简介：结合某型装备液压系统的结构特点,建立颗粒污染控制模型,具体分析了几个关键参数对颗粒污染度的影响,为液压系统污染控制理论的建立和完善提供了理论依据.

简介：CGAC个人污染监测仪的主要功能是探测离开某些特定场区（如核电站、研究中心、排污工作区、医院等涉及到放射源的场所）的人员身上或其携带物品中是否有放射源，该仪器主要设置在这些场所更衣室的出入口。当环境的辐射水平高于预先设置的阈值时，仪器就会产生音频和视频报警信号。

简介：城市大气质量的优劣直接影响着人们的身体健康，关系着我国安定团结和事业成败，因此保护城市环境，创造良好的城市大气质量。是环境科学的一个重要课题。分析了城市大气污染状况，探讨了影响城市大气质量的污染因素，认为目前我国城市大气质量有了进一步好转，但还不容乐观，人为大气污染是城市大气污染的主要因素，严重地影响着城市大气污染，应根据不同对象，采取防止和减少污染物的排放、污染物的治理、搞好绿化等有效措施对大气污染进行认真治理，同时开展经常性的大气质量监测，及时了解和掌握大气质量状况，搞好城市环境保护，特别是搞好城市大气质量建设。

简介：主要讨论了室内放射性污染的种类，性质及其特征，包括环境本底，宇宙射线，建筑材料，天然石材以及放射性气体氡等。并对室内氡气体的产生，危害及其预防进行了分析与研究。

简介：利用色谱专用C18MT型样品净化富集柱，将水中微量BZ富集于柱上，通过分光光度法之一桔黄IV（金莲橙-00）试剂法，分析其富集率，可达89.99%，探索染毒水中的痕量BZ侦检的技术途径。

简介：介绍了目前国外在核现场处理方面的技术途径以及采用的放射性去污和治理方法，分析了这些方法的优点和效果，并提出了适合中国国情的治理技术。

简介：介绍室内空气质量的重要性，以及对室内空气造成污染的来源，室内空气污染后对人体健康带来的危害，提醒人们对自身的健康要积极维护和改善室内的空气质量。

简介：简要介绍了日本在华遗弃化学武器弹药和毒剂的种类、所造成的环境污染与危害，以及《禁止化学武器公约》有关环境保护的规定。描述了遗弃化学武器的销毁处理过程，着重分析了挖掘过程、销毁处理的环境污染和销毁设施发生的部分事故，指出了废弃物最终处置的潜在环境污染问题。

简介：介绍了"同步时统主机+附件卡”的同步控制技术,并给出了在某高炮"总体精度测试系统”中的工程实现方法.

简介：研究了两斑块中一个斑块受到污染的一类种群系统，通过运用Gaines和Mawhin重合度延拓定理．得到了系统周期解存在的一个充分条件。

简介：双向交替供弹可使高速供弹系统单路供弹速度减半,是减小供弹受力,提高供弹可靠性的有效途径,但在供弹过程中活动导引由炮弹撞击左右摆动时的速度过大,寿命难以得到保证,且对炮弹的反作用力也降低了供弹可靠性。为解决这一问题,提出了控制活动导引左右摆动的技术方案,避免了与炮弹的撞击。通过对比分析计算表明,增加控制装置后活动导引转速大幅度下降,可有效地提高活动导引的寿命和供弹可靠性。

简介：采用二乙胺基二硫代甲酸银分光光度法测定销毁化武废气和空气污染物中总砷。该方法的主要原理在碘化钾氯化亚锡存在下，使五价砷还原成三价砷。锌与酸作用产生新生态的氢，与三价砷作用生成砷化氢气体。此气体用二乙基二硫代甲酸银－三乙胺氯仿溶液中收，生成经红色胶体银，在530nm，处测量吸收液的吸光度。

简介：在点燃式单缸直喷式天然气发动机上，通过喷射及点火方式的适当调整，实现对燃烧过程控制的目的．用高速摄影方法观测分析了不同的喷射方式及点火方式对火焰传播过程的影响；制取示功图分析研究了对放热规律的影响．研究结果表明，在较稀薄的混合气下，喷射方式及点火方式可以有效地控制放热规律，由此可控制天然气发动机排放特性，有效地改善循环变动量．

简介：为实现履带式自行火炮转向过程的自动控制,满足无人驾驶的功能需求,其零差速式双流传动装置中的静液转向系统需要进行无人化自动控制改造。综合考虑火炮双流传动特性对于自身转向过程的影响,针对系统的火炮转向半径R由转向控制电流I、车速v、发动机转速ne、马达输出转速nm(反馈控制)和直驶流转速n等参数共同决定,确定了自行火炮无人转向控制的指令输入,然后根据仿真模型分析得到的转向控制电流与期望转向半径、直驶特性参数的控制关系,制定了实现车辆的转向控制策略和方法,并对上述方法进行仿真验证。

简介：以阀控液压马达为例,阐述了以MCS-51单片机为主控单元的模糊参数自整定PID控制系统设计。系统的硬件采用8031单片机扩展而成,软件采用模糊自整定控制算法。实验研究表明,整个系统工作稳定,控制效果显著。模糊系统有效地抑制了随机干扰以及齿轮传动间隙和转动惯量较大变化对系统的不利影响,对调节对象负载变化具有较强鲁棒性。

简介：通过对GPS和DSP技术以及国内外引信安全系统发展状况的分析,提出了在GPS弹道修正引信中应用GPS定位功能和DSP快速信号处理、高精度定时功能等较成熟的机械电子技术来实现GPS弹道修正引信机电安全系统和引信起爆的控制.

简介：分析航天器表面带电机理和安全隐患,结合载人航天器结构实例分析等离子体和航天器作用过程及危害,阐述航天器表面电位主动控制技术发展及其应用情况,并对航天器表面电位主动控制技术的发展趋势作出预测,为进一步研究航天器表面电位主动控制技术提供参考.

简介：针对大型复杂装备“模型展示”中采用“平面＋鼠标”方式缺乏真实立体感和自然交互性的问题,提出了基于LeapMotion体感控制技术的数字化展示系统.设计完成了系统的硬件结构和软件架构,研究了LeapMotion到Unity3D引擎环境的坐标转换、手势交互控制任务等系统实现的关键技术.在此基础上,结合LeapMotionSDK的Unity插件,在Unity3D引擎中完成了场景配置和场景驱动,实现该系统.实际应用结果表明,该系统沉浸感更强,手势跟踪稳定精准,解决了装备模型立体展示和自然交互的问题,同时也为LeapMotion这种精准的、近距离手势追踪技术的探索应用提供了一定借鉴.

简介：智能寻迹小车系统由微控制器、电源管理单元、路径识别电路、车速检测模块、舵机控制单元和直流电机驱动控制单元组成．系统以MC9S12XS128为控制核心，以激光传感器监测路面黑线，并采用C语言和CodeWarriorIDE进行编程与调试，采用PID算法对小车速度进行闭环控制．调试结果验证了该算法能很好的控制智能寻迹小车的速度，使系统在快速性和稳定性方面都达到了比较好的效果．

简介：建立了轻型越野车驱动过程的整车动力学模型、发动机模型、车轮模型、传动系模型等,提出了基于PID控制的ESP发动机控制和制动干预控制算法,该控制算法对不同附着条件的路面都具有较好的适应性.建立了该控制算法的轻型越野车加速过程控制的仿真系统,分别对有、无ESP系统的车辆在对开路面上的加速直行和加速转弯性能进行了分析和验证,结果表明ESP明显提高了轻型越野车在不同工况下的行驶稳定性.