简介:基于丘陵坡地果园中传统作业平台升降和调整不便等问题,设计了一种空间三支链并联式可升降平台的机械结构,通过拓扑知识分析了机构原理简图,并基于机构原理简图创建了坐标系,在此基础上利用几何分析法得到动平台的位姿变换矩阵进而求取机构的逆运动学代数解。采用自主设计的空间搜索算法来求取工作空间点集,利用控制变量的方法分析参数改变对工作空间的影响趋势,MATLAB仿真表明机构的工作空间能够满足平台作业时对动平台的位置需求。趋势分析表明:动平台边长微小于静平台边长时有较为理想的工作区域,液压杆的长度范围对工作空间高度范围有决定性作用,据此提出在不同需求情况下平台硬件结构的尺寸优化方向。
简介:采用总氮分析模块探讨了烟草中氯含量的测定,结果表明:增加透析器并在进入透析器之前,将0.356mol/LHN03溶液与样品萃取液混合、显色剂用量为65mL以及反应温度维持37℃条件下,样品的变异系数均在5%以内,平均回收率为99%-102%,说明该法具有较好的重复性和准确性;t检验结果表明总氮与氯模块测定结果之间具有显著性差异。