简介:研究了多元线性模型中条件最优线性无偏预测的稳健性问题,得到了条件线性可预测变量的这种预测关于协方差矩阵具有稳健性的充要条件.
简介:首先介绍选举理论中的5种投票方法(简单多数、单轮决胜、系列决胜、Coombs法、Borda计数)和5条公平性准则(多数票、Condorcet获胜者、Condorcet失败者、无关候选人独立性、单调性),并用政治和社会领域的若干实例给以解释。然后给出著名的Arrow不可能性定理的两种不同的版本,以及对Arrow一条公平性准则的修正;按照修正后的准则,存在满足所有公平性准则的投票方法。
简介:随机Petri网(SPN)是一种基于状态空间的可靠性建模分析方法,由于它具有其他可靠性分析方法(可靠性框图、故障树等)所不可比拟的优势,使其成为目前系统可靠性分析中备受关注的一种方法。但是,当所分析系统复杂时,状态空间爆炸问题是SPN进行系统可靠性分析最大的挑战。特别针对神光Ⅲ原型装置计算机控制系统这一庞大、复杂的系统,状态空间大小不可估量,所以很有必要研究克服SPN空间状态爆炸的方法。根据系统可靠性分析时常用到的SPN模型结构和有关可靠性分析理论知识,提出了模型结构约简方法,以约简系统模型,从而克服或缓解SPN模型可靠性分析中的状态爆炸问题。
简介:研究了—(p,q)-Laplacian拟线性椭圆方程组.当连续函数V和W在两种情形下,利用Moser迭代技巧和Ljusternik-Schnirelmann畴数理论,建立了方程组正解的存在性和多重性结果.
简介:针对惯导平台连续翻滚自标定中安装误差标定精度不高这一现状,提出了一种解决方案。通过对惯性器件的输出误差模型和安装误差的分析,建立了系统的姿态动力学方程和观测方程,利用输出灵敏度理论分析了系统的可观性,指出加速度计安装误差可观性较差是影响标定精度的主要原因。利用Kalman滤波中的估值方差矩阵计算了安装误差之间的相关系数,计算结果表明可观性差是由安装误差之间的线性相关性造成的,并确定了具体的不可观参数。以加速度计输入轴为基准建立平台坐标系可以减少安装误差项,使所有的安装误差的变得可观。最后的仿真结果表明在新的方案下,安装误差的估值偏差小于5",标定精度得到了显著提高。