简介：本文介绍了一种利用布儒斯特原理设计的折射装置，该装置具有原理简单、操作方便、对待测物要求低的特点。

简介：运用组合导航技术,将INS与GPS两者有机组合,能很好地克服各自的缺点,形成优势互补结构.在GPS/INS组合导航的基础上,引入协方差配置鲁棒滤波技术,不仅能有效提高导航的性能和精度,而且增强导航系统的鲁棒性,从而构成比较理想的组合导航系统.

简介：摘要随着电网容量的迅速扩展，电网运行的安全性和稳定性也备受关注。目前，600MW超超临界火电机组以其较好的综合性能，将会逐渐成为电网的主要组成部分。通过研究表明，能够实现FCB功能的火电机组，是电网和电厂安全、稳定运行的重要保障。本文通过分析实现600MW超超临界火电机组FCB功能的技术难点，为机组具有FCB功能的实现提供了理论支持，以期对其它国产机组融合FCB具有指导意义和重要影响。

简介：从松木层孔菌发酵菌丝体中分离制备碱提水溶性多糖（PEP）.高效液相色谱分析表明,PEP为单一级分,相对分子质量约为1.6×10^4.GC分析PEP的单糖组成为甘露糖、半乳糖和葡萄糖,其物质的量比为3.11∶1.32∶0.54.PEP经部分酸水解、高碘酸氧化、Smith降解和甲基化分析,其结构主要为β-（1→2）Man且在6-0处构成分枝结构,PEP的支链部分由（1→4）-Man,（1→6）-Gal构成,末端残基为Gal和Glc.初步考察,PEP对小鼠离体淋巴细胞有较显著的促增殖作用.

简介：在具有生产准备决策的生产环节,考虑生产成本、加班成本及客户需求的不确定性,建立一个鲁棒优化模型,来解决多周期、多产品、多工厂、多配送中心的快速消费品生产配送集成调度问题。模型目标是最小化生产准备成本、生产成本、库存成本及配送成本。最后提出一个算例来说明所提出的模型和方法的适用性和实用性,并分析解鲁棒性和模型鲁棒性。

简介：从被超声波破碎的猴头菌发酵菌丝细胞热水提取液中,经乙醇分级分离得到单一级分,HPA经SepharoseCL-6B柱层析测得其相对分子质量为4.56×105.经部分酸水解、高碘酸氧化、Smith降解和甲基化分析确定此多糖以(1→4)糖苷键连接,平均每8个残基上有1个分枝,分枝点在O-3上,分枝末端残基为Glc1-.

简介：传统惯性/卫星紧组合导航系统采用载波相位平滑伪距可以有效提高伪距观测量精度，但平滑伪距后观测量噪声不符合白噪声特性而导致卡尔曼滤波器容易发散；同时由于周跳的存在会更加严重影响滤波器的稳定性。针对上述问题，分析了平滑伪距噪声特性并建立了噪声模型，在此基础上设计了鲁棒自适应滤波算法对观测噪声进行实时估计和补偿，结合抗差估计理论进行滤波以减小观测量噪声水平和模型不确定对滤波器带来的影响。理论分析和仿真结果表明，在复杂环境下，基于载波相位平滑伪距的鲁棒自适应紧组合导航系统定位精度提高了一倍以上。

简介：在时变通信延迟下研究了无人机群编队的鲁棒自适应控制问题。对于无人机编队系统中存在外部扰动和模型不确定性的情况,通过选取包含位置跟踪误差和速度跟踪误差的辅助变量,提出了一种适用于时变通信延迟的鲁棒自适应编队控制策略。提出了自适应律对无人机质量、外界扰动的上界等未知参数进行估计,并且利用Lyapunov稳定性理论分析了闭环系统的渐近稳定性,给出了系统渐近稳定所需要满足的条件。数值仿真结果表明,所提出的控制方法既能抑制外界扰动和模型不确定性对控制器的影响,同时队形跟踪和队形保持的稳态误差分别小于0.1m和0.05m。

简介：本文主要讨论整函数零点分布与分担值定理的联系，并运用新颖的方法证明几个有趣的定理。

简介：针对四旋翼无人机鲁棒自适应飞行问题,提出了一种基于指数收敛的控制方法。考虑到四旋翼系统的欠驱动、强耦合等非线性特性,采用线性化反馈控制策略实现对其轨迹追踪飞行能力的基本控制;针对线性化反馈控制易受系统内外部未知干扰等影响,采用基于指数收敛干扰观测器组合控制设计,实现四旋翼飞行的鲁棒与自适应控制;线性反馈及状态观测器控制系统基于指数收敛稳定。进行了仿真分析,结果表明,干扰观测器对四旋翼系统中存在的未知干扰具有很好的估计能力,所设计的基于指数收敛控制系统,结构简单,且具有较强的干扰抑制能力和较高的系统稳定性,满足四旋翼无人机的鲁棒及自适应飞行能力要求。

简介：基于Krein空间的鲁棒Kalman滤波器与通过其它方法建立的鲁棒Kalman滤波器相比有较高稳态精度。文中将基于Krein空间的鲁棒Kalman滤波方法用于导弹捷联惯导系统动基座传递对准，并与标准Kalman滤波进行了比较。仿真结果表明，在垂直比力参数存在摄动的情况下，如果基于Krein空间的鲁棒Kalman滤波器的参数选取适当，它的精度鲁棒性优于标准Kalman滤波。

简介：为了更好地研究牙龈卟啉菌(Prophyromonasgingivalis,Pg)表面蛋白(Surface-associatedproteins,SAP)的生物活性,实验用SAP体外刺激小鼠颅骨和人外周血单个核细胞,分别用自动生化分析仪和放免方法检测培养液中Ca2+和IL-6的含量.同时,采用ELISA和MTT法分别测定SAP免疫小鼠的抗体效价和诱导的脾细胞转化程度.结果显示:一方面SAP是体外诱导骨吸收和前炎性因子合成的介质;另一方面SAP免疫的小鼠产生了抗SAP特异性抗体和脾细胞特异增生反应.这说明具有生物活性的SAP诱导了实验小鼠产生体液免疫应答和细胞免疫应答.

