简介：空心微珠填料质轻,能有效降低材料的密度,提高材料的比强度。当其添加到防火涂料中时,对防火涂料各种性能的改善较为明显。制备了不同空心微珠添加量的硼酚醛防火涂料,按照标准要求进行理化性能、防火性能检测,研究填料对硼酚醛防火涂料的性能影响。结果表明,空心微珠的加入明显缩短了涂料的干燥时间,且随着空心微珠添加量的增加,涂料机械性能明显下降,初始分解温度向高温区移动,同时涂料膨胀炭层多为直径较大的孔洞且分布不均匀。

简介：随着钢结构建筑的不断涌现,严把钢结构防火涂料使用关非常重要。为此,从防火涂料使用及现场检测、防火涂料的选型及施工质量等方面研究了钢结构防火涂料使用中存在的问题,并展望了钢结构防火涂料未来发展趋势。

简介：用热重法(TG)对SCB型钢结构防火涂料的热分解过程进行了分析,并用微分法中的Achar法对热分解的数据进行处理,用多种机理方程进行了拟合,发现SCB型防火涂料的热分解可分为四个阶段:第一阶段热分解属于随机核化,第二、第三、第四阶段热分解属于三维扩散,球形对称机理.

简介：全球首款石墨烯空气净化产品“烯净”面世：甲醛吸附率高达97％以上本刊讯10月31日，中国最早从事石墨烯技术研发的北京碳世纪科技有限公司发布消息称：该公司研发的全球首款石墨烯空气净化产品---“石墨烯空气净化器烯净”在2小时内对甲醛的吸附率可达97％以上。

简介：以实现商业综合体室内步行街＂准安全区＂为目标,对自然排烟和机械排烟两种烟气控制措施的有效性进行数值模拟研究。采用FDS和Building-Exodus模拟方法,在两种烟气控制措施下分别计算商业综合体室内步行街内的危险临界值TASET和人员安全疏散需要时间TRSET。研究结果表明：适当的烟气控制措施是＂准安全区＂实现的充分条件,在同等条件下,自然排烟的有效性优于机械排烟。计算结果表明,自然排烟面积与排烟效果成正比。研究证明,若将自然排烟和机械排烟相结合,可以有效应对火灾时多种不利情况,增强排烟的可靠性。

简介：针对移动机器人在室内环境下难以获取GPS定位信息,仅靠自身惯导不能得到精确位姿的问题,提出了一种基于RGB-D传感器获取三维环境点云,对连续点云提取特征并进行配准的移动机器人6自由度位姿估计方法.首先通过RGB-D传感器获取环境深度图像,根据特征提取算法提取点云特征;然后以特征点为配准点,运用随机一致性采样(RANdomSAmpleConsensus,RANSAC)算法对点云进行初配准,剔除部分错误匹配点,获得初始变换矩阵;最后采用改进的迭代最近点(IterativeClosetPoint,ICP)算法进行精配准,获得点云间的最终变换矩阵,实现位姿估计.实验结果表明:该方法有效地提高了大规模点云配准效率,得到了较精确的位姿估计信息.