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简介：摘要：在目前更加复杂的战争环境下，无人机多以机群协同方式执行特殊任务。对此，本文通过构建无人机协同任务规划系统模型，分别就无人机协同任务规划控制体系、多目标任务分配架构、无人机目标融合架构、航迹规划模型进行了设计研究，同时也结合层次聚类算法和数值仿真实验验证了设计的可行性，旨在进一步提升无人机在复杂动态环境下的飞行适应能力，并为在最短时间内制定合理的无人机协同任务分配方案提供理论帮助。

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简介：摘 要： 西瓜是齐河县的特产之一，在水果市场上很受欢迎。但是西瓜的种植也面临着各类病虫害问题， 在西瓜的各个生育时期， 会 有多种病害发生， 本文针对西瓜种植中 几种 常见的 主要病害的发生规律、症状表现等方面作了介绍，并从防治时期、药剂选择、栽培措施等方面作了 浅要分析 ， 希望能够为大家提供 参考。

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简介：摘要任务型教学活动要以学生的生活经验和兴趣为出发点,内容和方式要尽量真实。为了培养学生在真实生活中运用语言的能力，就应该让学生在教学活动中参与和完成真实任务，摆脱传统的以教材知识为中心枯燥无味的教学模式，使课堂语言活动近似于习得过程。

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简介：摘要随着我国的改革开放和现代化建设，人们的生活水平越来越高，房屋建筑等施工工程也越来越多，而且建筑的样式也由原来的独立多层式向现阶段的集约高层式发展，这就使建筑的结构形式变得更加的复杂，使建筑整体结构的各项要求很难达标，其质量也难以得到保证，而后浇带施工却能在一定程度上解决这些问题，但在实际的施工建设过程中，却总会因为种种原因，使后浇带施工不能充分发挥它的最大效能，本文从后浇带的主要作用出发，对其影响因素进行了深入的分析和研究。

简介：摘要“任务型语言教学”是当前外语教学界的一个热门话题。本文介绍了什么是“任务型的语言教学”，“任务型语言教学”的意义，强调了使用“任务型语言教学”需要把握的原则，通过一节课的实例来说明如何实施“任务型语言教学”，最后对“任务型语言教学”进行了效果分析，把“任务型语言教学”的理论更好地运用到教学实践中，使新课程改革具有更加积极的意义。

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简介：摘要：日新月异的信息环境为电力体制改革工作的持续推进提供了优良契机，本文主要介绍电力市场中电力营销的主要问题，并提出构建服务平台、优化营销体系、健全保障系统等电力营销问题解决对策，旨在全面优化电力企业营销管理环境，提高营销管理的有效性和实效性，突出人性化服务特征。

简介：隐身技术又称低可探测技术或目标特征控制技术，是指武器装备规避声、光、电、热等探测设备探测，使敌方难以发现或发现距离缩短的综合技术。根据对探测信号控制的隐身技术可以分为有源隐身技术和无源隐身技术。

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简介：摘要：工程质量现已经成为了当前社会关注的热点问题，其原因是：工程质量不仅关系到建筑企业的经济利益，还关系到人们的生命健康安全，而且根据近几年工程施工现状可看出，因工程质量问题，对人民生命财产安全造成损失的事故正在频繁发生。所以，针对工程质量加大检测力度，是目前预防和解决建筑隐患问题的主要途径。