简介：借助于超几何函数，在广义非中心X2分布级数形式密度函数表达式的基础上列出了两类具体椭球等高分布下的广义非中心X2分布密度函数的精确表达，并给出了详细的证明过程；同时计算了这两类具体椭球等高分布下的广义非中心X2分布对应高阶矩的形式，作为推论验证了非中心X2分布相关的结论．

简介：补充四元数线性变换下四元数正态分布的性质，给出四元数非中心X^2分布、t分布，F分布的定义，导出密度函数及其性质，并研究四元数正态分布条件下样本均值及方差的分布。

简介：针对四旋翼无人机轨迹追踪问题,提出了一种基于扩张状态观测器的鲁棒滑模控制方法。考虑无人机系统受到内外部扰动、线速度未知等不确定性影响,通过引入扩张状态观测器,对系统不确定因素进行实时估计并给予补偿,实现了系统对扰动的鲁棒性和对环境的高度适应性。同时,滑模控制通过引入切换函数来消除干扰及不确定项,但较大的切换增益会引起系统颤振,因此,干扰和不确定项是颤振的主要来源,利用扩张状态观测器来估计干扰及不确定项并加以补偿,消除了颤振。利用Lyapunov理论,证明了控制系统的稳定性。系统仿真实验结果表明,所提出的控制方法能够保证四旋翼无人机轨迹追踪的鲁棒性,旋翼转速最大跳变幅值降低86.4%-94.5%,提高了系统稳定性。

简介：从黑盖木层孔菌发酵菌丝体中提取水溶性多糖（PNW）．设计正交试验，优化PNW的最佳提取条件，结果表明：在提取温度为100℃的条件下，提取4次，浸提比为1：30，浸提时间为2h．PNW经醇沉分级，Sevag法脱蛋白，SepharoseCL-6B柱层析纯化得级分（PNWI）．高效液相色谱分析表明PNWI为单一级分，相对分子质量约为3．3×10^4．气相色谱分析PNWI的单糖组成为：岩藻糖、阿拉伯糖、甘露糖、半乳糖和葡萄糖，其物质的量比为1．00：0．81：5．22：7．11：2．64．初步考察了PNW和PNWI对小鼠体外淋巴细胞增值的影响，结果显示PNWI在200μg／mL时对淋巴细胞有显著的促进增殖作用，PNW对淋巴细胞的增殖作用不显著．

简介：合成了对叔丁基杯[6]芳烃（H6L）及对叔丁基杯[8]芳烃（H8L′）与稀土RE（La，Sm和Tb）的配合物，通过元素分析、红外光谱进行表征，研究了这些配合物对高山红景天立枯丝核菌（RhizoctoniasolaiKuhn）和尖孢镰刀菌（FusariumoxyporumSchlecht）的抑菌活性．结果表明，其配合物组成分别为[RE（H4L）（DMF）4（OH）]·H6L和[RE（H6L′）（NO3）（DMF）4]·2DMF（RE=La，Sm，Tb；H4L为电离出两个H＋的H6L；H6L′为电离出两个H＋的H8L′）．配合物对这两种真菌均有较好的抑菌效果，浓度高则抑菌能力强，杯[8]芳烃稀土配合物的抑菌能力较杯[6]芳烃稀土配合物强．

简介：考虑含分布时滞的退化中立型系统的鲁棒稳定性.利用算子Ω的稳定性和线性矩阵不等式得到一个新的鲁棒稳定性判据,本判据将中立型时滞、时变离散时滞、时变分布时滞和退化中立型系统一起考虑,相比已有文献具有较低的保守性.利用Matlab可以验证本判据的有效性.

简介：为了提高标准Cubature卡尔曼滤波（CKF）的稳定性和鲁棒性，提出一种改进的多重渐消H∞滤波cubamre卡尔曼滤波算法。首先基于系统状态的可观测性给出多重渐消因子矩阵求解过程，提高滤波算法的稳定性，抑制滤波发散；其次，引入H∞鲁棒思想，构造多重渐消H∞滤波Cubature卡尔曼滤波器；最后，提出采用一种奇异值分解的矩阵分解策略代替标准Cubature卡尔曼滤波中的Cholesky分解，进一步提高算法的数值稳定性。实际GPS／INS组合导航实验表明，改进的多重渐消H∞滤波Cubature卡尔曼滤波算法不仅能有效抑制滤波发散提高算法的稳定性，而且对观测野值具有更高的鲁棒性；提出的新算法与标准CKF算法相比，XYZ三个方向的位置精度分别提高了55．8％，46．6％和39．7％。

简介：采用水热法合成了诺氟沙星金属配合物[Cu(C16H18N3FO3)2(C14H8O5)(H2O)3],并应用X-射线单晶衍射技术对其结构进行测定,确定了其几何构型,探讨了金属离子与药物分子的配位方式.采用琼脂扩散法对比4种常见细菌对药物的敏感性,结果表明合成的金属配合物具有一定的抑菌作用.