简介：摘要五轴机器人是我国科技创新的标志，以现阶段我国社会经济和科技技术发展情况为基础，结合近年来五轴机器人的应用特点，了解其在实际应用中展现出的优缺点，明确其创新的方向，分析五轴机器人系统开发的内容。

简介：摘要：我国是煤炭开采和使用大国，煤炭机械得到了广泛应用。采煤过程中阻力大、功耗高，采煤机滚筒往往磨损较大。滚筒端盘在斜切进刀、割煤中发挥重要作用。因此，滚筒生产过程中需确保端盘齿座截齿的设计要求，来提高滚筒的使用寿命。本文结合五轴机器人切割端盘制造工艺和Robotmaster离线编程技术改善了端盘加工精度，提高了产品性能，为以后机器人自动化点对、焊接齿座提供了技术储备。

简介：　　神奇的机器人要称为"人",这五官必不可少,否则一个又聋又哑的机器人,还谈什么"人工智能"呢?　　……

简介：摘要：本文描述了基于PLC和WINCC的五轴机器人运动仿真系统的方案，利用西门子S7-1200与V90伺服驱动器控制机械手的运行。利用WINCC软件复现机器人的真实运动状态。实现了对五轴机器人动作过程的监控与仿真。

简介：机器人是信息技术发展的重大飞跃。随着教学机器人在理工科大学教学中的普及,信息技术基础教育未来发展的趋势必然是向机器人教育转移。目前,大学的机器人教育已远远落后于国内中小学,大学的机器人教育不能停留于相关机器人的赛事上,必须像30年前抓计算机基础教育一样,才有可能实现中国机器人产业的跨越式发展。

简介：摘要：工业机器人在技术的发展中，已经广泛的运用到了激光柔性加工当中。该技术使用中，需要人工在线示教的方式进行系统编程处理，但是这项工作的开展较为枯燥和单调。在加工的过程中，需要研发出一种离线的自动化编程系统，利用计算机当中的CAD模型的分析，直接生成机器人加工程序，这样就可以极大提升加工效率。在本文的分析中，主要阐述激光加工六轴机器人的离线自动化编程设计，为相关工作人员提供一定技术参考。

简介：随着技术的进步，越来越多的机器人正在被发明出来为我们做事。机器人由电驱动，从不感到疲惫。它们可能组装了你开的汽车，将织物裁剪并缝制了你穿的衣服，并把你每天使用的东西整理到一起。

简介：摘要 随着智能化的不断发展，越来越多的智能化设备逐步进入我们的生活中，智能小车更是一个比较热门的研究方向。因此本文设计了以STM32为基础设计的多功能智能小车，该智能小车能够实现自主避障、自主行驶等功能，并实时采集小车周围的图像信息在终端显示出来。上位机和手机终端通过WIFI信号来接收小车采集到的数据，同时用户在终端通过监控界面对智能小车发送指令从而达到灵活的控制智能小车。

简介：[摘要]伴随工业领域自动化的高效发展，物料搬运、塑料及罐头包装等各生产线，其对于智能化的工业生产方面需要更为迫切，致使码垛的机器人总体应用发展速度持续加快。鉴于此，本文主要探讨四轴工业机器人的运动控制及其视觉码垛，仅供业内相关人士参考。

简介：摘要近些年来，随着我国综合国力的不断提升，国内的先进科技水平也随之不断提升，“中国制造2025”部署的全面推进，工业机器人作为重点发展的十大领域之一，广泛应用于现代制造工厂。工业机器人的大规模使用已经成为智能制造的发展趋势和必然要求，在很多工作站上下料的使用场合，工业机器人手臂运动空间有限，难以满足要求，这就需要为工业机器人配置一个直线轴，使工业机器人先整体移动到机器人手臂能够触及的位置，然后由机器人手臂完成上下料动作。

简介：“名城危踞层岩上，鹰瞵鹗视雄三巴”——清末名臣张之洞的这句诗文，吟咏的就是重庆。

简介：一天，我来到了机器的世界。机器们告诉我一个惊天的秘密，还说要让我帮机器的忙。我们以为衣服是洗衣机洗的。告诉你吧，其实洗衣机里关了一个洗衣妇，是她在为大家洗衣服。

简介：“昊洋，起床了。昊洋，起床了……”我被一阵急促的叫声惊醒。睁开惺松的双眼，忽然看见床前站立着一个机器人，我惊讶地说：“你，你……你是谁啊？…‘我是你家的小汽车嘟嘟啊!嘿嘿，想不到吧？

简介：小小的瓢虫机器人拥有灵敏的“触觉”，每当碰到障碍物，它都会马上变换方向．而且“乐此不疲”，飘虫机器人为亮丽的外形和可爱的动作，相信一定会给大家带来惊喜！

简介：机器人永远不知疲倦，它可以不断工作为人类服务。而我觉得妈妈就是一个“机器人”，她不停地做这干那，为我们家劳作着，也努力给自己充电。妈妈每天都在不停地做着家务。你看，周末的早晨一起来，就开始收拾衣物、打扫房间。妈妈绝不容许家里的角角落落有杂物，家里的厨具、家具总被妈妈擦得干净闪光。晚上我们睡了她还在不停地收拾房间。

简介：记得吗?2005年第1期上刊登了记者姐姐采访第三届福建省青少年电脑机器人竞赛的散记.时间过得好快呀,2005年11月26日,我们又兴冲冲地赶到闽西龙岩,赴一年一度的机器人大赛之约.从组委会了解到,本届竞赛有142个代表队、350多名师生参加,比上届的参赛队伍更多,角逐当然也就更激烈啦.

简介：和很多小朋友一样，我也不喜欢去医院，要是能在家治病多好哇，所以我想发明一个机器人医生。

简介：星期六上午,军找了个理由溜出了门,说是同学们要在一起复习。妈妈说：＂你可以让他们到我们家来呀,我保证会为你们准备一顿丰盛的中餐。＂军说：＂人家不会来!＂说完便跑出了家门。

简介：

简介：悉尼大学近期开发了一款名为SwagBot的自动化机器人原型机。