简介：由于低成本的惯性测量单元存在较大漂移,四旋翼飞行器难以稳定地悬停在固定区域,基于此,提出了一种基于光流传感器的四旋翼飞行器悬停校正方法。将光流传感器安装在四旋翼飞行器底部,利用光流信息检测四旋翼飞行器相对地面的水平移动速度,对姿态估计进行补偿,实现悬停校正。试验结果表明:该方法能够有效地提高四旋翼飞行器的悬停稳定性,从而保证飞行器能够执行战场侦察、校正射击、干扰敌人等多种军事任务。
简介：美军B－2隐形轰炸机，每架造价高达22亿美元。服役以来，一直站在美国全球打击的最前沿，成为美军手中的一把利剑。迄今为止，曾驾驶过B－2轰炸机的飞行员人数不超过100人。一名B－2飞行员这样描述：“进场时，无人发现；出场时，毫发无损。”一句简单的话，揭示了美国空军为何愿意投入巨资，打造这种执行全球打击任务的隐形轰炸机。
简介：
简介：通过试验对比等方法,分析了添加MgO和稀土氧化物Y2O3对多晶Al2O3透明陶瓷的微观结构（气孔率、晶粒大小和分布）、力学性能以及全透光率的影响。结果表明:当MgO质量分数为0.05%、Y2O3质量分数为0.02%时,样品的力学性能和光学性能最佳。研究可为制备透明陶瓷装甲材料提供理论支撑。
基于光流传感器的四旋翼飞行器悬停校正
B－2沿“蓝线”飞行 揭秘美国B－2战略轰炸机部队
智利陆军豹2A4主战坦克
添加剂对多晶Al2O3透明陶瓷装甲性能的影响
