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  • 简介:本文中,给出了奇异H-矩阵的新判定条件,改进了近期的相关结果,并用数值例子说明了所得结果判定范围的更加广泛性。

  • 标签: 非奇异H-矩阵 不可约 非零元素链
  • 简介:讨论Curto-Fialkow所给出的四阶截断复矩问题,即给一个复数序列γ≡γ~((4)):γ_(00),γ_(0)1,γ_(10),γ_(02),γ_(11),γ_(20),γ_(03),γ_(12),γ_(21),γ_(30),γ_(04),γ_(13),γ_(22),γ_(31),γ_(40),其中γ_(00)〉0,γ_(ij)=y_(ji),找到一个正的Borel测度使得γ_(ij)=∫-izz~jdμ(0≤i+j≤4)成立;得到了四阶奇异截断复矩矩阵M(2)的平坦延拓存在的充分必要条件及在特殊情况下的解,并举例进行了验证.

  • 标签: 四阶非奇异截断复矩问题 表示测度 平坦延拓 矩量矩阵 BOREL测度
  • 简介:针对四旋翼无人机轨迹追踪问题,提出了一种基于扩张状态观测器的鲁棒控制方法。考虑无人机系统受到内外部扰动、线速度未知等不确定性影响,通过引入扩张状态观测器,对系统不确定因素进行实时估计并给予补偿,实现了系统对扰动的鲁棒性和对环境的高度适应性。同时,控制通过引入切换函数来消除干扰及不确定项,但较大的切换增益会引起系统颤振,因此,干扰和不确定项是颤振的主要来源,利用扩张状态观测器来估计干扰及不确定项并加以补偿,消除了颤振。利用Lyapunov理论,证明了控制系统的稳定性。系统仿真实验结果表明,所提出的控制方法能够保证四旋翼无人机轨迹追踪的鲁棒性,旋翼转速最大跳变幅值降低86.4%-94.5%,提高了系统稳定性。

  • 标签: 四旋翼无人机 轨迹追踪 扩张观测器 滑模控制 线速度反馈
  • 简介:谐振腔是激光器的重要组成部分,它的作用不仅在于产生激光,更重要的还在于决定输出光束的质量。本文首先对稳定腔的特性作简要的介绍,然后用几何光学方法讨论这类腔体的的稳定性,说明了稳定腔虽损耗大,但只要选择和设计好谐振腔的参数,使增益足够大,仍为理想的腔体。

  • 标签: 非稳定谐振腔 稳定腔 曲率半径 横模 球面波 会聚波
  • 简介:本文给出一个推广的含Cauchy核奇异积分的内插值求积公式,并讨论所得求积公式的误差估计和收敛性.

  • 标签: Cauchy奇异积分 求积公式 外推
  • 简介:在[3]中,给出了一类奇异性方程组Ax=b的唯一解x=Adb的Cramer法则,本文将其推广到带W-权Drazin逆Ad,w,得到如下结果:奇异线性方程组Ax=b的唯一解x=WAd,wWb的分量xj可表示成xj=det[(WA)(j→Wb)UV(j→0)0]/det[WAUV0]j=1,2,…,n,其中A∈Cm×n,W∈C^n×m,Ind(WA)=k1,Ind(AW)=k2,rank(WA)^k1=r

  • 标签: 奇异线方程组 CRAMER法则 带W-权 DRAZIN逆
  • 简介:单个不可分的操作员g_(Ω,α),和Marcinkiewicz不可分的操作员μ_(Ω,α)被学习。操作符的内核象|y一样表现|~(-n-α)(α>0)接近起源,并且包含震荡的因素e~((i|y|)~(-β))(β>0)并且联合起来的范围S~(n-1)上的分发Ω。如果Ω与00),并且满足某些取消条件,那么T_(Ω,α)和u_(Ω,α)为某p从Sobolev空间L_γ~p扩大围住的操作员到Lebesgue空间L~p。结果改进并且延长一些已知的结果。

  • 标签: 振荡因子 粗双曲奇异积分算子 MARCINKIEWICZ积分算子 SOBOLEV空间
  • 简介:本文研究复平面单位圆域内一类非线性二维奇异积分方程的可解性。文中应用泛函分析方法,在某些假设条件下,我们得到了此类非线性方程可解的几个充分条件,同时给出方程的解的表示式。

  • 标签: 非线性二维奇异积分方程 积分算子 Schauder不动点原理