简介：采用动网格与滑移网格结合技术,以计算流体力学方法对超小型水下机器人通过狭窄隧道进行探测作业时的水动力性能变化进行数值模拟.计算结果表明：超小型水下机器人通过隧道时,狭窄的隧道使水下机器人周围的流场空间受限,会对其导管螺旋桨产生的推力造成十分显著的影响.刚进入隧道时,导管螺旋桨产生的推力会产生一个剧烈的波动,由于在隧道中,空间狭小,使得螺旋桨前方的伴流显著减小,其推力数值会变小.

简介：正株洲南车时代电气股份有限公司(以下简称时代电气)是由南车株洲电力机车研究所有限公司(以下简称株洲所)作为主发起人,于2005年成立的一家股份制公司,主要从事开发、制造及销售机车、城轨车辆电传动变流器与控制系统。2006年12月成为中国轨道交通领域第一家香港上市的企业。2009年8月28日,中国最大功率半导体器件生产及研发基地在湖南株洲建成并投入使用,标志着我国功率半导体器件研发及产业化水平迈上一个新台阶,有力推动了我国变流技术的发展与进步。

简介：对自主式潜器空间运动进行精确建模和仿真对研究其操纵和控制特性有重要意义，本文以开发的“MAUV-Ⅱ”微小型潜器为对象，基于动量定理和动量矩定理建市了潜器空间运动的非线性数学模型，将潜器受力分解为各个模块并表达为矩阵形式。在运动非线性数学模型的基础上，结合虚拟现实技术建立了运动仿真系统，针对所研究潜器的特点，采用S面控制方法对此“MAUV-Ⅱ”水下运动的艏向控制和深度控制进行了仿真研究，同时进行了基于目标规划的长距离航行仿真试验。仿真结果反映了潜器具有较好的空间操纵性能，也验证了控制软件的可行性和可靠性。

简介：文章以Arduino单片机为平台设计制作了一款微小型四轴飞行器,以ATMega328P单片机为主控芯片,通过MPU6050三轴数字陀螺仪进行飞行姿态测量,同时还研究了易于调试和移植的微小型四轴飞行器特性平稳姿态控制算法,具有一定的参考价值。

简介：一、激光陀螺仪的特点1960年激光技术出现以后,应用萨格奈克原理的激光陀螺仪得到了迅速的发展,与液浮陀螺、气浮陀螺、挠性陀螺以及静电陀螺等常规陀螺比较,具有独特的优点,因而在载体的导航及制导方面的影响越来越大。

简介：

简介：0概述日本铁路综合技术研究院（RTRI）与久保科技公司、日本古河电工、米兰普罗公司以及山梨县企业局合作开发了一种超导体飞轮储能系统,作为下一代储能系统.这个项目得到了日本新能源和产业技术综合开发机构（NEDO）的赞助,作为“安全、低成本、大容量蓄能系统技术开发”的项目之一.

简介：在高速公路施工中,小型混凝土预制构件的外观和质量一直难以控制.为了全面确保小型混凝土预制构件的外观和质量,重庆至长沙高速公路水江至界石段在施工中采用塑料模具生产小型混凝土预制构件,做到内实外美、精雕细琢、与环境协调.

简介：针对小型船舶建造存在的质量问题，提出了应对意见，对小型船厂具有参考意义。

简介：出于运营经济性与安全性的目的,中小型LNG动力船舶供气系统的储罐一般选用C型储罐.对于储罐的设计,首先是要根据内压储罐的设计要求进行设计计算,然后,针对所设计的壁厚等参数依据相应规范进行适当的校核,以保证强度的要求.

简介：自从人类使用舵操纵船舶以来,人们倾注了很大的精力,对舵及操舵方法进行了研究和试验,使之由人力直接推舵发展到通过机械传动、电传动、液压传动等办法进行远距离操舵,并实现了自动操舵.

简介：随着我国对环境保护的日益重视以及环保法规的要求越来越严格,传统的打砂工艺已经不能适应现代修造船业的绿色环保的需求。激光清洗技术作为先进、有效的解决办法,将会在修造船行业得到广泛的应用。

简介：正我国幅员辽阔、且多山区,为了克服地形不利因素或高程障碍物,缩短铁路里程、提高行车速度、节省时间、提高运输效率,在山岭地区修建铁路隧道的数量日益增加。利用相关设备连续对隧道衬砌表面伤损情况进行检测,并将检测数据保存起来进行分析判断,可有效掌握隧道表面伤损的变化情况,及时消除影响运输安全的隐患。车载激光扫描式铁路隧道成像系统正是在此需求基础上研

简介：正铁路限界包括机车车辆限界和建筑接近限界,均需符合GB146.l—1983和GB146.2—1983的规定。建筑接近限界是一个以钢轨顶面为基准,在水平直线上垂直于铁路中心线、接近机车车辆限界的特定尺寸横断面轮廓。在此轮廓内,除了机车车辆和与机车车辆有相互作用的建筑物和设备(站台、车辆减速器、路签接受器、接触网等)外,其他建筑物和设备不得侵入。铁路的发展使线路和设施不断的改进与更新,很多高

简介：文中总结分析了小型航标船抛石器投入应用以来的各项使用性能及发挥的重要作用,阐述了小型航标船抛石器在行业内推广的重要意义。

简介：以28000m3C型罐液化天然气（LiquefiedNaturalGas，甲板布置，主要包括系泊布置、储罐（钟形穹顶气室）布置、的合理性及优化的可行性。LNG）运输船“启元”轮为研究对象，详细分析其集管区布置和船对船过驳布置等。研究各系统布置

简介：介绍了PDCProlog语言的特点、功能及其在开发专家系统中的作用,并运用模块化的思想阐明了建立一个小型专家系统所需的基本框架和主要模块.

简介：日本宫田工业《股份)公司不久前向市场隆重推出了一种选用高级不锈钢材料打造而成，取名为“GUDORAKU-PFT-STAINLESS24-26”的轻量化电动自行车。这款新型电动自行车配有一种新开发的小型、高效、轻量化的电力助动推进器，采用“PFT”粘接工艺精制而成的“PATP”不锈钢车架以及宫田公司自行研发而成的一种高性能轻量化镍氢电池，装备相当先进。

简介：本文介绍了水面船舶安装惯导系统的重要性，及该系统标校的实施环境以和通常方法，分析了小型水面船舶在惯导标校上的特殊性，针对此类船舶惯导系统的标校给出了两种方案建议。

简介：我国中小型驼峰目前约有80余座,承担全路约40％的改编作业量。分析其技术条件,主要有以下两个特点:1.标准型:即驼峰溜放部分平面关于编组场中轴线呈对称布置或基本对称布置。2.歪脖子:即驼峰溜放部分平面不呈对称线束式而偏一侧,且不少呈梯形(折线)道岔联结。既有中小型驼峰中标准型的非机械化驼峰只分布在少数几个地区性编组站或主要区段站上,采用了减速器+减速顶、减速器+铁鞋或铁鞋+减速顶的调速制式,而占大多数的歪脖子简易驼峰,峰下场内的目的制动仍然只用手闸或铁鞋进行调速,峰尾均采用铁鞋进行防护。