简介：摘要在智能机器人的研究领域里，移动结构的分析和探究一直是个重要的课题，因为作为移动机器人，那它的很多功能或是完成任务的基础均是由一个良好的移动机构组成的行驶系统。所以本文主要对智能机器人的移动机构在避障中的表现作简单的分析和论述。

简介：摘要介绍武连仲教授在多年针灸临床工作的基础上，总结出的风池穴的4种刺法—斜刺法、平刺法、深刺法、横刺法的操作要求及其不同的临床应用验案。

简介：

简介：目的介绍一种新的推磨牙向远中的口内装置并研究其对安氏Ⅱ类上颌第一磨牙的远中倾斜作用以及患者的配合情况。方法选择2名安氏Ⅱ类1分类错牙合畸形的青少年患者作为研究对象。2位受试者的治疗方案都需要推磨牙向远中以纠正错牙合。一名患者拔除上颌第二磨牙以远中移动第一磨牙；另一名患者拔除上颌第三磨牙以远中移动第一磨牙。使用一种新研制的口内装置-Keles滑动杆，推磨牙向远中。Keles滑动杆包括2个双尖牙带环、2个磨牙带环和一个由大面积基托Nance弓组成的支抗单位。该矫治器不需配合使用头帽或弹性牵引，而且患者不可自行摘戴。为了保证磨牙整体远中移动，远中向力的作用点施加于上颌第一磨牙抗力中心的腭侧。使用镍钛螺旋推簧加力，每侧施加200克的力推上颌第一磨牙向远中。结果安氏Ⅱ类上颌磨牙向远中整体移动，双尖牙仅丢失很少支抗，切牙仅发生轻微唇倾；但是，用Nance弓保持的2个月期间，双尖牙在越隔纤维的作用下向远中漂移。结论与其他大多数推磨牙向远中机制不同，这种矫治器可以使上颌第一磨牙向远中整体移动。和拔除第三磨牙相比较，拔除第二磨牙的患者牙齿远中移动更加快速，同时支抗丢失更少。

简介：由曾炳芳和康庆林主编的《四肢骨不连外科学》已由人民军医出版社于2010年9月出版发行。全书共分16章，按其内容分为四个部分：第一部分包括第1-4章．着重介绍骨的解剖与生理、骨折愈合过程和治疗骨不连时移植骨的选择，以及生物学固定（BO）对预防骨不连发生的意义；第二部分包括第5-7章，重点分析骨不连的发生原因、分型和不同类型的骨不连治疗原则．同时对骨不连的病理解剖和血供机制也进行了深入阐述；第三部分包括第8～12章，主要介绍目前，临床常用于治疗骨不连的各种专业技术和方法，包括Ilizarov技术、显微外科技术和骨不连的非手术治疗等，如物理治疗和微创、基因治疗。

简介：摘要目的通过检测了解托幼机构消毒效果情况,为制定有效防治措施提供科学依据。方法参照《辽宁省托幼机构消毒卫生标准（征求意见稿）》。在2011-2012年间对大连市内10所托幼机构进行消毒质量调查。结果2011-2012年共检测托幼机构各类样品963份,合格879份，合格率91.28%(879/963)，不同年份间合格率的差异无统计学意义(P＞0.05)。空气检测合格率为95.05%,差异无统计学意义(P＞0.05)；物体表面检测合格率为86.98%,差异无统计学意义(P＞0.05)，人员手检测合格率为93.56%,呈下降趋势,差异有统计学意义(P<0.05)结论大连市托幼机构消毒情况较好,但仍应加大对托幼机构的监督检测,保证儿童身心的健康成长。

简介：摘要螺栓连接的紧固在汽车装配制造环节中,已经成为最普遍、最重要的工艺。为了确保连杆的装配质量,在连杆螺栓拧紧上使用多轴拧紧机。文章介绍了多轴电动拧紧机控制系统的现状和基本构成原理，连杆拧紧机在发动机装配中的应用，通过螺栓拧紧过程分步及角度控制达到螺栓拧紧力矩受控。

简介：摘要目的为了保障辖区内人民群众的身体健康和为政府行政部门决策提供依据，按2013年大连市疾控战线工作要求和区卫生局工作安排，结合甘井子区实际，中心重点对医疗和托幼机构消毒等进行监测。方法GB15982-2012医院消毒卫生标准检查方法、《消毒技术规范》（2002年版）、WS/T367-2012医疗机构消毒技术规范、辽宁省托幼机构消毒卫生标准(征求意见稿)。结果通过监测发现医务人员及托幼手菌落总数合格率低，应加强手卫生的认识，强化知识培训，掌握正确的选手方法，加大监测力度，完善基础手段，把消毒工作真正落实到实处。

