简介：摘要目的三维激光扫描技术构建解剖特征清晰的阴茎及毗邻结构形态表面模型，探讨在成人阴茎软组织三维重建中的应用价值，为阴茎短小畸形整形修复奠定基础。方法内蒙古医科大学附属医院选取2019年1—12月来自内蒙古地区健康男性受试者60例(25～28岁)进行研究，将受试者分为三维数字模型测量组和手工测量组，每组30例，三维数字模型测量组用三维激光扫描获取成人阴茎及毗邻结构三维数字化模型，采用相关测量软件对阴茎进行形态学测量；手工测量组采用手工测量，结果与三维数字模型测量组进行比较分析。结果三维激光扫描获得的模型能流畅地旋转、缩放，从任意角度观测阴茎及毗邻结构，可进行模拟操作，能够快速、准确地完成测量，测量结果与手工测量结果比较，差异无统计学意义(P>0.05)。结论三维激光扫描技术为成人阴茎软组织重建和非接触式测量提供了简便、精确、高效的方法。

简介：摘要目的通过建立口内三维扫描仪扫描精度的定量评价方法，评价6种口内三维扫描仪的扫描精度，明确扫描范围与扫描精度之间的变化规律。方法计算机辅助设计全牙列固定义齿预备体简化模型，借助加工正确度为5 μm的数控机床，使用7075铝合金制作实体模型5个，用测量精度为0.7 μm的三坐标测量机检验加工偏差，选取5个模型中加工偏差最小的模型作为后续口内三维扫描仪扫描精度定量评价的实体模型，导出模型设计数据作为扫描精度定量评价真值。6种口内三维扫描仪采用相同扫描路径扫描实体模型各10次，共获得60个数字模型。导入Geomagic Studio 2014软件中，提取数字模型肩台外缘线以上预备体，分为单冠组、三单位组、五单位组、全牙列组，分别与设计数据配准以及组内两两配准，进行三维偏差分析，计算扫描精度（包括扫描正确度与精密度）。结果6种口内三维扫描仪单冠组、三单位组、五单位组和全牙列组的扫描正确度中位数范围分别为13.3~29.6、15.4~30.9、17.0~66.1和24.0~107.9 μm，扫描精密度中位数范围分别为7.6~20.7、8.7~26.5、11.3~44.2和24.6~150.1 μm。结论随着扫描范围的增加，6种口内三维扫描仪的扫描精度可出现不同程度的下降。

简介：摘要目的通过体外模型扫描研究比较4种三维面部扫描仪的扫描正确度，评价其临床适用性。方法以美术头颅模型为扫描对象，在封闭、光源亮度固定的环境中，使用便携式计量级三维扫描仪（Handyscan 3D）进行扫描，将扫描数据作为参考模型；使用3种固定式三维面部扫描仪（A：3dMDface；B：Facego Pro；C：RDS Facescan）和1种便携式手持三维面部扫描仪（D：Revopoint POP 2）分别扫描头颅模型10次，获得4个扫描组模型各10个。使用Geomagic Wrap软件，按解剖和肌肉走行将参考模型面部数据划分为16个区域，保存全脸和各区域边界曲线。分别将4个扫描组模型与参考模型通过最佳匹配功能配准后，使用已建立的边界曲线将各扫描模型面部数据划分为16个区域，通过三维比较功能计算各扫描组模型与参考模型全脸及各区域偏差的均方根误差（root-mean-square error，RMS），作为各三维面部扫描仪扫描正确度（RMS越小扫描正确度越高）。使用单因素方差分析和事后检验（SNK法）分析各组差异。结果对于全脸，A、B、C、D组RMS分别为（0.295±0.005）、（0.216±0.053）、（0.059±0.012）和（0.103±0.026）mm（F=123.81，P<0.001），两两比较差异均有统计学意义（P<0.05）。对于面部各区域，鼻区、唇区、左眶区、右眶区D组扫描正确度均为4组中最高［RMS分别为（0.079±0.032）、（0.061±0.019）、（0.058±0.021）、（0.081±0.032）mm］，而额面区、左颊区、右颊区、左颧区、右颧区、左腮腺咬肌区、右腮腺咬肌区、左颞面区、右颞面区、颏区、左眶下区、右眶下区C组扫描正确度均为4组中最高［RMS分别为（0.039±0.011）、（0.034±0.007）、（0.033±0.007）、（0.066±0.023）、（0.038±0.022）、（0.070±0.030）、（0.067±0.024）、（0.063±0.029）、（0.045±0.023）、（0.063±0.006）、（0.039±0.010）、（0.046±0.008）mm］。结论体外模型扫描显示，4种三维面部扫描仪的扫描模型与参考模型的全脸偏差较小；相对于固定式三维面部扫描仪，便携式手持三维面部扫描仪在眶区、鼻区、唇区等特征较复杂区域的扫描正确度较高。

