简介：对静态机器人避障问题进行了全面分析,对最短路的设计进行了理论分析和证明,建立了机器人避障最短路径的几何模型,对最短时间路径问题通过建立非线性规划模型,有效地解决了转弯半径、圆弧圆心位置和行走时间等问题.

简介：当前,我国的地方独立院校的物理类师范教育改革面临严重挑战。生本教育模式的推广为我国的师范院校的物理类师范教育改革带来机遇。但是生本教育与传统教育思想不同,对物理类师范教师的素质和现有的教学模式提出了新的要求。因此,本文提出在物理类师范教育中推广生本教育模式,并有针对性的改变传统的教学思想,从而树立以生为本的生本教育基本思想,在实践中努力使得教师要成为推广生本教育模式的践行者,并在物理类师范生教学活动中应用生本教育的教学方法。

简介：数学教育在高等院校人才培养中发挥着极其重要的作用.针对当前数学教育中存在的问题,从“工程建设”的视角,给出了解决问题的对策,探索出一种学生乐于接受且切实可行的提高数学能力和素养、提高人才培养质量的新途径.

简介：现代工科教育是围绕培养学生实践能力、激发学生创新精神、提高学生分析和解决问题的综合素质为目标的教学，将大学物理实验创新教学和大学物理实验全开放式教学相结合，开展以学生为学习主体，促进创新能力培养的物理实验教学改革。

简介：著名数学家和数学史家克莱因（M．Kline）认为“每一位中学和大学数学教师都应该知道数学史，数学史是教学的指南．”荷兰数学家和数学教育家弗赖登塔尔也认为“数学史应该是数学教师用于数学教学的必备知识”，他曾批评那种过于注重逻辑严密性、没有丝毫历史感的教材乃是“把火热的发明变成了冰冷的美丽”．可见，数学史与数学教育的整合是历史的必然．无论是从数学史的功能、数学史的教育价值还是从数学史的审美观念等层面来看，把数学史当成数学知识教学的一部分都是应该的．但现行的教材却没有有效地利用数学史的这一特点来辅助教学．比如，对于三角函数这一重要知识点的教学，现行的教材只是“蜻蜓点水”般地介绍了相关数学史知识．鉴于此，本文以三角函数的发展史为出发点，探索数学史与数学教育的有机整合．

简介：考虑研究生招生规模、教育质量和就业率3者之间的相互影响关系,建立了三维非线性动力学模型,利用Routh-Hurwitz判别准则和稳定性判别法给出了模型平衡点的稳定性条件,确定了研究生的最优招生规模。

简介：

简介：2014年10月18日，由山东省会计学会主办，青岛大学商学院会计系承办，用友新道科技有限公司赞助的山东省会计会会计教育专业委员会2014年年会暨第十五届高校会计教师联谊会在青岛大学隆重召开。

简介：本文首先定义了内积函数,这个概念推广了内积的定义.然后定义了Hilbert空间（H,〈·,·〉）上由严格正算子A诱导的范数,这个范数与由〈·,·〉诱导的范数是等价的.进一步,证明了所有的内积函数与线性有界的严格正算子全体之间存在一一对应关系.

简介：利用投影多边形模型确定古塔各层的中心坐标,采用最小二乘法建立线性模型,借助三维高次曲线方程建立古塔的曲率模型和挠率模型。使用Matlab数值实验完成了对所有模型的求解,详细地分析了古塔的倾斜、弯曲和扭曲的变形趋势,为古塔的纠偏和保护工作提出了建议。

简介：选用60个结构多样的HCV复制抑制剂分子作为数据集,随机选择其中46个分子作为训练集,剩余14个分子作为验证集.采用多元线性回归（MLR）和主成分分析（PCA）方法对每个分子的646个理化和结构参数进行了线性回归分析,并分别建立各自的最优模型.结果表明MLR中的逐步和向前法所建模型最佳,模型结果为：训练集R2=0.827,验证集R2=0.850,模型能够直观地反映影响化合物活性的主要因素.该模型将有助于筛选和开发新的HCV复制抑制.