简介：摘要目的探讨四肢骨折患者在进行内固定术后出现骨不连的相关原因。方法收集我院收治的50例使用四肢骨折内固定术进行治疗后出现骨不连的患者进行相应的情况收集，并对这些患者的临床症状以及病历进行相应的分析，找出四肢骨折内固定术后出现骨不连的相关原因。结果对于四肢骨折内固定术的患者，会出现不同程度的骨不连情况，这种情况出现的原因主要是和患者的骨折部位解剖特点、患者骨折损伤的程度以及内固定过程中的植入物、患者的功能锻炼方法以及在治疗过程中出现感染有着较大的原因。结论对于四肢骨折患者在临床治疗的过程中有较多的原因会导致出现骨不连的情况，因此需要在对患者进行治疗的过程中加强对于骨不连的预防，并积极地对患者进行治疗，保证骨折能够正常的进行愈合，对于患者在临床治疗以及恢复的过程中有着极为重要的意义。

简介：摘要目的探讨四肢陈旧性骨折骨不连的临床治疗方法及效果。方法于2016年3月至2017年6月作为本次研究的时间段，在该时间段内选择20例患者作为案例进行研究对比分析。所有患者均应用回顾性分析方式，对致伤原因、骨折部位、手术方式以及临床疗效进行统计。结果致病原因当中以机械伤、车祸伤为主，骨不连类型主要是以萎缩型、肥大型为主，占比相对于其他类型有明显优势，数据差异突出，统计学结果有意义（P＜0.05）。滑膜型、肥大型、萎缩型患者均采用LCP联合自体骨移植治疗，对于感染型患者采用局部切口、彻底切除死骨与感染病灶。20例患者的手术治疗效果均比较理想。结论四肢陈旧性骨折的临床治疗必须根据患者临床资料进行，保障手术方式的合理性以及治疗时效性，术后应当根据患者情况尽早开展系统康复训练，提高临床疗效。

简介：【摘要】目的：分析四肢骨折患者内固定术后骨不连的原因。方法：本文筛选近三年期间我医院接收的80例四肢骨折内固定术后骨不连患者作为观察1组研究病例，将观察1组患者存在术后骨不连因素进行详细分析；并选取近三年期间我医院接收的80例四肢骨折内固定患者作为观察2组，根据观察组分析结果对观察2组患者采取了针对性的干预措施，将最终干预结果进行详细分析。结果：最终分析结果显示，导致观察1组患者出现术后骨不连原因的因素主要包括骨折严重程度、术后管理不当、患者因素、手术切口感染、内固定植入、螺钉松动、药物因素以及功能锻炼不合理等；根据以上分析结果观察2组通过加强术后管理力度干预后，患者术后依从性和临床管理质量得到明显提升，术后骨不连以及其他并发症发生率均较低，两组间的数据差异值较为明显，经计算已达到统计学意义标准（P＜0.05)。结论：及时对四肢骨折患者术后骨不连发生因素进行分析，通过分析结果开展针对性的干预措施，才能最大限度减少患者术后骨不连发生几率，确保患者的骨折康复效果。

简介：摘要随着我国社会经济的发展以及科学技术的提升，人们的生活水平有了大幅度的提高，电梯的广泛应用方便了人们的生活，电梯运行安全成为的电梯管理的重点，特种电梯的出现使人们更加重视电梯定期检验工作，希望通过限速器安全钳联动机构对特种电梯的故障加以分析。基于此，本文以特种电梯定期检验中限速器安全钳联动机构作为研究对象，分析特种电梯的分类情况，探究特种电梯定期检验中限速器安全钳联动机构的工作原理，寻找特种电梯定期检验中限速器安全钳联动机构存在的故障，结合实际情况分析故障存在的原因，分别从故障解决方法和保养检测等方面详细阐述特种电梯定期检验中限速器安全钳联动机构的故障解决措施，从而为特种电梯的安全运行提供保障。

