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  • 简介:提出了一种故障模拟方法——多故障信息标志的临界路径跟踪。虽然其基本概念类似于临界路径跟踪(CPT)和故障信息跟踪(FIT),但是这种方法能大大减少扇出源的分析数量,故障在FFR中的传播比CPT中更加有效。本算法已用C语言在386微机上实现,并给出了ISCAS’85的十个组合电路的实验结果。

  • 标签: 多故障信息标志 临界路径跟踪 故障模拟
  • 简介:红外搜索与跟踪系统(IRST)是一种被动式全景监视手段,能够根据目标的红外特征——加热的空气或发动机的废气,探测和跟踪在空中飞行高度较低的目标,从而为雷达提供非常重要的辅助手段,或者说提供一个可供选择的电磁判断工具,因为此时雷达的探测性能往往会下降。

  • 标签: 跟踪系统 红外搜索 地平线 扫描 飞行高度 辅助手段
  • 简介:针对目标发生快速、运动不规则及遮挡等情况下的跟踪问题,提出了一种分层核采样策略。首先通过先验转移和后验转移分别预测2组粒子来建立联合分布,利用聚类算法近似联合分布粒子集的混合高斯分布;然后对每个聚类进行采样;最后采用均值漂移算法将粒子移动到后验密度的局部极值处。实验结果表明:算法在目标发生快速机动情况时,跟踪性能优于传统粒子滤波、核粒子滤波及分层粒子滤波,且对遮挡具有较好的鲁棒性。

  • 标签: 目标跟踪 粒子滤波 层采样 均值漂移
  • 简介:天津卷生活中有不同的""。能盛纳万物,美的形制与好的内容相得益彰;能助人成事,有利器方成匠心之作;有一种""叫器量,兼容并包,彰显才识气度;有一种""叫国之重,肩负荣光,成就梦想……自选角度,自拟标题;文体不限(诗歌除外);不少于800字。

  • 标签: 相得益彰 兼容并包 天津卷 万物 气度 梦想
  • 简介:年初以来,湖南省湘潭县的200名退役士兵,报名参加该县退役士兵职业教育和技能培训班,分别接受制造、加工、服务、种植、养殖等专业培训。

  • 标签: 退役士兵 湘潭县 湖南省 人武部 就业 帮扶
  • 简介:崛起中华,大国重,举世名扬。看嫦娥探月,高铁独秀,蛟龙潜海,天眼无双。“墨子”卫星,“神威”超算,超大飞机霸气昂。强国梦,我中华崛起,屹立东方。

  • 标签: 《沁园春·大国重器》 中国 当代文学 诗歌
  • 简介:为提高无人车行驶过程中前方车辆检测的准确性和实时性,提出了基于激光雷达(LIghtDetectionAndRanging,LIDAR)深度信息和视觉方向梯度直方图(HistogramsofOrientedGradients,HOG)特征的车辆识别和跟踪方法。目标首次进入视野时,聚类处理激光雷达深度信息并确定假设目标的候选区域,采用车辆尾部的HOG特征对假设目标进行验证。在HOG特征验证前,基于最小二乘支持向量机(LeastSquaresSupportVectorMachine,LS-SVM)算法对样本集HOG特征进行训练学习,生成车辆分类模型。对于验证后的目标车辆,采用激光雷达获取的深度信息对目标车辆进行持续跟踪。构建了2种车辆模型,结合最小二乘直线拟合方法提取出车辆特征,生成目标模型。同时,提出了基于多特征马氏距离的目标关联代价方程,实现了多目标的关联;完成了基于卡尔曼滤波的车辆状态滤波和位置估计,更新了跟踪模型。通过有效的管理策略,实现了目标跟踪的3个状态:1)初始化模型的生成;2)跟踪过程中跟踪的更新与预测;3)目标驶离视野时跟踪的删除。最后,通过试验验证了跟踪算法的有效性。

  • 标签: 激光雷达(LIDAR) 视觉 车辆识别 车辆跟踪 数据关联
  • 简介:飞机的发展(1)小编的话:渴望能像鸟一样在天空中自由飞翔,一直是人类的梦想。飞机的出现,终于圆了人类的飞行梦。但是,飞机的发展之路并不平坦,人类在探索飞行的过程中经历了很多挫折,甚至付出了生命的代价。从本期开始,我们将向小读者介绍飞机的发展,不仅回顾历史,更是展望美好未来,带着人类开拓探索的勇气和信念一往无前,创造美好的明天。