简介：本文在Lp（1≤P〈＋∞）空间上，研究了种群细胞增生中一类具扰动项的L—R模型，证明了这类模型相应的迁移算子生成半群的Dyson—Phillips展式的9阶余项R9（t）在L1空间上是弱紧和在Lp（1〈P〈＋∞）空间上是紧的，从而获得了该迁移算子的谱在右半平面上仅由有限个具有限代数重数的离散本征值组成及该迁移方程解的渐近稳定性等结果．

简介：文[6]中首先给出锥超度量空间的概念,但是此概念提法不准确.本文将锥超度量空间的概念作了修正,同时将文[6]中给出的不动点定理的证明作了修正.

简介：符号是进行数学表示、计算、推理、交流的工具，培养符号意识是促进数学思考、提升数学素养的需要．符号意识主要是指能够理解并且运用符号表示数、数量关系和变化规律；知道使用符号可以进行运算和推理，得到的结论具有一般性．建立符号意识有助于学生理解符号的意义并进行数学思考．那么，如何发展学生的符号意识呢？下面试结合《比例的意义》教学来谈谈笔者的认识．

简介：问题表征是问题解决认知活动中的一个中心环节．在解决数学问题中，问题表征能力强的学生通常能够选取相对优化的策略，而不能对问题进行恰当表征的同学，可能会增加解题难度，甚至完全不能解答问题．因此，提高学生数学问题的表征能力是提高学生解决问题能力的前提．本文就教学实践中的一点感悟谈谈如何培养高中生的数学问题表征能力．

简介：设计合成了16个新型的含哌嗪的吡唑酰胺衍生物,所有化合物结构经1HNMR、13CNMR、IR和元素分析表征.初步生物活性测试表明,在试验浓度下,部分目标化合物表现出一定的抗菌活性和较好的抗TMV活性.

简介：为了确认王和陈提出的一个没有平衡点的混沌系统的混沌行为，我们依靠庞加莱映射和拓扑马蹄理论呈现出一个严格的马蹄混沌的计算机辅助证明。与简单的利用仿真或李亚普罗夫指数判定混沌性相比有较强的理论依据和更高的可靠性。

简介：设G是有限群，为复数域。要想找到所有不可约CG-模，一种方法是把正则CG-模CG进行直和分解，这在G的阶数比较小时不难做到，但当G的阶数比较大时计算起来比较繁琐。对于任意自然数n，本文给出了循环群Cn和二面体群D2。的正则CG-模CG的不可约模的直和分解，和这些不可约模间的同构关系。我们的方法是先构造出不可约的CG-子模，满足直和条件，从而得到正则CG-模CG的不可约模的直和分解。再运用模论知识得到这些不可约模间的同构关系。

简介：为了简化气体在包含空洞的岩体中渗透的数值模拟,通过比较气体在多孔介质中和空洞内运动的物理机理,分析了将空洞区域看成多孔介质,用统一的多孔介质中渗流模型模拟包含空洞的多孔介质中的流体渗透问题的合理性,给出了简化模型中空洞区域渗透率的选取方法,并通过算例进行了验证。研究结果表明,取空洞区域孔隙率为1,等效渗透率不小于多孔介质渗透率与多孔介质孔隙率之比时,将整个区域统一按多孔介质来处理,简化模型与原始模型数值模拟结果基本一致。

简介：设m为正整数，n=2m，p为一奇素数，令d=pm＋1/2,elm，其中a∈Fpn,γ是Fpn中的一非平方元．本文研究了有限域Fpn上的函数F（x）=Tr1（axpm＋e＋1-γdxpm＋1），利用有限域上的二次型理论，证明了在role为奇数的条件下或role为偶数但a（pn-1）/pe＋1）≠1的条件下，F（x）为P元弱正则Bent函数．