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10 个结果
  • 简介:以单片机89S8252为核心,开发了一种可以远程控制的多路数字延迟脉冲发生器。其主要输出参数为:重复频率1~1000Hz可调,时间延迟0~60ms可调,精度分为1“s和0.1μs两种,发生器输出脉冲可以直接驱动多路可控硅,工作方式分为远程控制和外部触发两种。该发生器已用于高功率微波驱动源的控制中,抗干扰能力强,工作可靠。

  • 标签: 数字延迟 脉冲发生器 单片机
  • 简介:本文讨论了多比例延迟微分方程的散逸性,证明了应用向后Euler方法求解多比例延迟微分方程数值解仍保持散逸性,它可视为文献[9]中相应结果的推广。

  • 标签: 多比例延迟微分方程 散逸性 Eule方法
  • 简介:在时变通信延迟下研究了无人机群编队的鲁棒自适应控制问题。对于无人机编队系统中存在外部扰动和模型不确定性的情况,通过选取包含位置跟踪误差和速度跟踪误差的辅助变量,提出了一种适用于时变通信延迟的鲁棒自适应编队控制策略。提出了自适应律对无人机质量、外界扰动的上界等未知参数进行估计,并且利用Lyapunov稳定性理论分析了闭环系统的渐近稳定性,给出了系统渐近稳定所需要满足的条件。数值仿真结果表明,所提出的控制方法既能抑制外界扰动和模型不确定性对控制器的影响,同时队形跟踪和队形保持的稳态误差分别小于0.1m和0.05m。

  • 标签: 无人机 编队稳定性 自适应律 通信延迟 鲁棒控制
  • 简介:延迟微分代数方程(DDAEs)广泛出现于科学与工程应用领域.本文将多步Runge-Kutta方法应用于求解线性常系数延迟微分代数方程,讨论了该方法的渐近稳定性.数值试验表明该方法对求解DDAEs是有效的.

  • 标签: 延迟微分代数方程 多步RUNGE-KUTTA方法 渐近稳定性
  • 简介:延迟微分方程在科学与工程等多个领域中有着广泛应用.本文考虑延迟抛物型方程的时间逼近.首先证明延迟抛物型方程二阶变步长BDF方法的稳定性,进而通过重构获得更高阶的数值逼近,由此获得二阶变步长BDF方法的后验误差估计.

  • 标签: 延迟微分方程 稳定性 重构 后验误差估计 BDF方法
  • 简介:我们试图做一个类似于文字接龙的游戏,从“狂热”开始,一路引申到“疯狂”、“癫狂”、“狂躁”甚至“狂躁”。这才是真正让人感兴趣的字眼,谁能否认自己的生存状态里没有狂躁的症状?(不得不说,我们绝对不是在探讨心理疾病哦!)这里有请歌手曹方和“飘乐队”来坦白交代自己的狂躁崇拜,纤弱的曹方是D.I.Y和LOMO的忠实拥趸、而“飘乐队”除了用摇滚来宣泄狂躁之外别无选择。

  • 标签: 清洗 心理疾病 游戏 引申
  • 简介:采用共孔径发射和接收技术可使激光信标系统结构紧凑、控制简单。在激光的共孔径发射和接收中使用偏振耦合分光方法有分光效率高、简单可靠等优点。但是,组成地平式折轴望远镜的反射镜对s光和p光的相位延迟有差异,望远镜旋转造成的激光偏振态变化更严重地影响了偏振分光的接收效率。要保持较高的接收效率,就需要对激光相位进行动态补偿。

  • 标签: 相位延迟 分光系统 偏振耦合 反射镜 孔径 测量