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Adaptive Control of Flexible Redundant Manipulators Using Neural Networks

简介：基于的活跃颤动灵活冗余的操纵者控制的神经网络上的调查被进行。操纵者的聪明的连接与到哪个是依附的piezoceramic致动器和紧张计量器传感器的灵活连接被综合。Anonlinear适应控制策略把神经网络称为基于的间接适应控制(NNIAC)被采用改进操纵者的动态性能。the4分层的动态周期性的神经网络(DRNN)的数学模型被介绍。展示DRNN拓扑学的neuro标识符和theneuro控制器被设计离开线以便提高NNIAC的起始的坚韧性。由或者调整neuro标识符和neuro控制器，操纵者为完成需要的动态表演在线上被控制。最后，平面3R有一个聪明的连接的冗余的操纵者作为一个解说性的例子被利用。Thesimulation结果证明了控制策略的有效性。
标签：柔性制造运动学冗余主动振动控制神经网络自适应控制

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Flexible Calibration Method for 3D Laser Scanner System

简介：在这份报纸，对工业地合适的一个灵活高精确的刻度方法被建议。并列转变的复杂性被选择照相机坐标系统为统一参考书坐标系统简化。一个灵活平面刻度模式被介绍给刻度过程，它能任意地被放并且从哪个已知的特征点能被提取构造另外的未知特征点。与已知的内在的参数，激光投影机飞机方程被multi-noncollinear点适合，它通过三角测量和生气比率的射影的不变性的原则被获得。与这个方法，严格的排列和并列转变的多重时间能被避免。试验性的结果证明根的算术平均数意味着距离的平方(RMS)错误是0.0007公里。
标签：三维激光扫描系统标定方法参考坐标系校准方法坐标变换投影平面

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Developing Flexible Dual Master＇s Degree Programs at UPAEP （Universidad Popular Autonoma del Estado de Puebla） and OSU （Oklahoma State University）

作者： Mafia G. Fabregas-Janeiro;Pablo Nuno de la Parra
学科：文化科学 > 教育学
创建时间：2012-02-12
出处：《美中教育评论：A》 2012年第2期

简介：
标签：俄勒冈州立大学硕士课程硕士学位克拉高等教育机构谅解备忘录

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