简介：O4382000053740一种基于视觉感知的图像质量评价方法=Apicturequalityevaluationmethodbasedonhumanperception[刊,中]/魏政刚,袁杰辉,蔡元龙(西安交通大学图像所.陕西,西安(710049))//电子学报.—1999,27(4).—79-82从人眼视觉模型出发,建立起一个较为通用的图像质量评价模型,试图克服传统图像质量评价法的缺点,

简介：TP242.699063990七感觉智能机器人的视觉系统=Visualsystemforintelligentrobotwithseven—sensors[刊,中]/杨纪春,张启忠,彭健(杭州电子工业学院机器人研究所.浙江,杭州(310012))∥光电工程.—1998,25(1).—29—32七感觉智能机器人的视觉系统,由CCD摄像机,PC—VIDEO卡、计算机及处理软件构成。用于检测识别

简介：提出一种单目视觉里程计/捷联惯性组合导航定位算法。与视觉里程计估计相机姿态不同,惯导系统连续提供相机拍摄时刻对应的三维姿态,克服了单纯由视觉估计相机姿态精度低造成的长距离导航误差大的问题。通过配准和时间同步,用惯导系统解算的速度和视觉里程计计算的速度之差作为组合导航的观测量,采用Kalman滤波修正组合导航系统的误差,同时估计视觉里程计标度因数误差。分别在室内外不同环境下进行了22m的推车实验和1412m的跑车实验,定位误差分别为3.2%和4.0%。与Clark采用姿态传感器定期更新相机姿态估计结果的方法相比,单目视觉里程计/惯性组合导航定位精度更高,定位误差随距离增长率低,适合步行机器人或轮式移动机器人在复杂地形环境下车轮严重打滑时的自主定位导航。

简介：针对传统机械式键盘存在体积大、携带不便等问题，设计了一套基于计算机视觉的激光虚拟键盘系统。在充分利用电脑软件图像处理功能的基础上，系统利用三角测距原理和按键的映射原理识别手触按键坐标信息并建立其与电脑实际按键坐标信息的对应关系，从而控制电脑做出准确指令。相比其他设备，该系统的设计成本低，按键准确度高，方便演示和使用。

简介：为适应自主驾驶车辆的高精度、高频率与高可靠性的导航要求，提出了一种机器视觉／数字地图／CP-DGPS共同辅助SINS的智能车辆组合导航方法，建立了组合导航系统的滤波模型。该滤波模型的量测信息不仅包括GPS与SINS形成的位置与姿态观测信息，还包括机器视觉／数字地图／SINS形成的横向偏差观测信息。通过对SINS的多重冗余辅助，使得导航系统具备容错能力。仿真结果表明，该组合导航系统能为智能车辆提供其空间位置、速度、加速度与姿态角等众多导航信息，并具有100Hz的高频输出、厘米级的导航精度和容错性能，当GPS较长时间中断时，通过SINS／视觉／数字地图的组合仍能为智能车辆提供可靠的导航数据。

简介：韩国研究人员发现，经过精心设计的白光发光二极管有助于优化个人的生理节律。韩国国民大学JiHyeOh及其同事研究了四组白光LED，其中包括荧光粉转换型红光LED、黄橙光LED、绿光LED和蓝光LED，以及一个长波长粉色镜。他们把这些装置与各种传统形式的照明装置做比较，发现这四组LED设计的照明效率高，

简介：针对1点RANSAC（RandomSampleConsensus）单目视觉EKF（ExtendedKalmanFilter）算法中的滤波发散问题,分析了滤波发散的产生原因,提出了一种基于渐消记忆滤波的1点RANSAC单目视觉姿态估计算法。该算法通过在EKF滤波方程中引入加权因子,逐渐加大当前数据的权重,相应地减少旧数据的权重,有效地扼制了算法中的滤波发散问题。最后通过两组验证性实验验证说明了算法的有效性。实验结果表明：该算法能够有效地解决1点RANSAC单目视觉EKF算法中的滤波发散问题,具有更高的精度。第一组双轴联动实验,航向角的平均误差减小2.4158？,俯仰角平均误差减小0.1782？;第二组偏航轴大角度转动实验,摄像机航向角的估计误差一直保持在1.5？以内。

简介：共振原理在音乐艺术中的应用收稿日期：１９９７年１１月３日许燕（广西师大桂林５４１００１）音乐艺术离不开“共振”。无论是声乐还是器乐，共振都在其中起着决定性的作用，甚至可以这样说，没有共振就没有音乐。琴弦的音调是由琴弦的振动频率所决定的，并由琴弦与共...

