简介:摘要:微惯性行人导航系统和虚拟惯性导航系统,通过对卡尔曼滤波方程的可观测性分析,发现其航向角误差的可观测性很差,卡尔曼滤波器不能精确的将其航向角误差估计出来,所以足部航向角误差逐步积累,无法通过零速修正的方式对航向角进行修正。基于磁传感器获取航向角的方法容易受到地球磁场的干扰。为了提高足部惯性导航系统的航向角精度,本文研究了基于足部惯性信息辅助的视觉导航系统,在某种行走方式下,将足部惯性导航系统的航向角用视觉/惯性组合导航系统的航向角替代。
简介:摘要:数学作业是学生学习数学知识、提升数学能力必不可少的一项数学学习活动,也是引导学生课前先学,驱动学生课中优学,推动学生课后再学的关键环节。在“双减”及“五项管理”等政策的推动下,在核心素养的导向下,立足单元整体规划,我们在整体研究课标、把握教材、了解学情的基础上,针对一个课时设计“三学作业”:课前预学作业、课中导学作业和课后精学作业,助推教学工作提质增效。
简介:摘要:现有教学模式,以课堂讲授为主,学生在有限的时间内,只能被动接收,且接收的知识信息量庞大,只有一些学习能力比较强的学生才能在短时间内完成高强度的被动记忆。因此,教师引导学生养成良好的预习习惯,并给予学生有效的预习工具,合理分解学生的学习任务,充分发挥学生课前预习的主动性已迫在眉睫、势在必行。本文重在研究教师如何设计预习导航单,给予学生充分的预习指引,使学生的预习更有方向性、目标性和可实践操作性,帮助教师准确把握学生的真实起点,从而把课堂教学聚焦在学生的认知难点上,以此构建以生为本的良性的高效课堂。
简介:摘要:语文统编教科书课后思考题是语文要素的主要载体,是语文学习的重要组成部分。教师要正确解读课后思考题的特点,充分发挥思考题的导航作用,采取有针对性的教学策略,才能有效地提升教学实效性,提升学生的语文素养。
简介:摘要:通过以验船机构为基础开展船舶整体技术监督检验工作,能够从根本上提高船舶航行期间的安全效益。针对此,文章首先分析了船舶及船体结构检验要点,提出建造期间,船舶结构安全管理对策,以供参考。
简介:摘要:加强船舶电子信息安全技术管理,一要建设设备维护保养体系;二要建立备件库存和采购一体化管理体系;要建设信息共享的监督管理系统。在船舶装置设备信息化的整体趋势下,信息科技被更加广泛地运用到了船舶的信息化建设工作当中,我们在增强船舶作战有效性的基础上,也令船舶电子信息系统信息安全问题愈发明显。该篇首先对船舶信息安全问题的背景及研究现状展开了探究,接着由信息安全问题、信息安全需求以及信息安全属性等诸多方面综合、全面地剖析了船舶电子信息系统信息安全问题,并且提出了一系列更具针对性和可行性的信息安全保障技术,旨在为船舶电子信息系统设计环节中的信息安全提供有力保障。