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  • 简介:药温是155mm自行加榴炮的主要战技指标之一,是影响火炮初速和射程的重要参量。在分析发射药传热特性的基础上,建立了描述药温变化规律的非稳态热传导模型,开发了一种非接触式全自动药温在线测量装置,可实现对自行加榴炮的装药温度场和实时平均温度的精确测量,并能通过该装置上的通讯接口将测量结果传输给火控系统的炮长任务终端,满足了自行加榴炮武器系统对数字化和信息化的要求。

  • 标签: 工程热物理 自行加榴炮 药温测量 非稳态热传导 温度测量方法
  • 简介:根据微小型无人机航姿测量需求,利用MEMS传感器设计了一种低成本的航姿测量系统.针对低成本MEMS陀螺仪本身漂移较大、容易发散、无法完成较长时间较高精度测量的特点,提出一种实时性强、计算量小的信息融合方法.利用地球重力场、地磁场2个参考向量,采用互补滤波对不同传感器的数据进行融合,实现提高该航姿测量系统测量精度的目的.实验结果表明,该航姿测量系统的更新速率达到450Hz,姿态角测量误差〈1°,航向角测量误差〈2°,能够满足微小型无人机航向和姿态测量需求.

  • 标签: 微小型无人机 航姿测量 微传感器 四元数 数据融合
  • 简介:介绍了轻型汽油车排放测试所使用的稀释空气精致系统DAR的特点,分别使用传统的CVS系统和干净空气稀释排气尾气的DAR-CVS系统对满足国Ⅳ排放水平的轻型车进行排放测量.研究结果表明:应用稀释空气精致系统能够有效提高轻型车排放测量精度.

  • 标签: 轻型车 DAR CVS 低排放