简介:摘要电厂原来2台机组电除尘输灰系统共用一套PLC进行控制,在运行过程中,由于2台机组除灰系统的共用部分----灰库PLC远程站由于通讯故障而离线,造成2台机组的输灰同时无法进行,可能造成2台机组同时停运行的事故发生,所以按要求将原来电除尘输灰系统拆分为1号机组输灰系统、2号机组输灰系统、一期输灰公用系统相互独立的三个系统,并保证这三个系统可以通过交换机互相读取数据,升级原两台电除尘输灰程控系统CPU模件为140CPU67160。原有的电源柜、PLC柜需要进行柜内改造,将常规继电器硬接线模式改为快速接线板模式。柜内元器件及接线的拆除、柜内快速接线板安装及接线、柜外电缆电线的拆除、柜外电缆电线的重新接线和绑扎挂牌等施工工作。原来电除尘输灰系统灰库远程站控制柜更换,要求新控制柜密封等级达到IP64以上,旧控制柜拆除、新控制柜安装、接配线及调试。
简介:为提高光电平台的控制性能和稳定性,以平台反馈回路所用的光纤陀螺传感器为研究对象,对光纤陀螺角速率的历史输出、当前量测以及随机漂移进行融合补偿。采用双自回归模型确定了光纤陀螺时间序列输出的自回归多项式和光纤陀螺随机漂移的自回归关系。以陀螺当前输出为量测量,结合卡尔曼滤波算法将陀螺历史输出和历史随机漂移融合进状态方程,并进行随机漂移在线估计补偿。实验结果表明,光纤陀螺随机漂移的AR模型能达到90%拟合效果,经卡尔曼滤波补偿后随机漂移能降到1/10。该方法能很好地抑制光电平台三个框架轴光纤陀螺的随机漂移,补偿率为80%~90%。
简介:以小型无人机航姿测量系统的微小型化为背景,利用MEMS惯性测量元件研制了一种低成本微型航姿测量系统。针对MEMS器件用于载体航姿测量时精度低、易发散的问题,提出一种计算量小、实时性强的加速度信息、磁场强度信息、陀螺信息的融合方法。采用卡尔曼滤波器对系统的俯仰角、滚转角和航向角的误差进行最优估计;设计数据融合的判别准则,并根据判据的判断结果调整卡尔曼滤波器中的量测信息,使系统可用于小型无人机的定高自主飞行。实验结果表明,系统输出航姿的更新频率可达100Hz,航姿测量误差小于0.6°,航姿标准差小于0.09°;将其应用于某小型固定翼飞行器的飞行控制系统中进行自主飞行实验,完成了预定的飞行任务。
简介:摘要220kV输电线路分布点多面广,横跨崇山峻岭、河流湖泊,导线、金具、绝缘子暴露在大自然中,沿线运行环境恶劣。目前福州地区220kV输电线路以猫头型、“干”字型铁塔为主要塔型,塔头电气间隙紧凑,沿海登陆的台风以及强对流天气产生的飑线风作用于线路上,将使导线、引流线产生风偏摇摆,当摇摆幅度超过设计允许值,导线对塔材等部件风偏放电,导致线路失地跳闸,严重威胁到电网的安全运行。由此可见,线路防风偏工作已成为220kV输电线路日常运行维护、大修技改的重点项目之一。