简介：摘要近年，口腔数字化技术的日益成熟开启了口腔种植修复的新时代。多方面采集数字化信息、以三维面部扫描为基础构建虚拟患者的技术，大大优化了种植治疗前的虚拟排牙、美学设计以及种植治疗计划制订过程，为患者和医师带来便利。本文针对面部三维扫描技术在口腔种植领域的应用及新进展进行论述，深入探讨口腔数字化技术为临床医师带来的契机与挑战，以期为医师全面了解数字化技术在口腔种植领域的应用提供参考。

简介：摘要口内三维扫描技术发展迅速，精度不断提高，已被广泛应用于口腔医学领域。在单冠修复、三单位固定桥以及单枚种植体上部修复方面，口内三维扫描仪的扫描精度可满足临床要求；但在跨度过大的固定修复领域，其扫描精度仍存在不足。由于光学扫描原理的局限，目前临床难以通过口内三维扫描仪直接获取功能整塑后的软组织形态，口内三维扫描技术尚存在技术瓶颈。本文通过回顾和总结常见口内三维扫描仪对口腔软硬组织的扫描精度，分析口内三维扫描技术的临床适用性及局限性，以期为临床决策提供参考。

简介：摘要目的用三维(3D)扫描测量患者耳软骨联合硅胶假体隆鼻术前后参数，探讨耳软骨联合硅胶假体隆鼻的手术效果。方法2018年6月至2019年2月，于武汉同济医院整形外科接受耳软骨联合硅胶假体隆鼻女性患者16例，年龄21～35岁，平均28.3岁。分别于手术前及术后行3D扫描测量鼻部线性长度、鼻角度、鼻部比例指数。结果16例患者均对手术效果满意，术后均未发生并发症。鼻长度、鼻高度、鼻深数据，术后较术前有显著增加，鼻宽度及鼻尖宽度术后数据较术前减小。鼻唇角及鼻额角术后数据与术前比较，差异有统计学意义(P<0.05)，而鼻面角、鼻尖角、鼻小柱-小叶角术前后比较差异无统计学意义(P>0.05)。鼻深/鼻宽、鼻指数、鼻尖突出度术后均改善，而鼻小柱/鼻小叶术后数据与术前差异无统计学意义(P>0.05)。结论3D扫描可全面准确地测量鼻部各参数。耳软骨联合硅胶假体隆鼻术改善鼻部整体轮廓效果较好，但在精细改善鼻尖美学效果欠佳。

简介：摘要目的探讨三维人工智能（AI）定位技术在胸部CT平扫中的应用价值。方法回顾性分析2020年9月至10月在南京大学医学院附属鼓楼医院因新型冠状病毒肺炎筛查接受胸部平扫CT检查的患者100例，采用区组随机分组法分为人工定位组和三维AI定位组，每组50例。2组患者使用相同的胸部扫描协议。测量2组患者的定位偏离距离、CT剂量指数（CTDI）和剂量长度乘积（DLP），并记录患者的检查用时。同时由2名放射医师对患者纵隔窗图像质量进行客观评价，并对肺窗图像进行主观评分。采用独立样本t检验对2组的定位偏离距离、CTDI、DLP、图像质量客观指标和检查用时进行比较。采用χ²检验对图像质量主观评分的患者分布进行比较。结果三维AI定位组的总体定位偏移距离较人工定位组减少了42.86%［分别为（8.8±7.2）、（15.4±9.7）mm，t=3.65，P<0.01］，CTDI降低了10.67%［分别为（6.7±2.6）、（7.5±2.5）mGy，t=0.59，P=0.04］，DLP降低了13.33%［分别为（234±86）、（270±95）mGy·cm，t=1.98，P=0.02］。三维AI定位组的检查用时较人工定位组减少了29.91%［分别为（150±14）、（214±26）s，t=15.79，P<0.01］。2组图像的背景噪声以及降主动脉、竖脊肌的信号噪声比及图像主观评分患者分布差异无统计学意义（P>0.05）。结论使用三维AI定位技术进行胸部CT扫描，可以在保证图像质量的前提下，提高定位准确度，降低患者的辐射剂量，大幅提高工作效率。

