简介：主动悬挂系统能使车辆的乘坐舒适性和机动性同时得到改善,其中执行机构和控制算法的优劣决定了主动悬挂系统的性能.履带车辆悬挂系统具有参数时变性,要使其在各种状态下都具有良好的减振效果,有必要使相应的控制系统具有变参数自适应功能.为此,该文运用衰减记忆递推最小二乘参数估计算法和广义加权最小方差自校正控制算法对系统进行控制,并利用压力伺服阀控制的液压缸作为执行器.理论分析和仿真结果表明,该文提出的控制系统是可行的,这种自适应自校正算法对系统中一些时变参数具有良好的适应性.

简介：为贯彻普京总统加快科研体制改革的指示，俄政府定于10月30日成立重点科技领域发展委员会，研究形势、提交建议、挑选创新项目并提供资助。目前已开展活动的俄先期研究基金会已取得部分成果。

简介：以2自由度1/4车辆悬架动力学模型为研究对象,将系统的被控输出分为性能输出和约束输出.利用H∞范数描述系统的归一化约束输出,同时选择H2范数最小化系统的性能输出,将性能输出归结为在给定抑制程度γ∞条件下的最优控制问题,避免加权系数的选择,利用LMI（线性矩阵不等式）方法设计了主动悬架混合H2/H∞状态反馈控制器.仿真结果表明：所设计的主动悬架的性能较被动悬架有一定程度的改善.

简介：介绍了厚型压电陶瓷作动器与被动悬置串联组成的汽车发动机主动悬置系统,分析了隔振系统的数学模型,采用二次最优控制方法对系统进行了仿真研究,为实现汽车发动机振动主动控制提供了理论依据和具体实施方法.

简介：为了减少由于驾驶员的原因所造成的交通事故,提出了一种汽车主动换道避障系统.分析了在不同交通环境中汽车换道的安全状态以及满足换道的条件,确定了一种基于理想侧向加速度的路径规划方法和基于滑模控制的路径跟踪方法;通过搭建Carsim和Matlab/Simulink联合仿真模型对所提出的控制算法进行了仿真分析.仿真和硬件在环试验结果表明,所提出的控制方法可以在前方出现障碍物,驾驶员并未进行操作的时候,系统能主动的进行换道避障.

简介：应用联合仿真的方法研究了分散模糊控制在整车主动悬架控制策略中的应用.仿真结果表明,主动悬架系统可以大大降低车身的振动加速度;同时验证了分散模糊控制在整车智能控制策略中的可行性,为复杂系统的建模和仿真提供了新的思路和解决办法.

简介：本次军展上，不少装甲车辆、尤其是轻型装甲车辆装备了各型主动防护系统，多数是硬杀伤系统。所谓主动防护，是指车辆用雷达、光电手段发现来袭反坦克弹药，然后用烟幕、光电干扰乃至硬杀伤等手段拦截之，使其不能击中本车。展会上出现的主动防护系统大多不是新品，下面所说的型号已经问世几年了。

简介：分析航天器表面带电机理和安全隐患,结合载人航天器结构实例分析等离子体和航天器作用过程及危害,阐述航天器表面电位主动控制技术发展及其应用情况,并对航天器表面电位主动控制技术的发展趋势作出预测,为进一步研究航天器表面电位主动控制技术提供参考.

简介：2002年3月25日22时15分，长二F大推力火箭托举着“神舟”三号飞船，从大滇深处拔地而起，飞向太空，在预定轨道环绕地球运行108圈后，于4月1日16时51分准确降落在内蒙古中部地区，我国载人航天第三次飞行试验取得圆满成功。

简介：据俄罗斯《纽带》网8月10日报道，以色列军方于近日宣布，首批“风衣”坦克主动防御系统完成测试并开始装备“梅卡瓦-IV”坦克部队。其实早在今年5月初以军方就曾宣布，第401坦克旅的一个“梅卡瓦-IV”坦克排已装备了“风衣”主动防御系统。以军方此次还表示，今后将陆续为所有的坦克加装“风衣”主动防御系统。

简介：针对带有两级串联式ISD半主动悬架的二自由度模型，选取加权函数阵整定两级串联式ISD半主动悬架系统的性能指标，应用LMIH。控制算法设计出两级串联式ISD半主动悬架H∞输出反馈控制器，该方法能够有效地解决系统的鲁棒干扰抑制问题．仿真结果表明，与传统半主动悬架、两级串联式ISD被动悬架以及传统被动悬架相比，所设计两级串联式ISD半主动悬架能够有效改善汽车的乘坐舒适性和行驶安全性．

简介：德国国防军正在测试最新研制的主动防护系统（ADS）,该系统已经在位于特里尔市的WTD41测试中心成功通过了测试。为了分析其功能和防护效能,根据试验要求,将该系统安装在＂狐＂式

简介：法国KBCM辅助防护系统发展经过/结构技术特点KBGM(基本对抗装置)辅助防护系统是法国地南武器工业集团在法国武器装备部的资助下研制的。该系统可安装在高价值的装甲战车上,如坦克或侦察车上,以提高这些车辆在战场上的生存能力。该

简介：英国国防部最近收到了一份由赛车和豪华车制造厂商洛特斯工程公司设计、国防研究机构(DRA)实施的主动悬挂装置最新试验报告。自60年代以来,装甲车辆主动悬挂装置一直是试验课题。它们的吸引力是双重的,它们提供了一种提高越野速度和乘员

简介：对地面部队而言，战场上装甲车辆的防护从未如此重要但也从未面临如此多的挑战。战场上成型装药威胁的尺寸、能力和数量，以及配用成型装药的先进制导远程导弹的使用，也达到前所未有的高度。

简介：路透社维也纳11月13日电：伊朗赶在国际原子能机构的报告出炉前，按照联合国调查员的要求，向国际原子能机构提供了一份长期以来秘而不宣的蓝图，这份图纸显示了如何把铀金属铸成用于核弹头的球体。

简介：纵观近些年主动防护系统的发展，可以看出其已逐步应用于坦克、装甲车上，并且已由单件装备发展为一种复杂的系统。本文按照硬杀伤主动防护系统的击毁距离将其分为两类：近距离主动防护系统与超近距离主动防护系统。

简介：以色列军事工业集团研制的装甲车辆主动防护系统命名为“铁拳”，已进行了一系列的试验，包括各类实弹拦截试验150次，能抵御从反坦克火箭弹到动能弹的不同弹药的攻击。

简介：通过实际采样获得路面离散高程序列，在频域内对路面高程进行分析，获得了路面功率谱密度曲线，并作为仿真路面输入。对轮式车辆悬架系统进行线性化分析，并建立了车辆二自由度1／4车主动控制模型。采用线性二次型经典最优控制理论（LQR）对模型进行控制，应用Matlab软件进行仿真分析，结果显示了控制策略的有效性及模型的准确性。

简介：油气悬挂是一种新型的悬挂装置,具有便于控制和非线性的特点,本文介绍了一种用于轮式车辆的两级可调刚度和两级可调阻尼的新型油气悬挂装置,并详细介绍了其工作原理和建立了悬挂单元的数学模型,能利用该数学模型来获得弹簧和减振器特性.