简介：摘要目的研究分析四肢长骨骨折骨不连的原因和手术治疗效果。方法选取该院2012年4月—2013年5月间收治的50例四肢长骨骨折骨不连患者，对其骨不连的原因进行分析，并进行手术治疗，采取内固定和自体髂骨取骨植骨术治疗，观察手术治疗的效果。结果对所有患者均进行随访，随访时间为4～17个月，所有患者再次手术后伤口均一期愈合，骨折部位均骨性愈合，骨折愈合时间为5～10个月。术后随访复查X线片显示所有患者在2个月左右骨折端有新的骨痂生成，3～4个月有连续骨痂生成，6～8个月骨折达到临床愈合。另外，所有患者手术治疗的平均时间为（32.58±15.69）min，在术中平均出血量为（22.14±5.67）mL。结论四肢长骨骨折骨不连的原因有多方面，其中伤情严重和医源性因素是造成骨不连的主要因素。通过使用手术去除硬化骨，并打通髓腔，加强固定和植骨手术治疗可以取得较好的效果。

简介：[摘要]目的：分析2011-2020年四川省妇幼保健机构的卫生资源配置状况和服务效率变化，为促进妇幼保健机构发展提供科学依据。方法：采用描述性统计分析法、相关分析法对四川省妇幼保健机构卫生资源配置与服务效率状况变化进行分析。结果：四川省妇幼保健机构卫生资源配置逐步完善，除2020年受新冠疫情影响外，其余年份服务效率增幅较大。结论：进一步提升妇幼保健机构的服务质量和利用效率，优化妇幼保健机构财务结构。

简介：摘要目的探究护理专业学生从事养老志愿服务活动的初始动机，为养老志愿服务策略和措施的制订提供科学依据。方法采用目的抽样法对定期参加长沙市第一福利院养老志愿服务的25名护理专业志愿者进行半结构式访谈，并使用Colaizzi现象学7步分析法进行资料分析。结果提炼出护理专业学生参与养老志愿服务初始动机的4个主题：利己动机、利他动机、亲和动机和成就动机。其中利己动机包含2个子主题：充实大学生活、丰富人生经历，提升自身能力、获得与专业相关的经验；利他动机包含2个子主题：陪伴和帮助老人，消除老人孤独感；亲和动机包含2个子主题：建立情感寄托，弥补缺失情感；成就动机包含2个子主题：勇敢面对挑战、获取成就感，服务社会和他人、实现自身价值。结论护理专业学生参与养老志愿服务活动具有较为明确的初始动机，学校在护理人才培养中可加强对学生参与志愿服务的相关教育，志愿服务管理者可基于初始动机制订相关激励措施和服务策略，从而促进养老志愿团队的扩充和稳定，推动养老志愿服务的发展和完善。

简介：摘要目的探究护理专业学生从事养老志愿服务活动的初始动机，为养老志愿服务策略和措施的制订提供科学依据。方法采用目的抽样法对定期参加长沙市第一福利院养老志愿服务的25名护理专业志愿者进行半结构式访谈，并使用Colaizzi现象学7步分析法进行资料分析。结果提炼出护理专业学生参与养老志愿服务初始动机的4个主题：利己动机、利他动机、亲和动机和成就动机。其中利己动机包含2个子主题：充实大学生活、丰富人生经历，提升自身能力、获得与专业相关的经验；利他动机包含2个子主题：陪伴和帮助老人，消除老人孤独感；亲和动机包含2个子主题：建立情感寄托，弥补缺失情感；成就动机包含2个子主题：勇敢面对挑战、获取成就感，服务社会和他人、实现自身价值。结论护理专业学生参与养老志愿服务活动具有较为明确的初始动机，学校在护理人才培养中可加强对学生参与志愿服务的相关教育，志愿服务管理者可基于初始动机制订相关激励措施和服务策略，从而促进养老志愿团队的扩充和稳定，推动养老志愿服务的发展和完善。

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简介：四连接素（tetranectin，TN）于1986年在人类血浆中发现，是凝集素家族C型的成员之一。最初认为TN结构是由四条相同的多肽链通过非共价连接而形成的四叠体，四连接素的命名也由此而来。后来用化学交联法分析发现TN实际为三叠体结构。在血浆中被发现不久，TN即被发现其浓度改变与多个恶性肿瘤有关。

简介：摘要本文在对综合性医疗机构和社区卫生服务组织之间的互动现状分析基础上，结合二者互动机制，对其良性互动形成的策略建议进行总结分析，以促进综合性医疗机构和社区卫生服务组织的良性互动，推动我国医疗卫生事业的健康发展。

简介：摘要作者根据医疗市场开放的发展需求，结合卫生执法的实际工作，建议通过创新监管模式，运用“四位一体、分类分级”的措施对社会医疗机构实施更有效的管理，对群众和患者进行有针对性的宣传引导，以多措并举有机结合促进民营医疗行业的健康发展。