简介：摘要三维激光扫描技术又叫做实景复制技术，是利用光确定对象表面点三维坐标，完成探测和测距任务，进而获取相应的地表信息，并构建三维场景的一种测绘方法。文章结合具体工程案例，对三维激光扫描方法在水利工程地形测绘中的实践运用展开探讨，具有工程指导和借鉴作用。

简介：摘要三维激光扫描仪测量技术作为一个新兴的测绘技术方法，在三维建模等方面已经有较为广泛的应用，在工程测量领域应用也是近几年的热点。本文针对工程测量领域中规划竣工测绘的要求，提出了利用三维激光扫描仪进行规划竣工测绘的方法，并通过实际生产验证其有效性和适用性。

简介：摘要目的探讨64排螺旋CT平扫及三维重建对诊断网膜肿瘤的价值。方法选取2007年6月至2018年6月在牡丹江医学院红旗医院经手术和穿刺活检病理证实为网膜肿瘤的24例患者进行回顾性分析，将其64排螺旋CT扫描及三维重建与病理结果进行对比分析。结果64排螺旋CT检查可以清晰显示网膜肿瘤的位置、大小、内部结构及与周围组织器官的毗邻关系，对网膜肿瘤的诊断有较高的特异性、敏感性及准确性。结论64排螺旋CT在诊断网膜肿瘤的位置、性质及手术前诊断与术后评价等方面具有重要意义。

简介：摘要目的利用口内扫描仪定量评估正常力咬合下后牙长轴角度变化量及牙冠特征点相对位移量，以期为临床提供参考。方法招募北京大学口腔医学院·口腔医院研究生志愿者15名（男性5名，女性10名，年龄22~30岁），用口内扫描仪扫描牙列，扫描获得张口状态上颌和下颌后牙表面数据（U1、L1）作为咬合前数据；嘱志愿者以正常力咬合，扫描后牙颊侧获得颊侧咬合数据，作为配准依据。在Geomagic Studio 2013软件中沿上下颌后牙表面数据牙冠龈缘及近远中邻接触区绘制边界线，确定上下颌第二前磨牙及第一、第二磨牙的牙冠长轴、质心及近中功能尖顶点，分割上下颌后牙表面数据为单牙数据。通过单牙数据和颊侧咬合数据对应牙冠颊面共同区域，将单牙数据逐一配准至咬合数据，获得新的上下颌后牙数据（U2、L2），作为咬合后数据。以第一磨牙为基准，测量第一磨牙与邻牙间牙冠长轴夹角及质心距离，计算咬合前后变化量，以咬合后质心距离变小为负值，反之为正值。以第一磨牙牙冠表面为共同区域，分别将L1、U1配准至L2、U2，测量咬合前后第二前磨牙或第二磨牙的牙冠长轴偏转角度、质心及近中功能尖偏移量。采用Wilcoxon符号秩检验比较同颌第二前磨牙与第二磨牙相同测量项目间差异以及上下颌同名牙相同测量项目间差异。结果同颌第二前磨牙与第二磨牙相同测量项目的结果差异均无统计学意义（P>0.05）。下颌第一磨牙与第二前磨牙质心距离的咬合前后变化量［-0.022（0.046） mm］显著大于上颌［-0.006（0.040） mm］（P<0.05）。咬合前后下颌第二前磨牙牙冠长轴偏转角度［0.913°（0.647°）］和第二磨牙质心偏移量［0.102（0.106） mm］分别显著大于上颌第二前磨牙和第二磨牙［分别为0.590°（0.550°）和0.074（0.060）mm］（P<0.05）。结论咬合前后上下颌第二前磨牙和第二磨牙均可发生牙冠长轴偏转及质心偏移，下颌变化量显著大于上颌。

简介：内容摘要地面三维激光测量系统是应用广泛的一种测量技术，本文提出一种研究建筑物变形的方法即用三维激光扫描仪对建筑物进行三维激光扫描获得建筑物的三维点云模型，然后通过前后两次建筑物统一坐标系统的三维点云数据的特征点比对分析，对建筑物进行平面位移监测、沉降监测、倾斜分析、整体形变监测。

