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42 个结果
  • 简介:复习目标了解命题的组成、互逆命题的概念以及反证法证明的基本步骤;了解轨迹的概念及五种基本轨迹,并能根据五种基本轨迹写出一些简单的轨迹;掌握教材所涉及的几种基本作图,能正确而熟练地进行尺规作图.

  • 标签: 《基本轨迹与几何作图》 中考 数学 专题复习 复习目标
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  • 简介:文[1]、文[2]从“距离”的角度对“两个定点相关联的轨迹问题”进行了详尽而严密的讨论,拜读之后受益匪浅.由于“距离”与“斜率”同属平面解析几何的两个基本量,这就给利用“斜率”来研究轨迹问题创造了可能性;而对于平面上的一个动点与另外两个定点之间的位置关系,也确实可以从其连线斜率的角度来加以反映.所以,本文拟以直线“斜率”之间的定量关系为视角,对两个定点相关联的轨迹问题进行一番新的探究.

  • 标签: 轨迹问题 定点 关联 平面解析几何 位置关系 定量关系
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  • 简介:谐振子弹性系数和阻尼系数的不对称是引起半球谐振陀螺漂移的主要原因。根据半球谐振陀螺的动力学模型,用轨迹图法对谐振子的振动特性进行了研究。轨迹图直观地反映了谐振子的振动特性。当谐振子处于理想状态并且有角速率输入时,谐振子的轨迹图是以一定的角速率进动的标准椭圆。谐振子的非理想性严重影响陀螺的正常工作。当谐振子弹性系数不对称时,谐振子的轨迹图会发生明显变形。阻尼系数的不对称会导致振动平面向最低阻尼轴漂移。因此,消除弹性系数和阻尼系数不对称的影响对提高半球谐振陀螺的精度有重要意义。

  • 标签: 半球谐振陀螺 谐振子 动力学模型 轨迹
  • 简介:一、引言会计准则的变化对报告公司管理行为的影响,通常由会计变化的反对者提出。一些人把这些行为上的变化视作规则改变的不可避免的后果。另一些人对此观点持有异议。尽管管理行为的变化的实证证据不够广泛,它却与导致公司营运与融资决定改变的

  • 标签: 会计准则变化 动因分析 变化动因
  • 简介:针对自由漂浮状态下的空间机械臂系统,研究了基座姿态扰动最小的轨迹规划问题。首先通过正弦函数参数化机械臂各个关节,在机械臂关节角速度、角加速度以及基座姿态变化范围受限的约束条件下,定义了基座姿态扰动最小的目标函数,然后提出了基于混沌粒子群算法的轨迹优化策略,并给出了具体求解步骤。数值算例结果表明,在满足系统的约束条件下,机械臂关节变化平缓,不存在角速度突变的情况,并且比标准粒子群算法具有更快的收敛速度,在优化轨迹下进行运动仿真,结果表明终止时刻基座姿态扰动为1.3708°(三轴合成),而梯形规划的姿态扰动为8.5459°,优化后使得姿态的扰动减小84%,从而说明所提出的算法能够有效减小机械臂运动对基座姿态的扰动。

  • 标签: 空间机械臂 轨迹规划 混沌粒子群优化算法 优化
  • 简介:苏科版8年级上册第二章《物态变化》这一章节涉及到的知识内容比较多,主要包括两大部分:第一部分内容是物质的三态特征及温度的测量,学习这部分知识的目的是为了学习物态变化知识做好准备;第二部分内容就是关于各种物态变化的知识,主要包括物质的三态之间的六种不同的物态变化

  • 标签: 物态变化 题型 解析 知识 三态 物质
  • 简介:相态变化主要有物理转变和化学反应两类。物理转变包括结晶/熔融、液晶转变等相转变、玻璃化转变;化学反应包括聚合、固化、交联、氧化和分解等。由于氟聚合物的使用环境温度与其的玻璃化转变温度比较接近,笔者主要借助DSC热分析仪、X射线衍射仪、红外原位反应池、高温高压反应池等仪器研究了氟聚合物在相态转化过程中的相关物理性能变化,探讨了相态转变时分子链锻是否会发生变化

