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417 个结果
  • 简介:利用特征投影分解(POD)方法建立二维双曲型方程一种基于POD方法含有很少自由度但具有足够高精度降阶宦限差分外推迭代格式。给出其基于POD降阶有限差分解误差估计及基于POD降阶有限差分外推迭代格式算法实现。用一个数值例子去说明数值计算结果与理论结果相吻合。进一步说明这种基于POD降阶有限差分外推迭代格式对于求解二维双曲方程是可行和有效

  • 标签: 特征投影分解 降阶有限差分外推迭代格式 双曲方程
  • 简介:小型移动机器人在未知环境下运行,陀螺所受噪声干扰无法建立有效数学模型,需要仅从观测信号中把噪声去除,并估计出原始信号,根据该特点提出一种微机电陀螺信号盲均衡迭代反卷积算法。该算法利用横向滤波器对陀螺信号进行反卷积运算,使用贝叶斯方法对信号进行估计,建立了误差函数并与LMS算法组合,实现了均衡器参数自动调整,在小型移动机器人上进行了算法实验验证。实验结果表明,该算法可以有效分离角速度信号与噪声信号,其噪声信号幅值减小约10倍,移动机器人运行275.41s抵达终点偏航角误差从13°下降到1.46°。

  • 标签: 移动机器人 MEMS陀螺 盲均衡 反卷积 滤波器
  • 简介:针对震后次生灾害演化问题,本文采用多案例分析方法提取地震及其次生灾害事件属性,从属性层次按照“事件类型、关键属性、从属属性、环境属性和危害评估属性”对其进行结构化描述,分析震后次生灾害事件属性特征,绘出了震后次生灾害演化Petri网模型。在此基础上,以渐变型次生灾害事件——震后瘟疫为例,根据随机Petri网与马尔科夫链同构关系,构建了震后瘟疫事件演化系统随机Petri网模型。最后,通过马尔科夫链及相关数学方法对震后瘟疫事件演化系统进行了评估,分析其中均衡状态及其变动规律,验证了模型有效性,为应对地震次生灾害事件提供科学应急决策支持。

  • 标签: 突发事件 震后次生灾害 事件演化 随机PETRI网 马尔科夫链
  • 简介:针对线性高斯系统平滑问题,分析了RTS固定区间平滑与双滤波器固定区间平滑两种算法,提出了一种滤波存储数据更少RTS平滑新算法.结合平面内运动追踪问题,基于二维CWPA模型,仿真分析了卡尔曼滤波、RTS固定区间平滑以及双滤波器平滑算法估计性能.仿真结果表明,两种固定区间平滑算法估计效果等效,精度均优于卡尔曼滤波,对于实际问题中固定区间平滑算法选用具有一定参考价值.最后,结合双滤波器结构提出了一种基于双平滑器舰载武器惯导传递对准精度评估方法,结果表明新方法相比于单一平滑算法,可以获取更优综合平滑性能,特别提升了水平姿态对准误差平滑估计性能.

  • 标签: 最优平滑 卡尔曼滤波 RTS平滑器 双滤波器平滑器 CWPA模型 传递对准精度评估
  • 简介:引入差异度指标描述碎纸片图像边缘匹配程度,以差异度最小为目标建立TSP问题数学模型,并按照指派模型求解。设计'按行聚类-行内排序'算法,以降低算法时间复杂度;同时,对字符进行聚类分析,并利用模式识别技术降低拼接错误率,减少人工干预;通过纵切、纵横切、双面的中英文碎纸片复原,验证了拼接模型和算法准确性和有效性。

  • 标签: 碎纸片拼接复原 TSP模型 指派模型 聚类分析 模式识别
  • 简介:基于JAVA语言对人脸识别首要环节定位技术进行代码开发,在传统肤色模型基础上,对采集到大量图像进行深入研究,运用图像精准化微调和图像增强处理方法,提高了传统肤色模型法在实际运用中精准率,实现了人脸在视频图像中定位。

  • 标签: 人脸检测 肤色模型法 图像精准化微调 图像增强
  • 简介:本文研究了实子矩阵约束下矩阵方程AX:B及其最佳逼近共轭梯度迭代解法.首先运用矩阵分块将原方程AX=B转换为2个低阶方程,利用共轭梯度思想构造迭代算法;然后证明了算法有限步终止性;最后给出数值实例验证算法有效性.

  • 标签: 子矩阵约束 共轭梯度迭代法 有限步终止性 最佳逼近
  • 简介:针对GM(1,1)模型适用范围是近指数情况,提出了将优化灰导数与利用原始序列模拟相对误差平方和最小估计预测系数c相结合方法,从而得到一种简化计算新GM(1,1)优化模型,该模型预测公式x(0)(k)=ce-ak在形式上比较简洁,并且经严格指数序列从理论上验证了参数a具有白化指数律重合性,预测系数c具有白化系数重合性.