  • 标签: 了不起飞行器
  • 简介:由于低成本的惯性测量单元存在较大漂移,四旋翼飞行难以稳定地悬停在固定区域,基于此,提出了一种基于光流传感的四旋翼飞行悬停校正方法。将光流传感安装在四旋翼飞行底部,利用光流信息检测四旋翼飞行相对地面的水平移动速度,对姿态估计进行补偿,实现悬停校正。试验结果表明:该方法能够有效地提高四旋翼飞行的悬停稳定性,从而保证飞行能够执行战场侦察、校正射击、干扰敌人等多种军事任务。

  • 标签: 四旋翼飞行器 光流传感器 悬停校正 姿态估计
  • 作者: 佚名
  • 学科: 军事
  • 创建时间:2019-05-17
  • 简介:运动到大革命失败中国革命的领导阶级仍然是资产阶级而非无产阶级,可见马克思主义成为中国革命的指导思想是在大革命失败以后的事,那么中国无产阶级是什么时候成为中国革命的领导阶级的呢

  • 标签: 新旧民主主义 比较表 民主主义革命
  • 作者: 佚名
  • 学科: 军事
  • 创建时间:2019-04-23
  • 简介:运动到大革命失败中国革命的领导阶级仍然是资产阶级而非无产阶级,可见马克思主义成为中国革命的指导思想是在大革命失败以后的事,那么中国无产阶级是什么时候成为中国革命的领导阶级的呢

  • 标签: 新旧民主主义 比较表 民主主义革命
  • 简介:不久前,'卡西尼号'土星探测(以下简称'卡西尼号')在遥远的土星执行了它最后的任务—'自杀'.有人说,这将是一个时代的终结。'卡西尼号'是20世纪最后一艘行星际探测的大飞船。而作为人类首个环绕土星运行的航天,'卡西尼号'则演绎了一场长达20年的冒险之旅,这其中环绕土星就飞了13年。

  • 标签: 卡西尼号土星 土星探测器
  • 简介:无论是在生产环境还是家庭环境中,无论我们使用多么现代化、智能化的仪器,火灾的出现总是不可避免的.有效地发现火源至关重要.迄今为止,探测火源的惟一仪器是消防报警.整个消防报警系统的有效性乃至人民生命和财产的安危既取决于报警的种类和安装位置,也取决于其质量是否可靠.

  • 标签: 消防报警器 火源探测 发展方向 传感器 感温电线
  • 简介:V-22“鱼鹰”训练模拟提高了海军陆战队的航空训练水平,同时也降低了训练费用,很大程度上是因为该模拟运用了民用技术。V-22模拟的开发以国际飞行安全公司提供的民用模拟技术为基础,避免了漫长的研发阶段,也节约了根据军用规范再行开发所需要的高额费用。

  • 标签: 海军陆战队 航空训练 训练模拟器 民用技术
  • 简介:全天候工作、传感布设灵活的雷达、光电跟踪技术以及武器控制系统一直深受各国海军的青昧。理查德·斯科特对此问题从市场、技术发展趋势两个层面进行了调查。在新的时期,水面舰艇所面临的作战海域环境变得日益复杂,这就对精确目标跟踪和精确火力控制提出了更高的要求。另一方面,随着近年来各国重点发展快速舰船、小型飞机这些非对称威胁力量。使得目标的特性发生了巨大的变化。

  • 标签: 火力控制系统 多传感器 追踪 武器控制系统 技术发展趋势 跟踪技术
  • 简介:随着我国汽车工业的快速发展和改革开放的不断深入,使用自动变速的车辆不断增多。相对于传统的手动变速,自动变速可提高行车的安全性,降低驾驶员劳动强度,提高车辆的经济性和动力性,延长机件的使用寿命。由于它是由机、电、液三种部件组成,具有结构复杂、制造精度高等特点,因此,要求使用自动变速的汽车驾驶员应能正确理解和掌握自动变速的操作方法,并能对其进行正确的维护。

  • 标签: 自动变速器 维护 手动变速器 汽车驾驶员 改革开放 汽车工业