简介：针对弹载捷联惯导系统在发射前需进行标定的问题,提出一种简易在线标定方案。此方案不需要将惯性器件从弹体上拆下来,且不需要车体进行复杂的机动,而是以车载主惯导提供的精确速度及姿态信息为基准,利用炮车的常规机动方式加上野战行进时沿x轴、y轴方向的俯仰、横摇角运动对器件误差的激励作用,采用系统级标定法对惯性器件误差参数进行在线标定。理论分析及计算机仿真结果表明,该标定方法能够有效完成对弹载捷联惯导系统的在线标定,且方案简单易行,具有较强的现实应用价值。

简介：将捷联惯导安装在火炮的摇架上，直接测量身管的射向，可提高火炮的操瞄精度。采用四元数法求解火炮随动系统的解耦误差控制量，使方位、高低随动能够独立控制，可避免将主令与捷联惯导姿态测量的对应值直接求差，作为随动系统的误差控制量，致使两个通道的运动控制存在耦合的问题，从而提高调炮精度。工程实践证明该方法有效。

简介：一般情况下，军用枪弹每发只有一个弹头。但在枪弹庞大的家族中，还有一种结构怪异的双头弹。这种特殊的双头弹与普通枪弹究竟有何不同？

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简介：为了应对与日俱增的各种空中威胁，我设计了这型主动雷达／红外成像制导的中远程地空导弹系统。该系统采用了独特的两种制导体制导弹混装的形式，能够有效的对付21世纪初我国周边的各种空中威胁。

简介：介绍了氧联双二苯胂的容量分析方法，该方法将氧联双二苯肿在弱碱条件下被碘定量氧化生成二苯胂酸，过量的碘溶液遇淀粉指示剂显蓝色，可指示终点，使终点明显易见。此方法操作简单，快速，新颖，可操作性强，相对误差±2％。

简介：介绍了氧联双二苯胂的合成及分析方法．

简介：沙盒类网络游戏《绝地求生》在过去一年可谓红遍了全球。在这款游戏中,玩家需要不断在地图中收集枪支与防具来与其他玩家对抗。由于玩法简单,元素平衡,《绝地求生》在很短时间内就突破了多项的吉尼斯世界纪录,且至今仍热度不减。在拥有大量玩家的同时,它还推出了手机版。

简介：惯性导航系统中的动态扰动误差，一直是阻碍其推广应用的主要瓶颈，通过对惯导载体状态方程的解析，用H∞滤波理论来解决状态反馈控制器的设计问题，为改善惯导系统中的动态扰动误差提供了一种切实可行的新方法。

简介：为实现旋转药室可靠闭气,平稳、快速开锁和闭锁的目标,设计了一种新型的导气式旋转药室自动机结构,使用微分方法对开闭锁曲线槽进行了设计。应用ADAMS动力学仿真软件对该自动机结构进行了动力学特性分析,机构运动平稳,动作可靠,一个自动循环用时0.33s。仿真结果表明该自动机在原理上是可行的,具有一定的参考价值。

简介：提到无后坐力炮，读者朋友并不陌生。它是一种较轻便的反坦克武器．与普通火炮不同的地方在于射击时炮身不向后坐。应用这一原理制成的火炮不需要笨重的炮管和炮架，火炮构造简单，士兵扛在肩上或放在简易的炮架上就可以射击。通常用来直瞄打击装甲目标、火力点、重要工事，压制、歼灭有生力量和火器等．享有“坦克克星”的雅称。不过也许很多读者并不清楚．无后坐力炮还可以制成多管联装的机动式反坦克武器，美军M50式“奥图斯”六联装自行无后坐力炮就是其中的典型代表？

简介：针对新一代电子信息系统计算机化、数字化、集成化等特点，结合某型飞机着陆引导系统维护手段的更新和维修性能的改进，对着陆引导系统智能故障诊断展开研究。在深入分析该着陆引导系统测试性能和维修性能的基础上，引入智能故障诊断技术建立该着陆引导系统故障树，提出了建立智能故障诊断专家系统知识的表示方法，构建了动态可重构知识库，探讨了故障树向知识的转换方法，并结合VC与prolog实现了该着陆引导系统的智能故障诊断专家系统。