简介:闭环辨识已经发展了近30年,许多辨识方法已经得到了成功的发展,而将子空间矩阵辨识方法应用到闭环系统中来。也引起了众多学者的关注。1996年和在开环辨识方法的基础上提出了闭环子空间方法,2004年闭环子空间的改进方法被提出这期间其他一些子空间的辨识算法也相继被提出来,如2002年基于主元分析的子空间辨识,2005年基于正交分解的子空间辨识等。上述这些方法辨识的结果都是离散状态空间模型,加上工业现场更多情况含有色噪声,而且更多采用连续传递函数模型,故本文在正交子空间辨识系统状态空间的基础上,研究闭环情况下控制器与过程模型的连续传递函数辨识,并且将原白噪声干扰扩展为有色噪声干扰,使本方法更便于实际应用。
简介:摘要:为了研究预混/扩散双火焰结构下的火焰传递函数,利用扬声器在头部上游产生激励信号,采用双传声器法测量激励信号所激发出的入口速度脉动,头部出口下游布置有光电倍增管用来获取全局热释放,最后通过计算得到火焰传递函数。结果表明:1)不同火焰结构下的传递函数增益G随频率的变化规律大体相似,都表现出低通特性。在低频区域,对于单独主燃级火焰随着当量比的增加,火焰越来越稳定,G值逐渐减小,随着预燃级供油量的增加,预燃级非预混射流火焰起到了很好的稳定主燃级火焰的作用,G值也越小。在高频区域,不同工况下的G值差别不大,都稳定在接近于0的较小值。2)由传递函数相位θ与激励频率f的关系曲线可以计算得到火焰对速度扰动的响应延迟时间τ。延迟时间的大小与火焰位置有很大关系,随着分级比的增加,火焰位置逐渐向头部靠近,扰动传播所需时间也会随之变短,往往对应较小的τ值。
简介:近年来,全国各地中考应用题,几乎都或多或少地渗透着经济意识,而将实际问题转化为数学问题是解决这类应用题的关键,这个转化过程就是数学建模,对于现实生活中普遍存在着的最优化问题,比如旅游费用问题、利润产出最大问题、物价的上涨与下跌问题等,都可以通过建立函数模型加以解决。1 建立一次函数模型(1)暑假将至,学校要组织“特长生”去北京旅游,由校长带队。甲旅行社说:“如果校长买全票,其余学生享受半价优惠”。乙旅行社说:“包括校长在内,全部按全票价的6折优惠”。若全票价为240元,哪一家旅行社更优惠?[分析] 本题谁的条件更优惠取决于学生数,所以可以看成是学生数与旅行社收费这两个变量之间的函数关系。解:设学生数为x(人),甲旅行社收费为y甲(元),乙旅行社收费为y乙(元),则:(1)y甲=120x+240,y乙=(x+1)×240×60%=144x+144。(2)设y甲=y乙,则120x+240=144x+144,x=4。y甲>y乙,则120x+240>144x+...