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  • 简介:提出了一种针对越野道路检测算法:利用激光雷达检测出近处的可通行区域,作为当前道路的样本;利用导航定位系统追踪近处可通行区域在历史图像中的对应区域,提取这些区域内的像素值,训练不同距离下的道路模型,用其评估当前图像中各个区域的道路似然度;最后采用RANSAC算法计算最优的道路中心曲线。试验结果表明:该算法能根据道路变化调整道路模型,鲁棒性强,经过硬件加速后平均每帧图像的处理时间约为97ms。

  • 标签: 自监督学习 道路检测 RANSAC
  • 简介:大机构扼杀好主意的最快方法是什么?只消说一句“我们已经这样做了”。实际上,现有水平只能体现出这个好主意的一点皮毛,却背弃了它全部的精髓。

  • 标签: 道路 海军 主意
  • 简介:最近,中央领导对国防科技工业改革和发展作出重要指示,要求国防科技工业"坚持军民结合,寓军于民,促进军民良性互动,协调发展;坚持强化基础,自主创新,努力提高科研和制造水平;坚持深化化改革,扩大开放,尽快建立和完善适应武器装备建设需要和市场经济发展要求的体制、机制;坚持以人为本,实施人才战略,培养造就一大批高素质的国防科技人才,为实现全面建设小康社会目标,为实现国防和军队现代化作出更大贡献".

  • 标签: 新理论 全面建设小康社会 国防科技工业 道路 武器装备建设 国防科技人才
  • 简介:教育儿子,和儿子在一起.是我目前生活中最重要的内容。我的儿子叫王宇轩,还有六个月就九岁。我和爱人之所以给他起名叫宇轩,是希望儿子长大后不仅气宇轩昂,而且也希望他未来的胸怀像宇宙一样宽广,高远的理想一直与他的人生相伴。

  • 标签: 心灵交流 桥梁 儿子 教育 理想
  • 简介:涡流热像技术是一种将涡流检测和热像技术相互结合的新型无损检测技术,兼具有涡流技术亚表面探伤和热像技术快速、直观的双重优势。在简要介绍涡流热像无损检测技术工作原理、系统组成和主流分类的基础上,归纳总结了国内外关于涡流热像技术的研究热点及其工程应用,最后总结并探讨了其未来发展方向。

  • 标签: 结构健康监测 无损检测 涡流热像 缺陷检测
  • 简介:目前,关于学生军训工作的要求和发展方向,有'规范化'、'制度化'等提法。而依笔者之见,既然学生军训是依法行事,需要长期坚持,并以学校为主组织实施的'必修课',那么,提学生军训'学科化'似乎更好些。所谓学生军训学科化,从目标上讲,就是把学生军训纳入学校教育任务,由学校将其当作文科、理科一样看待,象安排文、理科一样安排,从而使学生军

  • 标签: 学生军训 学科化 学校教育 预备役制度 发展方向 健康发展的轨道
  • 作者: 佚名
  • 学科: 军事
  • 创建时间:2019-07-18
  • 简介:为了满足公路军事运输的特殊需求,英军专门建立一套道路标志体系,其目的是确保运输能够正常进行。本文从道路标志设置的人员与职责、道路标志类型及道路标志设置的原则与要求等三个方面,对英军汽车运输中的道路标志进行系统介绍。

  • 标签: 道路标志 汽车运输 军事运输 标志体系 设置 公路
  • 简介:根据党中央的决定,《邓小平文选》第三卷不久前已在全国隆重出版发行。这是全党、全军和全国各族人民政治生活中的一件大事。《邓小平文选》第三卷,是探索具有中国特色社会主义道路的科学总结和理论概括,其中有不少篇章是专门论述国防建设的。认真学习《邓小平文选》第三卷,对于加深理解邓小平国

  • 标签: 《邓小平文选》 理论概括 军队现代化建设 政治生活 国防建设 出版发行
  • 简介:恩格斯指出:“在一定距离上,军队同作战基地之间的交通线,也就是它本身的生命线。”道路交通线作为交通系统的重要组成部分,是实施战役和战术道路运输的主要过程,是其他运输方式相互贯通的纽带。在高技术战争中,道路交通目标是敌我双方打击和保护的重点。因此,做好道路交通线的保障是在高技术局部战争中取得胜利的有力保证。

