简介：简要回顾了我所CAD的发展历程及其特点.较为详细地介绍了以Pro/ENGINEER软件为设计工具和以Pro/INTRALINK为协同设计平台的三维协同设计方法及与传统的协同设计方法的区别.简要叙述了以某轮式装甲车为试点的工作组级PDM系统-Pro/INTRALNK的实施过程、结果及体会.
简介：简要阐述了研究CSCW系统协作多用户界面的必要性,介绍了协作多用户界面的基本概念,分析并评价了几种传统的协作多用户界面体系结构,最后以某机关业务协同办公系统的协作多用户界面的设计为例,提出了一种协同混合式体系结构及具体的实现.
简介：根据移动机器人领域中普遍应用的Ackermann’s模型，推导出了适用于ARV移动机器人路径跟踪控制算法的运动学模型．该模型是利用参考路径的曲率、车体相对于参考路径的偏航角以及位置偏移量等变量参数来建立的；然后应用“链式系统”控制理论把该运动学模型转换为链式模型，并由链式模型设计出用于路径跟踪的控制律；最后对该控制律进行了仿真分析．仿真结果表明，应用该控制算法进行路径跟踪控制时，能够较好地跟随预设路径，满足整车控制要求．
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