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217 个结果
  • 简介:半球谐振陀螺是一种具有广阔应用前景的高精度陀螺.由于制造工艺和装配过程中的因素,其结构难免会出现误差.根据闭环检测机理,推导出结构误差的数学表达式,分析了它对测量结果的影响,这对于编制软件算法以补偿结构误差具有一定的指导意义.

  • 标签: 半球谐振陀螺 闭环检测 误差分析 结构误差
  • 简介:参数定义在矩形域与三角域上的DeBoor递推算法在曲面造型中得到了广泛的应用,该文介绍了矩形域与三角域上的DeBoor递推算法,并研究了在控制点存在扰动与计算过程存在舍入误差的情况下对曲面计算的影响.

  • 标签: “De Boor递推算法” B样条 b—patch 误差分析 矩形域
  • 简介:平行光未能严格垂直入射光栅将形成误差,常用的对称测量法只能消除误差的一阶修正项,仍存在二阶修正项误差.采用测量最小衍射角的方法能有效地消除一阶、二阶修正项的误差,而且能观测到更高级次的衍射条纹,从而减少读数误差,提高实验精度.

  • 标签: 光栅衍射实验 误差分析 衍射条纹 最小衍射角 实验改进
  • 简介:机载环境下的GPS误差特性与静态不同,文中给出了一套机载环境下的GPS测量误差分析和建模的方法。先通过多项式拟合,分离出机载GPS的测量误差,并根据GPS的具体应用环境,用机载SAR(SyntbeticAperttireRadar)雷达成像验证了这种分离误差方法的有效性,然后对GPS误差进行最小二乘处理,建立GPS的AR误差模型。应用这种方法,分析了实测某型飞机平稳飞行情况下的GPS数据,结果表明该型飞机在平稳飞行情况下的GPS速度和定位误差过程分别可以用两个不同的10阶AR过程表示。

  • 标签: GPS 机载环境 SAR雷达 AR模型
  • 简介:-本文为一类以惯性导航系统为水平基准的导航设备提供一种补偿由于间接稳定平台失调引起的测量误差的方法。这类导航设备有如星光导航系统或者建立在复示平台上的准几何式静电陀螺监控系统。补偿方法将通过装在复示平台上的水平加速度计与基准惯性平台上的水平加速度计输出之差值求取复示平台的水平失调角,并以此为依据修正基于复示平台的导航设备对有关角度的测量值。

  • 标签: 加速度计 误差补偿 导航设备 星光导航 惯性平台 水平基准
  • 简介:本文通过对某一型号INS在海上的大量实测数据的分析,发现该型号INS水平姿态和航向误差较大是由传感器误差造成的,并据此确定了感应同步器的误差函数,提出了标定误差函数参数的方法和实施方案。经误差补偿后,可使INS的水平姿态和航向基准的输出精度大大高于原设计指标。本文提出的原理、方法和实施方案对该型号INS使用部门和设计生产部门都有重要参考价值。

  • 标签: INS 姿态 动态误差分析 精度改善
  • 简介:对万用表电阻挡的测量误差进行了定量分析,导出了误差的表达式,给出了不同的电阻档适合测量电阻的范围和减少测量误差的方法。

  • 标签: 万用表电阻档 误差 中值电阻
  • 简介:在实验数据的处理中,估算间接测得量的误差时,经常引用加减运算、乘除运算的代数误差公式。但是,代数误差公式并不是普遍适用的。本文证明,代数误差公式适用的充分条件是取误差的各量相互独立。

  • 标签: 误差公式 相互独立 代数 充分条件 证明 实验数据
  • 简介:对实验教学中误差分析的重要性作了初步探讨,着重讨论了标准误差计算中用1n-1而不是1n问题。

  • 标签: 随机变量 误差 方差
  • 简介:惯性导航系统(INS)以其自主的工作能力广泛应用于军事武备的导航、制导与控制系统和国民经济的诸多领域.它的主要缺点是定位误差随其工作时间的增长而增大.对惯导系统的误差进行估计和补偿是在保证性能价格比的前提下,提高惯性导航系统精度的有效途径.目前,对惯导系统的误差修正均采用外信息(如GPS的输出信息)校正,即在INS工作的全部时间内,定期地利用GPS输出的速度和位置信息与INS输出的相应信息的差值作为观测量,对INS误差进行估计和补偿.Kalman滤波的方法广泛地应用于惯导系统的误差修正初始对准.本文研究了当地水平惯导系统的的误差估计和补偿问题.分析结果表明,采用Kalman滤波的方法,可以精确地估计惯导系统的误差(包括陀螺漂移和加速度计零偏),误差估计的精度高,并且估计的方差阵收敛快.

  • 标签: INS 误差估计 误差补偿 KALMAN滤波 惯性导航系统
  • 简介:本文对“误差与偏差”的几个问题进行初略的讨论,并由此推出了误差与偏差的关系式和标准误差公式。

  • 标签: 误差 偏差 标准误差
  • 简介:氢原子光谱的误差特点收稿日期:1997年11月3日郑章华(广西师大桂林541001)1氢光谱的系统误差氢光谱谱片经过拍摄、冲洗、测片等过程中会出现各种系统误差,如果我们在实验过程中操作规范,许多系统误差可以减小甚至避免。但由于棱镜摄谱仪自身特点,...

  • 标签: 系统误差 氢原子光谱 棱镜摄谱仪 线色散率 空气折射率 线性内插法
  • 简介:活动标形法的论述首推苏步青译,佐佐木重夫著《微分几何学》,还有的著作从外微分形式引入活动标形,本文论证取曲面的正交曲率网为参数网时,曲面论的基本公式就是活动标形的微分形式,并用其分析了点啮合齿轮传动误差

  • 标签: 活动标形 接触分析 曲率网 点啮合齿轮 误差分析 齿轮传动
  • 简介:分析惯性器件量化误差产生的机理入手,建立了含量化噪声的捷联惯导系统误差微分方程,并用该方程的离散形式研究了系统误差方程中量化噪声的统计特性(功率谱密度的计算问题).最后通过数值实例,定量分析了量化噪声对系统精度的影响和量化噪声建模不当引起的模型误差.

  • 标签: 量化噪声 量化误差 捷联惯导系统 统计特性 功率谱密度 惯性器件
  • 简介:本文综合近邻权函数法及最小二乘法,用两阶段最小二乘估计的方法得到了半参数EV模型中参数的估计量及其强相合性,渐近正态性。同时也得到了非参数函数的估计量及其强相合性,一致强相合性。

  • 标签: 半参数模型 参数估计 强相合性 一致强相合性 渐近正态性