  • 标签: 战争时期 道路交通线 后勤保障 交通管理 交通控制 交通线伪装
  • 简介:近年来,我军装备车辆更新换代步伐加快,车种繁多,车辆安全运行的问题越来越突出。加强车辆管理,重视车辆安全技术检测,已成为全军部队特别是军事交通运输部门和装备管理部门的中心工作,也是我军车辆检测工作发展的一个良好契机。处于起步阶段的我军车辆检测工作,要借鉴国外和地方检测工作的成功经验,结合军队建设实际情况,朝着具有我军特色的方向发展。

  • 标签: 车辆检测工作 军队建设 安全技术检测 车辆更新 安全运行 车辆管理
  • 简介:运用计算机图像拼接技术,提出一种将炮管内膛局部表面照片快速无缝拼接的算法。该算法选择Harris角点检测算子对特征点进行自动提取和匹配,通过对匹配过程的松弛迭代,消除误匹配;采用加权融合算法进行内膛图像融合,生成无缝拼接的内膛表面图。

  • 标签: 炮管内膛 表面检测 特征提取 图像拼接
  • 简介:通过模拟实验,研究了磁隐身坦克的核心元件——同轴密绕消磁线圈的使用性能。实验室对其消磁效应的数据分析表明:同轴密绕消磁线圈能够消除坦克周围因被地磁场磁化而产生的磁场标志,其中近轴区域的消磁效果更为明显;如果在消磁线圈中通入反向电流,消磁物体的磁场反而会增强,呈缓慢磁化的趋势,这与电磁场理论相符。本实验设计的消磁线圈属于一种新功能的电磁装甲,能提高坦克在电磁战中的生存能力。

  • 标签: 磁隐身坦克 消磁线圈 实验设计 性能检测
  • 简介:基于电压电流(简称"Ⅵ")曲线分析技术,设计了电路板卡通用检测系统,重点讨论了应用于离散化Ⅵ测试的程控电路设计方案,解决了Ⅵ测试中采样与激励不同步的问题,实现了单端口的激励与采样,增强了通用性。通过对数字元件及某型坦克火控系统电路板卡的实际测试,验证了检测系统设计思路正确,方案合理,为无图纸、无资料等低技术条件下的电路板卡通用检测打下基础。

  • 标签: Ⅵ测试 离散信号 电路设计 故障诊断
  • 简介:近日,成都军区车辆检测中心对军区司、政、联、装机关和四川省军区、川藏兵站部等驻川部分单位的车辆进行了年度安全环保检测。以往检测一台车,5名检测人员需要5至10分钟才能完成,且准确性不够高。此次车辆安全环保检测,军区车辆检测中心采用全军最新研制的VCC-2003A汽车检测方舱,由3名检测人员通过汽车环保检测车控制台的电脑设备。

  • 标签: 安全环保 车辆 军区 机关 成都 检测中心
  • 简介:采用预制裂纹-疲劳试验-金属磁记忆检测-信号比较分析的标定方法,研究了具有不同预制裂纹深度、不同疲劳载荷幅、不同载荷循环周次的高压五装甲钢板裂纹的金属磁记忆检测表征方法。结果表明,漏磁场法向分量的变化率与裂纹深度成正比。载荷幅越大,载荷循环周次越多,漏磁场法向分量的变化率越大,为采用金属磁记忆检测技术大量检测裂纹深度提供了一种标定方法。

  • 标签: 装甲钢板 裂纹 金属磁记忆 无损检测 疲劳
  • 简介:习近平主席于7月19日到29日,开启了历时11天的首脑外交之旅,访问了中东国家阿拉伯联合酋长国(阿联酋),非洲国家塞内加尔、卢旺达、南非和过境非洲国家毛里求斯,并参加在南非约翰内斯堡举行的金砖国家领导人第十次峰会。近60场活动,累计飞行45小时,行程总计36000公里。播撒了友谊的种子,赢得了各国的尊重和赞誉。

  • 标签: 非洲国家 中东国家 习近平 阿拉伯联合酋长国 桥梁 彩虹
  • 作者: 佚名
  • 学科: 军事
  • 创建时间:2019-07-14
  • 简介:国有控股公司在国外军工行业中虽已越来越少,  日本与军工生产有关的股份公司则以法人持股为主要形式,国有私营军工企业一般是国家控制部分或全部股份

  • 标签: 军工企业走 我国军工企业 股份制道路
  • 作者: 佚名
  • 学科: 军事
  • 创建时间:2019-09-23
  • 简介:罗公司等一批国有军工企业通过股份制改造,  5.规范公司的法人治理结构  借鉴国外军工股份公司的做法,国有控股公司在国外军工行业中虽已越来越少

  • 标签: 军工企业走 我国军工企业 股份制道路