简介:讨论Curto-Fialkow所给出的四阶截断复矩问题,即给一个复数序列γ≡γ~((4)):γ_(00),γ_(0)1,γ_(10),γ_(02),γ_(11),γ_(20),γ_(03),γ_(12),γ_(21),γ_(30),γ_(04),γ_(13),γ_(22),γ_(31),γ_(40),其中γ_(00)〉0,γ_(ij)=y_(ji),找到一个正的Borel测度使得γ_(ij)=∫-izz~jdμ(0≤i+j≤4)成立;得到了四阶非奇异截断复矩矩阵M(2)的平坦延拓存在的充分必要条件及在特殊情况下的解,并举例进行了验证.
简介:针对四旋翼无人机轨迹追踪问题,提出了一种基于扩张状态观测器的鲁棒滑模控制方法。考虑无人机系统受到内外部扰动、线速度未知等不确定性影响,通过引入扩张状态观测器,对系统不确定因素进行实时估计并给予补偿,实现了系统对扰动的鲁棒性和对环境的高度适应性。同时,滑模控制通过引入切换函数来消除干扰及不确定项,但较大的切换增益会引起系统颤振,因此,干扰和不确定项是颤振的主要来源,利用扩张状态观测器来估计干扰及不确定项并加以补偿,消除了颤振。利用Lyapunov理论,证明了控制系统的稳定性。系统仿真实验结果表明,所提出的控制方法能够保证四旋翼无人机轨迹追踪的鲁棒性,旋翼转速最大跳变幅值降低86.4%-94.5%,提高了系统稳定性。
简介:研究了一类奇异的非Newton多方渗流方程整体解存在性和渐进性.通过引进低能量函数的概念,证明了当初值u0(x)具有低能量时,其相应的解是整体存在的,且当t→∞时具有指数增长.
简介:本文研究了对角占化矩阵的奇异性.得到了此类矩阵非奇异的一个筒单判断法.改进了已有结论。
简介:本文给出一个推广的含Cauchy核奇异积分的内插值求积公式,并讨论所得求积公式的误差估计和收敛性.
简介:单个不可分的操作员g_(Ω,α),和Marcinkiewicz不可分的操作员μ_(Ω,α)被学习。操作符的内核象|y一样表现|~(-n-α)(α>0)接近起源,并且包含震荡的因素e~((i|y|)~(-β))(β>0)并且联合起来的范围S~(n-1)上的分发Ω。如果Ω与0
简介:通过应用范数形式的锥拉伸与压缩不动点定理,一类含有一维P—Laplacian算子的奇异非线性四点边值问题的正解的存在性被考查,尽管非线性项含有未知函数的一阶导数。
简介:本文研究复平面单位圆域内一类非线性二维奇异积分方程的可解性。文中应用泛函分析方法,在某些假设条件下,我们得到了此类非线性方程可解的几个充分条件,同时给出方程的解的表示式。