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  • 简介:摘要: 并联机构是由两条以上的支链连接动平台和定平台组成,机构的多链和多环的特点导致机构输入输出之间的耦合性,虽然耦合性使机构提高了刚度和承载能力,但耦合性给并联机构的应用也带来了局限性。目前,在机器人产业快速发展的今天,机器人已应用于各个领域包括工业生产、海空探索、康复和军事领域。完全解耦并联机构具体适用于医疗卫生事业的微操作机器人,也可用于喷涂、显微注射等领域。对于微操作机器人的研发设计来说,良好的机构设计是机器人性能优良的保证,同时合理的机构设计对于控制系统来说也是至关重要的。

  • 标签: 并联 机器人 机构
  • 简介:以某公司游标卡尺尺框加工生产线为研究对象,通过排队性能指标的计算和分析,确定工序4为瓶颈工序。基于串联开排队网络理论的平均停留时间和平均在制品数量明显减少为目标,依据关键链的基本思想,调整工序4和工序6的机器数组合,通过对比效果分析表,确定工序4和6的机器优化组合数为(9,3),实现了全局最优,使资源得到优化配置。

  • 标签: 串联开排队网络 瓶颈工序 关键链 生产线平衡 资源优化配置
  • 简介:摘要本文主要以并联电抗器为研究对象,介绍了其种类及工作特点,并对工频电场和工频磁场的分布特性加以说明,对未来行业的发展有一定的借鉴。

  • 标签: 并联电抗器 工频电磁场 分布特性
  • 简介:]在进行中英互译时,常对其进行主动与被动语态的相互转换。本论文着眼于此,分析了此现象,溯源逐本,并佐之以具体实例,更进一步阐释翻译实践中,应遵循各自习惯,适时适地进行语态转换,以期提高译文质量。

  • 标签: []被动语态 主动语态 语态转换 原因分析 实例分析
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  • 简介:摘要文章从高层建筑混凝土结构转换层施工特点分析着手,结合工程实例,着重探讨了高层建筑混凝土结构转换层施工技术,旨在为相关研究和工程实践提供参考。

  • 标签: 高层建筑 混凝土结构 转换层 施工技术
  • 简介:空间上看来简单的问题在时间上可能导致非常复杂的计算问题,而时间上的计算问题一旦在空间上采用某种有序划分,复杂过程又可以约化为简单的处理程序.分形思想为这类有序划分提供了可取的思路.借助分形思想和"分而治之"的策略,可望将复杂问题的"穷尽处理法"变为"有限选择法",从而找到虽非最优但可满意的解决方案.以经典的TSP为例,提出空间系统复杂计算问题的处理方法,这种方法有助于实现指数算法与多项式算法的实用转换过程.

  • 标签: 分形 空间复杂性 TSP 城市网络
  • 简介:摘要本文主要以某带有转换层高层建筑工程项目为案例,运用结构设计的PKPM软件实施建模及综合分析,评估结构总体的抗震性能,经此次研究的结果证明了结构具备良好屈服机制及承载力,可满足于预期抗震性能的目标。

  • 标签: 带转换层 高层 建筑结构 抗震性能
  • 简介:大量级和分散的工程信息的元素集合中存在着相互联系,从复杂网络的视角来研究其间的复杂关系,将为工程信息的组织与保护提供一条新思路。建立了一个以软件可操作数据格式为节点的格式转换网络,从复杂网络的静态特征指标,如平均路径长度、聚类系数、节点度分布等方面,对其进行实证分析。实验表明该格式转换网络具有小世界特性,节点度符合指数分布。

  • 标签: 信息组织 信息保护 格式转换 复杂网络 小世界特性
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  • 简介:摘要当前,中国城市化的进程正在稳步推进,建筑行业随着经济的法展的带动也展现出了蓬勃的发展生机。越来越多的高层建筑的建成,梁式转换层施工技术功不可没。梁式转换层施工技术因为有许多优点,所以它广泛应用于高层建筑的施工当中。本文首先从梁式转换层施工技术基本概念入手,然后对梁式转换层施工技术的模式、结构及其受力情况进行了详细的探讨分析最后对相关梁式转换层施工技术的施工方法进行了深入细致的研究。

  • 标签: 建筑工程 施工 梁式转换 探究
  • 简介:摘要本文分析了县级国土部门测绘成果转换为2000国家大地坐标中存在的重合点选择不合理、转换方法不恰当、转换过程不严谨、转换中问题分析与处理不全面等问题,提出了县级国土部门测绘成果转换为2000国家大地坐标应当遵循的原则,并对出现的主要问题提出了相应的处理措施。

  • 标签: 2000国家大地坐标系 坐标转换 主要问题及解决措施
  • 简介:摘要:随着现代发展逐渐倾向于个性化和人力成本的提高,机械的设计应该在满足生产主流的前提下进行设计创新,小型自动覆膜机的出现可以解决大棚内部蔬菜水 果的覆膜,据调查,市场中的覆膜机主要针对于大棚外的作物,结构大而复杂,无法满足大棚内部的作物的覆膜,那就需要人力来进行覆盖,如果采用人力的话,不仅劳动强度大,而且劳动效率特别低。

  • 标签: 膜卷支架 纵向拉杆 压膜杆 覆土传送带 电调 伸缩杆
  • 简介:摘要带转换层的高层建筑结构是高层商住楼常用的一种结构模式,也是现代建筑建造发展的一种趋势。本文主要从带转换层的内涵、结构类型、高层建筑转换层设计原则和设计类型对带转换层高层建筑结构设计进行探索,对高层建筑带转换层的结构设计进行简单分析。

  • 标签: 带转换层 高层建筑结构 结构类型 设计原则
  • 简介:摘要本文分析了县级国土部门测绘成果转换为2000国家大地坐标中存在的重合点选择不合理、转换方法不恰当、转换过程不严谨、转换中问题分析与处理不全面等问题,提出了县级国土部门测绘成果转换为2000国家大地坐标应当遵循的原则,并对出现的主要问题提出了相应的处理措施。

  • 标签: 2000国家大地坐标系 坐标转换 主要问题及解决措施
  • 简介:摘要随着人类社会的发展和科技的不断进步,流水线的工人逐渐被自动控制装置取代。工业自动化仪表与自动化控制技术得到了前所未有的发展。自动化仪表的工业领域的重要技术,自动化控制技术是其核心所在。自动化控制技术的应用解放了人力,提高了检测的精确度,提高了生产效率。自动化控制技术的发展对于工业自动化仪表的发展具有促进作用。本文将通过介绍工业自动化仪表与自动化控制技术的概念、现状与存在的问题,提出一些相应的解决对策,让读者对工业自动化仪表与自动化控制技术有简单的了解。

  • 标签: 工业 自动化仪表 自动化控制技术 对策
  • 简介:摘要:近年来,该系统的自动扶梯和高速公路运行事故频发。针对这一实际情况,本文主要是详细的介绍了使用系统自动扶梯和移动道路时的一些安全注意事项。

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