简介：针对无人直升机抗风性能不足的问题，将自抗扰控制方法应用于无人直升机位置控制律，该位置控制律在常规内外回路控制架构的基础上，外回路采用非线性反馈，利用扩张状态观测器（ESO）进行动态扰动补偿。此文详细阐述了设计方法和工程应用问题。半物理仿真结果表明，该控制方案具有较强的抗扰动性，位置控制精度得到显著提升。
简介：简要介绍了最新颁布(2002年6月17日)的美国军用手册MIL-HDBK-17F《复合材料手册》，探讨了性能表征对复合材料在结构中应用的作用，概述了国内的研究现状，并具体介绍了MIL-HDBK-17F中对国内复合材料体系研究及在结构应用中可借鉴的若干内容，并对我国复合材料性能表征标准化提出了建议。
基于自抗扰控制技术的无人直升机位置控制律设计
关于聚合物基复合材料性能表征的标准化——美国军用手册MIL-HDBK-17F读后感