  • 标签: 氟聚合物 相态变化 液晶转变 分子链锻
  • 简介:针对四旋翼无人机轨迹追踪问题,提出了一种基于扩张状态观测器的鲁棒滑模控制方法。考虑无人机系统受到内外部扰动、线速度未知等不确定性影响,通过引入扩张状态观测器,对系统不确定因素进行实时估计并给予补偿,实现了系统对扰动的鲁棒性和对环境的高度适应性。同时,滑模控制通过引入切换函数来消除干扰及不确定项,但较大的切换增益会引起系统颤振,因此,干扰和不确定项是颤振的主要来源,利用扩张状态观测器来估计干扰及不确定项并加以补偿,消除了颤振。利用Lyapunov理论,证明了控制系统的稳定性。系统仿真实验结果表明,所提出的控制方法能够保证四旋翼无人机轨迹追踪的鲁棒性,旋翼转速最大跳变幅值降低86.4%-94.5%,提高了系统稳定性。

  • 标签: 四旋翼无人机 轨迹追踪 扩张观测器 滑模控制 线速度反馈
  • 简介:在物理学习中,常会遇到电表示数变化类题型,这类题型考查了学生对动态电路的分析与判断能力,还考查了电学规律、物理公式的运用以及物理方法的使用,是中考的热点之一.但由于题目难度较大,致使很多考生不能正确解答,甚至无从下手.现就这一问题结合常见题型,分类解析.

  • 标签: 分类解析 中考 电表 常见题型 物理学习 判断能力
  • 简介:本文介绍的毫瓦计是测量陀螺马达轴承摩擦力矩稳定性的一种新型仪器,为该仪器专门设计了功率测量和变化量测量方案,其优点是测量精度高、简单、可靠、实用性强。

  • 标签: 基准量 变化量
  • 简介:电表示数变化题型是初中物理教学的一个难点,这类题主要是利用滑动变阻器来改变电阻的大小,从而改变电流的大小,或者是利用开关的通断来改变电路的连接,从而引起电流的变化.下面通过几个例子谈一谈这类题的解题思路.

  • 标签: 题型分析 电表 滑动变阻器 物理教学 解题思路 变电流
  • 简介:针对亚轨道可重复使用运载器(SRLV)的应用需求,在将卫星投送到预定轨道同时确保SRLV安全返回的前提下,对基于记忆原理的轨迹/总体参数一体化优化方法进行了研究。记忆优化算法是一种具有全局收敛性的随机搜索方法,每次搜索的试探解优劣状态由记忆元来存储。利用记忆原理的记忆增强和遗忘规律来衡量优化搜索过程中试探解的状态,并以燃料最省作为优化指标。同时采用三种不同的搜索策略,实现对试探解的随机搜索,避免陷入局部极小问题,并以此来提高搜索速度。仿真表明:卫星入轨速度偏差小于2m/s,高度偏差小于10m,轨道倾角偏差小于0.0001°。SRLV最终与着陆场的位置偏差小于100m,速度偏差小于5m/s。相较于传统的轨迹优化方法,新方法适用于复杂的轨迹/参数一体化优化问题,搜索速度快,求解精度高,有利于算法在工程实际中的应用与推广。

  • 标签: 亚轨道可重复使用运载器 一体化优化 记忆原理 试探解 随机搜索
  • 简介:在NS-200加速器的脉冲D-T中子源条件下,研究中子源位于装置外时、装置内不同空间位置的能量随时间的变化关系。脉冲运行频率是6MHz,周期为166.6ns。源中子脉冲的宽度为5~6ns。新设计的靶室既有伴随α粒子监测,又能引出与中子脉冲周期相同的零信号。零信号是用感应的方法产生的,FASTMPA-3多参数数据获取系统用于测量时间一能量二维谱。(n,γ)分辨是采用脉冲形状甄别法实现的。Na-22单能γ射线源作为探测器的能量刻度用源。

  • 标签: NS-200加速器 脉冲D-T中子源 运行频率 Γ射线 散射信号 中子能量测量
  • 简介:本文首先介绍了粒子群算法(PSO)的基本模型及其运行机制;然后,通过粒子迭代位移、轨迹分析和函数上的参数试验,研究了c1,c2参数对粒子行为和算法进化性能的影响,以及对粒子目标识别和方向感的影响;接着,又探讨了PSO中的解的更新空间不断塌缩、粒子的“游荡”与“振荡”、粒子进化与多样性损失等几个确定性现象和随机性搜寻的必要条件;最后,分析了早熟收敛和局部收敛的原因。通过研究,加深了对粒子群算法(PSO)基本模型运行机制的认识和对C1,c2参数特性的了解。

  • 标签: 粒子群算法 惯性权重系数 学习因子 参数特性