简介:摘要: CANopen使用基于对象的方法来定义标准设备,每个设备都表现为一组对象的集合,能够被网络所访问。对象字典是通讯程序和上层应用程序之间的接口。 CANopen 的核心概念是设备对象字典( Object Dictionary, OD),它是一个有序的对象组,每个对象采用一个 16 位的索引值来寻址,为了允许访问数据结构中的单个元素,同时定义了一个 8 位的子索引。 CANopen 网络中每个节点都有一个对象字典。对象字典包含了描述这个设备和它的网络行为的所有参数。一个节点的对象字典是在电子数据文件( Electronic Data Sheet, EDS)中描述。
简介:摘要:以配农网协议库存物资现有的管理模式为基础,分析制约协议库存需求预测精准性的影响因素,定位好需求预测与执行管控的切入点,并提出合理化建议,以期加强协议库存物资需求协同管控,持续提升物资计划精益化管理水平。
简介:摘要:本文以某核电站内使用Modbus通信的堆芯仪表系统为例,通过抓包数据的分析展现了Modbus TCP协议在通信过程中的实现。
简介:摘要:为了了解强农村基层党组织执政能力,对党员基本情况、带领群众共同致富的情况、党组织活动组织情况进行调查,发现了工作中让问题产生的因素,当前农村基层党组织要从解决问题的方向着手加强农村基层党组织执政能力建设。