技术,提出了阻力及艇体姿态的预报方法.以某深V型滑行艇为研究对象,基于Star-CCM＋软件平台,开展体积弗劳德数FrΔ从0.96到4.8范围的直航数值模拟.将数值模拟结果与船模试验值进行对比,在滑行艇起滑前阻力值与姿态误差小于5%,起滑后误差值小于8%,在工程误差允许的范围内.该方法可以有效的预报高速无人滑行艇的静水直航性能.

简介：本文自主研发了一套无人船内河航道测量系统.该系统由岸基控制系统和船载测量系统两部分组成,通过岸基系统对柴油机控制,可完成对无人船的航速、方向的控制.船载测量设备可将采集到的航道水深,船舶姿态,GPS—RTK等数据,通过无线通信网络实时传输到岸基系统中进行决策分析.系统经多次测试,验证了安全、稳定,精度可满足测量要求.

简介：设计一种基于逆推算法的无人艇神经网络滑模控制器,实现了无人艇在大幅度改向操纵运动中航向准确稳定快速跟踪.借助滑模变结构控制技术,设计系统带有积分器的滑模面,引入径向基神经网络逼近系统非线性函数和不确定参数,同时结合非线性阻尼定律克服外界有界干扰,最后利用逆推算法设计出系统控制律.仿真实验结果表明,径向基神经网络能精确逼近船舶非线性函数和不确定参数,控制器输出平滑无抖震,航向输出对船舶参数摄动及外界干扰不敏感,具有较强的鲁棒性.