简介：针对云爆弹在弹药仓库贮存过程发生云爆剂渗漏挥发问题,利用Small法和Fedors法分别计算了不同丙烯腈质量分数丁腈橡胶的溶解度参数,通过比较丁腈橡胶和硝酸异丙酯的溶解度参数可知两者会产生溶胀,导致云爆剂通过密封丁腈橡胶圈渗漏挥发,从而能够确定云爆剂渗漏挥发原因.而后利用简易弹体模型和可燃气体检测仪研究了贮存温度对云爆剂挥发体积分数的影响,最后根据分析结果提出相应建议与措施.

简介：基于平衡机结构与工作原理,分析了O形密封圈密封工作原理,给出了O形密封圈泄漏量计算公式,以某平衡机为例,分析了泄漏过量的原因及采取的相应措施,为平衡机密封装置设计与技术保障提供了理论依据。

简介：针对某压力容器壳体生产过程中出现的水压试验异常爆裂问题，通过材料成分、热处理组织、力学性能、宏观和微观断口分析，确定了裂源位置、裂纹缺陷性质、产生原因及断裂机理；通过断裂力学分析，确定了水压爆裂的原因。提出了淬火工艺改进建议和防范措施。

简介：防化科技成果分享管理，是防化科技成果管理的重要组成部分。科学高效的防化科技成果分享管理对平衡各方关系、推动主体研发单位发展、促进人才队伍建设和推进依法科研进程具有重要意义。通过典型案例分析，找出当前防化科技成果分享中存在的主要问题，再从法规制度的角度对存在问题的原因进行了研究探析，总结提炼为法规制度不完善、利益分配机制不合理和管理机制不健全。

简介：中部离合器为转弹机提供直接动力并具有转弹到位后自锁的功能,是转弹机的重要部件。通过对中部离合器工作过程分析,建立了其三维实体模型和有限元模型,并采用有限元软件ANSYSWorkbench11.0进行了结构强度分析,确定了引起中部离合器断裂的主要原因为预压角过大和齿根部应力集中,提出了相应的改进措施。

简介：针对某型自行火炮实弹射击中战斗室弹药仓内半可燃药筒起火燃烧事故，通过对可燃药筒完全燃烧的理论分析和火炮抽气装置结构效率分析以及可能影响药筒燃烧速度的其他因素分析，提出武器系统及可燃药筒改进意见，并对部队条件下的使用提出了要求，对改善装备性能，预防事故发生具有重要意义。

简介：

简介：智能寻迹小车系统由微控制器、电源管理单元、路径识别电路、车速检测模块、舵机控制单元和直流电机驱动控制单元组成．系统以MC9S12XS128为控制核心，以激光传感器监测路面黑线，并采用C语言和CodeWarriorIDE进行编程与调试，采用PID算法对小车速度进行闭环控制．调试结果验证了该算法能很好的控制智能寻迹小车的速度，使系统在快速性和稳定性方面都达到了比较好的效果．

简介：建立了轻型越野车驱动过程的整车动力学模型、发动机模型、车轮模型、传动系模型等,提出了基于PID控制的ESP发动机控制和制动干预控制算法,该控制算法对不同附着条件的路面都具有较好的适应性.建立了该控制算法的轻型越野车加速过程控制的仿真系统,分别对有、无ESP系统的车辆在对开路面上的加速直行和加速转弯性能进行了分析和验证,结果表明ESP明显提高了轻型越野车在不同工况下的行驶稳定性.

