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5 个结果
  • 简介:-激光陀螺的精度主要取决于环形激光传感器的闭锁阈值和频装置引起的误差。本文对环形激光传感器的精度进行了实验研究,测定了闭锁阈值及标度因数稳定度;采用自行研制的精密速率转台进行了速率频激光陀螺的实验研究。实验结果表明,速率频激光陀螺具有较高的精度,应当重视。

  • 标签: l?
  • 简介:拓扑排序是有向图的一种重要运算.用一种线性的算法得到有向无圈图的一个更趋于合理的拓扑序列.

  • 标签: 拓扑序列 排序 算法
  • 简介:本文给出了数值求解一类积分微分方程的二阶全离散差分格式.采用了Crank-Nicolson格式;积分项的离散利用了Lubieh的二阶卷积积分公式;给出了稳定性的证明,误差估计及收敛性的结果.

  • 标签: 二阶 积分微分方程 全离散 阶差 收敛性 误差估计
  • 简介:在三轴整体式速率频激光陀螺无法进行输出轴冗余配置的情况下,为实现陀螺的元件级故障检测与隔离,提出了由三轴整体式速率频激光陀螺和挠性陀螺组构成的双惯性系统的故障检测与隔离方案,给出了双惯性系统的量测方程,并以此为基础推导了用于进行故障检测与隔离的奇偶方程.提出一种基于奇偶方程的双惯性系统故障检测与隔离方法,并针对一类无法用奇偶方程进行隔离的故障,给出一种搜索无故障陀螺输出轴的故障检测与隔离新方法.

  • 标签: 双惯性系统 故障检测 速率偏频 激光陀螺 奇偶方程 故障隔离