简介：教学是一门艺术，本文从激发学生的学习兴趣，形成独特风格，注重教学语言，促进学生的发展等三个方面进行探讨。

简介：2013年12月，美国国家仪器有限公司（NationalInstru—ments，简称NI）发布了NICVS-1457RT视觉系统产品。该产品坚固紧凑，

简介：有位学者说：“教学是一种艺术，如果掌握了这种艺术，就可以使物理课堂满堂生辉，给学生以激情和美的享受，从而激起他们高涨的学习情绪。”而课堂教学是教学过程的重要环节，作为物理教师可以多范同、多渠道地去开发启迪学生，从每一堂物理课入手，

简介：教学是一门艺术，数学教学也应是一门艺术。艺术之本质是创造美，让学生识美，爱美，市之赏之，品之造之，因此教师必须提高自身的修养，在教学中施美扬德，以美载道，以美传情，以美励志，以美育人，

简介：有一首儿歌《我的小马车》里，说到一个小家伙一反平时赶马用马饵挂在马口的前而，马要吃到马饵就得不停地跑。由此想到我们的数学课堂教学，也可利用利益驱动原理来进行教学，给与学生于学习数学的“利”：使他们产生一种愉悦的美的享受，

简介：在艺术嗓音客观评价中,评价声学参数的选取至关重要。尝试利用语音分析技术提取歌声平均能量、平均频率误差、平均音域误差作为客观评价声学参数,使用神经网络方法客观评价艺术嗓音歌声质量,并与资深专业教师的主观评价进行比较。结果表明,综合使用三个声学参数能正确客观评价歌声质量,评价误差在4%之内,有助于科学地指导选拔、培养和训练艺术嗓音人才。

简介：这几年，当网络BBS上的街头女孩的“走光”照片频频出现，少女的写真集越来越多，人体彩绘大行其道，人们似乎已经没有不敢暴露的东西了，一时间“走光”成了非常敏感的话题，微妙得活色生香。“走光”这个词进入内地观众的视野，只有几年的光景，

简介：提问艺术是教师教学艺术的重要组成部分.良好的提问艺术能优化课堂教学过程,使师生不断地处于和谐的信息交流中,从而提高课堂45分钟的教学效果.在课堂教学中,教师设计的问题要能激发学生的好奇心、求知欲,引发学生的主动参与意识,让其自觉地去质疑、探究、发现,并在质疑、探究、发现过程中获取知识、经验。

简介：1．问题的提出笔者在2010年5月30日观看央视《小崔说事》栏目时，被这样一个镜头触动了．应邀嘉宾是太原工业学院，印度籍英语教师陈爱龙（中国名）．当崔永元问：“中国的教育和印度的教育的最大不同是什么？”陈说：“中国的学生太听教师的话了，知识面较窄，限制于课本，太局限了，老师错了，学生不敢说……”笔者从教近二十年，觉得陈爱龙所言极是，感慨万千．

简介：在物理教学中如何激发学生的学习热情，让学生轻松、顺畅、积极地进行高效学习，课堂教学中精彩、自然、有趣的衔接是极其重要的．巧妙的衔接能激发学生的求知热情，提高课堂的有效性，增强学生的逻辑思维能力，使物理学习不再枯燥、乏味．那么如何才能实现巧妙过渡呢？对此笔者有以下几点思考．1．实验衔接,激发兴趣

简介：数学教学是一个不断学习的过程，如何上好一节课是一门高深的学问．兴趣是最好的老师，课堂教学也同样如此，引人人胜的课堂导入，既能吸引学生的注意力，又能激发起学生的强烈求知欲!

简介：TB4397063840含n≈k超薄金属膜的周期对称膜系的性质及窄带高反膜设计=Characteristicsofperiodicsymmetricalmultilayercoatingsincludingultrathinmetallicfilmofn≈kanddesignofahigh-refIectivityreflectionfilterwithnarrowbandwidth[刊,中]/谭满清,林永昌,赵达尊(北京理工大学.北京(100081))