简介：54式手枪在列装部队的几十年间，该枪射击精度高，经历过战火的洗礼，非常皮实耐用而深受广大官兵喜爱。公安干警非常喜欢该枪的大威力和大外形，在使用时极具有震慑力。该枪使用51式7．62×25mm手枪弹，弹容量8发，弹容量相对较少，而且人机功效设计也有不合理之处，且没有专门的保险机构。但这并不妨碍54式手枪对得起“中国最著名的手枪”的美称。

简介：一、秘密使用呼吸器要想把使用呼吸器的动静降到最低，最好的办法就是干脆不用，但实际情况是有时你必须使用。

简介：针对一类存在短时延的非线性网络控制系统,提出了一种基于观测器的传感器失效完整性控制方法。首先利用模糊T-S模型对系统进行模糊建模,在此基础上,提出模糊控制器与模糊观测器的协同设计方法,然后应用李亚普诺夫函数法和线性矩阵不等式（LMI）法,给出了闭环模糊系统在传感器故障时具有完整性的充分条件。数值仿真算例表明,该方法是可行和有效的。

简介：简易爆炸装置（ImprovisedExplosiveDevice，简称IED）因为伊拉克战争而闻名于世，但其运用却要追溯到炸药发明时。成本低，侦察难、取材方便是其全球流布的主要原因。任何利用现有或临时制造的材料所制成的炸弹都可称作简易爆炸装置。例如，一个装满汽油的瓶子加上封在瓶口的布条，以及一根火柴，就是现成的简易燥炸装置。简易爆炸装置可利用的材料包括商用或军事炸药，自制炸药或军用器材和器材部件。美国和北约针对简易爆炸装置已经有了系统的反制措施。

简介：以某中度混合动力汽车为研究对象,在MATLAB/Simulink中搭建整车正向仿真模型,按照动力性和经济性要求设计基于规则的逻辑门限控制策略和操纵换挡控制策略,实现混合动力多种工作模式的协调控制.仿真结果验证了控制策略的有效性,节省油耗,满足混合动力汽车控制要求.

简介：在车辆的自动换档过程中，离合器充油油压特性的缓冲控制，直接影响着换档过程中品质的好坏.本文给出了实现换档缓冲控制的换档缓冲阀的原理和结构，分析讨论了对换档离合器充油特性的控制方法，并给出了影响缓冲特性的节流孔参数计算方法.

简介：根据移动机器人领域中普遍应用的Ackermann’s模型，推导出了适用于ARV移动机器人路径跟踪控制算法的运动学模型．该模型是利用参考路径的曲率、车体相对于参考路径的偏航角以及位置偏移量等变量参数来建立的；然后应用“链式系统”控制理论把该运动学模型转换为链式模型，并由链式模型设计出用于路径跟踪的控制律；最后对该控制律进行了仿真分析．仿真结果表明，应用该控制算法进行路径跟踪控制时，能够较好地跟随预设路径，满足整车控制要求．

简介：为使舰炮向智能化和信息化方向发展，有必要开展智能控制理论在舰炮控制系统中的应用研究。舰炮控制系统不仅要完成随动系统控制、弹药输送过程中的机构动作控制及数据通信等基本功能，而且还要在此基础上完成人一机交互和故障分析定位等附加功能。目前舰炮控制系统常用的主要有集中控制和分散控制两种结构形式。分层递阶结构体现了分层信息处理与决策的方法，综合了集中控制和分散控制的优点，能兼顾系统的控制管理和单机运行控制。分析表明：舰炮综合智能控制系统应选择分级递阶控制结构。

简介：基于内模原理,针对线性控制系统设计了系统输出对参考信号的渐近跟踪控制和干扰解耦,同时实现了系统的镇定,并给出了设计算法和算例,通过MATLAB软件进行仿真,验证了该方法的有效性.

简介：结合某型装备液压系统的结构特点,建立颗粒污染控制模型,具体分析了几个关键参数对颗粒污染度的影响,为液压系统污染控制理论的建立和完善提供了理论依据.

简介：网关控制器实现车内不同网段电控单元之间的数据转发．传统的网关控制器中，任何数据变更，均会导致控制器内部软件的调整，影响整车的开发周期和成本．本文设计的网关控制器的通道使能配置、采样点控制参数、传输速率设置和网络数据转发路由表存储在非易失存储器中，网关控制器上电初始化或复位后，从非易失存储器中获取CAN通道配置参数和数据转发路由表，实现网络数据转发功能．非易失性存储器中的通道配置参数和数据转发路由表可通过诊断设备动态更新，实现不同网关控制器的数据转发功能，进而实现网关控制器的平台化设计．