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  • 简介:在船舶碰的研究过程中,人们采用的研究方法多种多样。文章把船舶碰的研究方法概括为案例统计分析法、碰技术研究法、交通流研究法、法律法规研究法四种,并对各种方法展开分析,为人们在船舶碰的方法选择方面提供参考依据。

  • 标签: 船舶避碰 研究方法 选择
  • 简介:概述了船舶碰决策系统的基本架构及其国内外发展历程,比较了6种典型系统的优缺点,探讨了建立完备高效的船舶碰决策模型和收集实时精确的船舶碰数据,根据研究趋势提出了船舶碰决策模型的优化、船舶碰数据收集方式的优化和无人艇等方面的研究展望.

  • 标签: 船舶避碰决策 模型 数据收集
  • 简介:世界上所有成功的,能基业长青的企业都会有内力,那么电动车企业应该拥有什么样的内力呢?

  • 标签: 长青 电动车 企业
  • 简介:寒冬挡不住牛油们的热情,最近经常看到行业人士花了大价格升级了小牛的震,更有一些追求高性能的玩家入手了可调震。既然升级这些震要花大价格,那么对比来看,小牛标配的震又好在了哪里?是否对得起这价格呢?

  • 标签: 避震 大学 弹簧 价格 小牛 可调
  • 简介:为了解决限制水域船舶障问题,设计了一种基于Sigmoid函数的船舶障路径规划方法.首先分析了船舶障运动过程和Sigmoid函数几何特征,通过借鉴路径规划理念,构建基于Sigmoid函数的船舶避险运动轨迹.然后,设计一个船舶运动自抗扰控制系统实现了船舶障运动轨迹的实时跟踪.仿真表明基于Sigmoid函数构建的限制水域船舶避险路径实际有效,能够保证船舶避让障碍物.

  • 标签: 船舶 避障 路径规划 SIGMOID函数 受限水域 建模
  • 简介:各类跨江跨海桥梁的修建在为经济建设作出贡献的同时,也给桥梁水域船舶通行带来了巨大的挑战。面对日益严峻的桥区航运安全形势,基于夜间行船背景,本文给出了一种能够适应于桥梁水域夜间背景,采用红外物标检测对桥梁水域船舶运动进行检测的算法。采用计算机视觉模型,建立摄像机定标模型,提取船舶的运动状态信息,结合船舶实时运动状态信息,建立碰撞风险预测和防撞决策模块,形成合理化的碰决策,从而达到船桥防撞预警和主动碰效果。实验表明该方法,实时性好,精确度较高,具有鲁棒性。

  • 标签: 红外图像 目标检测 目标跟踪 大津法 船舶监控
  • 简介:针对当前“船舶值班与碰”课程教学形式单一、教学方法缺少创新、不适应STCW公约马尼拉修正案新要求的问题,从制订课程教学计划、搜集及选取船舶案例、编订实践实训手册等方面探讨“船舶值班与碰”实践教学课程的开展模式,并具体讨论雷达碰、船舶事故分析和驾驶台航行等实践教学。

  • 标签: STCW公约马尼拉修正案 船舶值班与避碰 实践教学
  • 简介:席卷全球的金融危机对我国旅游业的发展造成不利影响,结合石家庄旅游业的具体情况,从政府、消费者、旅游企业三方面找出应对策略,为石家庄的旅游业在危机中生存发展找到出路。

  • 标签: 金融危机 石家庄 旅游业 危机
  • 简介:浩然正气严寒──“杨家将”三代舍命救人纪实许育新_应天津市开发区中外台资新景公司经理王业隆之托。我们怀着同样感激的心情将安设省五河县张论村八旬老翁杨已远祖孙三代舍命抢救落水司机、经理的感人事迹展示给人们,以表达对这些普普通通的农民们的深深敬意.一、...

  • 标签: 杨家将 气驱 路面附着系数 社会风气 五河县 传统美德
  • 简介:位于日本大阪市的GIC股份公司,于今年4月向市场推出一款按“片由右京理念”设计、配有“FDB20TURBO-MODE”助力推进器、取名为“UGO”的全震折叠式电动自行车。由于这款新型白勺电动自行车配有可快速折叠到位的折叠机构、后劲十足的“TURBO—MODE”助力推进器以及“智商”较高的“智能型”传感器,因

  • 标签: “UGO”折叠式电动自行车 车型设计 动力配置 结构设计 操控性能
  • 简介:悬挂系统是大多数发烧级车友改装计划的第一步,而悬挂系统的改装通常是由更换减震器开始着手的,本期就来了解一下减震器方面的知识。

  • 标签: 减震器 改装计划 悬挂系统 发烧级
  • 简介:浅谈路权的特征及作用河南·裴保纯对于路权人们有着不同的解释。实际上,对于路权的认识,可以是多层次、多方位的。这是因为,路权体现了道路交通管理的诸多原则,路权在交通法规立法和交通管理实践中有着广泛的应用。一、路权的概念和种类划分在道路交通管理活动中,广...

  • 标签: 交通管理 路权 特征 作用
  • 简介:以镇海湾大桥的裂缝发展情况为工程背景,使用有限元程序计算钢筋混凝土结构在日照温差作用下的响应,分析了镇海湾大桥主桥副墩盖梁(44^#墩及47^#墩)裂缝的成因,并初步提出处理建议。

  • 标签: 日照温差 混凝土 裂缝 温度应力
  • 简介:基于对公路设计与建筑设计的对比,阐述公路景观设计在公路设计中的作用与地位。结合公路的属性,阐述公路景观特点、公路景观设计内容,以及在公路建设各阶段景观设计的侧重点。通过分析得出:公路景观设计在公路设计中具有非常重要的地位,是协调公路与环境、营造特色公路的重要环节与手段。

  • 标签: 环境 特色 景观 公路
  • 简介:本文从首都高速公路建成通车后四年来重视公路路容保洁,介绍了从路面、安全设施,包括护栏、防护栅、隔离带、标志、标线、收费站等设施保洁的具体做法要求,也提出了有关加强养护保洁的看法。

  • 标签: 高速公路 养护保洁 路容保洁 沿线设施 养护管理
  • 简介:从石油库各类作业记录是执行各项规章制度的档案资料,可用于总结作业规律,指导工作和提供检查依据等作用出发,介绍了目前石油库作业记录工作存在的对作业记录的重要性认识不到位,监督检查不力和形式主义成分较多的问题,提出了解决问题的办法:掌握科学合理的作业记录体系,实事求是地填写,积极做好利用工作。

  • 标签: 石油库 管理 作业记录
  • 简介:褥垫层对提高CFG桩的承载力有较大的作用,主要分析褥垫层对对保证桩土共同承担荷载的影响、褥垫层在CFG桩中对提高地基承载力所起到的作用,从经济技术等方面比较,给出在实际工程中应该采取的褥垫层厚度。

  • 标签: CFG桩 褥垫层 复合地基 桩间土