  • 标签: GM(1 1)模型 灰导数 预测系数 最小二乘法 白指数律 白化系数重合性
  • 简介:针对频率统计方法存在不连续置信区间以及在小样本情况下检验势比较低问题。把非对称Laplace分布表示成正态分布和指数分布线性组合,推导了不同先验分布情况下参数最大后验密度置信区间,并构造了分位回归单位根检验贝叶斯因子,实现了对非平稳时间序列局部单位根检验。仿真分析表明贝叶斯分位回归方法是一种稳健全面的单位根检验方法。对我国居民消费价格指数实证研究发现,我国居民消费价格指数表现出局部持续性,在分布下尾部不受普通冲击影响,但在分布上尾部受普通冲击影响。

  • 标签: 分位数 AR模型 单位根 贝叶斯因子
  • 简介:自然电位测井是石油开发中一种常用而重要测井方法。自然电位函数数学模型可归结为具有间断交界面条件椭圆型等位面边值问题,在交界面交汇点处,自然电位跳跃通常不满足相容性条件,此时,这个边值问题不存在分块H1*解,不能使用有限元素法直接求解。本文介绍这一测井方法数学模型及数值求解方法。

  • 标签: 自然电位测井 等值面边值问题 相容性条件 有限元素法
  • 简介:基于matlab标定箱和基于opencv方法实现是计算机视觉中摄像机传统标定方法两种实现方式,在三维重建中起到很大作用。为了比较分析其两者差异性,通过实验对比,比较其两种方法在运行速率、精确度、误差率上差异性,分析其结果,可以为接下来三维重建打好基础。

  • 标签: 计算机视觉 摄像机标定 MATLAB OPENCV
  • 简介:首先,根据球队之间比赛数据建立有向网络来描述球队比赛结果,利用特征向量中心性度量进行网络分析,求出球队能力评估值,对球队能力进行年度排名;再通过分析比赛净胜分M与球员能力P与教练能力C之间关系,构造网络中所有比赛结果出现概率似然函数;借助机器学习算法,求解似然函数优化问题,从比赛结果中分离出教练能力,并以此对球队教练进行年度排名;最后,在每个教练年度排名基础上,得到其在一段时期内总排名。

  • 标签: 网络 特征向量中心度 评价 优化
  • 简介:上海市社会总抚养比受到诸多因素影响,导致数据波动性较大,单纯地采用灰色预测模型无法更加准确地进行预测,因此文章提出了基于最小二乘法改进GM(1,1)模型.首先文章介绍了普通GM(1,1)模型建立方法与步骤;接着通过采用最小二乘法原理弱化波动较大数据,加强其规律性从而建立新GM(1,1)模型;最后结合2007-2011年上海市社会总抚养比数据建立新预测模型,并用2012年数据对模型进行验证合格,可以用来预测未来几年上海市社会总抚养比,便于该市对未来经济发展宏观调控.结果表明该预测方法是合理可行,为其他相关预测提供了理论依据.

  • 标签: 社会总抚养比 上海 预测 最小二乘法 GM(1 1)模型
  • 简介:物理模型是物理学及工程技术中一种基本科学研究方法,本文针对教学中出现同类型理想电源串并联问题,从物理模型角度进行了解析。

  • 标签: 物理模型 并联 串联 恒压源 恒流源
  • 简介:电阻率测井是石油勘探和开发中一种常用和重要技术。介绍一种适用于各种电阻率测井具有等值面边界条件边值问题数学模型,这类数学模型不同于以往电阻率测井采用局部边值问题模型,在实际应用中产生了巨大效果。

  • 标签: 电阻率测井 等值面边值问题
  • 简介:在连续Gompertz模型基础上,导出了差分形式Gompertz模型。通过对肿瘤生长数据模拟,验证了差分形式Gompertz模型对连续Gompertz模型具有良好逼近效果;进一步,对其稳定性进行了研究,讨论了模型参数对平衡点稳定性影响;最后,研究了一类基于差分形式Gompertz模型非线性动力系统长期行为,数值模拟表明差分形式Gompertz模型长期行为对模型参数较为敏感。

  • 标签: Gompertz模型 差分形式的Gompertz模型 稳定性 长期行为
  • 简介:运用存款保险期望损失定价方法和Shapley值法,建立了考虑银行违约/破产外部效应存款保险定价模型模型中度量破产成本不仅考虑了银行破产清算过程中其自身资产价值损失,还考虑了银行违约/破产负外部效应——可能增加其他银行破产损失,据此确定存款保险保费反映了各银行对系统总破产成本边际贡献。为验证模型效果,构造了三种情景进行模拟分析,结果表明:存款保险保费与银行系统对破产银行资产收购能力负相关,且负相关程度随经济形势恶化而加剧;保费与整个银行系统参保银行数目之间也呈负相关关系。

  • 标签: 金融 定价模型 SHAPLEY值 存款保险
  • 简介:介绍了进化动力学基本知识和研究现状,把表型特征引入种群动力学模型,进而推导出进化适应动力学模型;总结了如何建立适应度函数以及分析研究进化动力学行为一般理论和方法,并列举实例,模拟分析验证前面所陈述理论方法,模拟结果说明收获对生物进化产生重要影响,并有效解释了物种多样性。

  • 标签: 种群模型 适应动力学 进化稳定 进化分支