简介：摘要目的评估乳房缩小整形术双侧乳房对称性的美学效果，提出一种基于手持式三维扫描仪的评估方法，实现乳房缩小术后理想的美学效果。方法2018年6月至2019年6月，中国医学科学院整形外科医院乳房整形美容中心要求行双侧乳房缩小术女性患者56例，年龄18~56岁，平均34岁。观察组27例术中行三维扫描，依据分析结果在乳房塑形过程中进行对称性调整；对照组29例术中未行三维扫描。术后3个月获得两组患者三维扫描数据，客观评估乳房对称性。6位第三方医师根据患者匿名照片从乳房对称性5个维度评估两组患者术前和术后乳房的对称性。结果观察组双侧乳房体积差异明显小于对照组[35.26(20.01，55.61)比110.02(43.52，186.30) cm3，U＝221.00，P＝0.001]。评估者报告结果显示，观察组中乳房缩小术后衡量乳房对称性的5个方面均较术前有明显改善(P<0.001)，与对照组比，差异有统计学意义(P<0.05)。结论术中三维扫描技术提供可靠方法协助调整双侧乳房对称性，提高了乳房缩小整形术后美学效果。

简介：摘要目的采用动态CT扫描探索声带麻痹患者喉部软组织三维形态的动态变化及应用价值。方法本研究为回顾性研究，选取2017年10月至2019年7月就诊于厦门大学附属中山医院耳鼻咽喉头颈外科二嗓音科的单侧声带麻痹患者18例（男10例，女8例，年龄29~75岁）和健康受试者10名（男5名，女5名，年龄25~58岁）,行喉部动态CT Cine电影序列扫描，获得受试者从吸气到发音过程中喉部运动的10个动态序列影像，结合声门区面积和环状软骨位移的动态变化将获得的动态序列影像划分为吸气相和发音相、开相和闭相，分别测量各个相位声带长度、宽度、厚度和声带下方收敛角度。采用独立样本t检验分析单侧声带麻痹患者与健康受试者声带的三维形态参数。结果健康受试者从吸气到发音的过程中，吸气相和发音闭相声带形态相对稳定，发音开相和开闭相变换时，声带形态变化明显，长度变长（1.19±0.10）mm，宽度变宽（2.19±0.17）mm，厚度变薄（2.66±0.56）mm，声带下方收敛角度变小（31.45±4.78）°。声带麻痹组与健康受试组比较，开相时，声带麻痹组患侧声带的厚度比健康受试组薄（t=10.25,P<0.001），宽度较健康受试组大（t=5.25，P<0.001）；闭相时，声带麻痹组患侧声带下方收敛角度较健康受试组大（t=4.41，P=0.001），健侧声带宽度比健康受试组大（t=2.54，P=0.026），其他参数比较差异无统计学意义。结论喉部动态CT扫描为吸气到发音过程中喉部软组织三维形态动态变化的客观定量测量提供了一种简便、无创的方法。吸气到发音过程中，失神经支配的单侧声带麻痹患者的声带下方收敛角度与声带厚度较健康受试组发生特征性的动态变化。闭相时健侧声带的宽度可用于评估其代偿功能。

简介：摘要作为筛查颈动脉斑块的新型技术，三维超声在临床及科研工作中发挥了重要作用。近年来的研究显示，三维超声结合各种新型算法可有效评估颈动脉斑块负荷及其易损性。三维超声存在容积探头成本高、体积大影响探测角度等问题，尚未在中国广泛使用。文章综述了三维超声在评估易损斑块及斑块负荷方面的优势，以期对今后的临床工作提供参考。

简介：摘要随着技术的发展，三维游戏已经成为当今最主流的游戏类型。三维建模是三维游戏的必要过程，指通过三维软件利用一些基本的几何元素，如立方体、球体等，通过一系列几何操作，如平移、旋转、拉伸以及布尔运算等来构建复杂的几何场景。本文通过展示使用SolidWorks进行游戏道具的建模，具体描述了通过SolidWorks创建功能性游戏《化学物语》中的游戏道具——启普发生器的过程，并对三维建模软件、仿真软件与功能性游戏的关系进行了分析。

简介：摘要随着技术的发展，三维游戏已经成为当今最主流的游戏类型。三维建模是三维游戏的必要过程，指通过三维软件利用一些基本的几何元素，如立方体、球体等，通过一系列几何操作，如平移、旋转、拉伸以及布尔运算等来构建复杂的几何场景。本文通过展示使用SolidWorks进行游戏道具的建模，具体描述了通过SolidWorks创建功能性游戏《化学物语》中的游戏道具——启普发生器的过程，并对三维建模软件、仿真软件与功能性游戏的关系进行了分析。

简介：摘要目的探讨超低剂量(ULD)CT扫描对踝关节骨折诊断及三维打印(3DP)模型质量的影响。方法本研究为前瞻性研究，收集2019年11月—2022年1月广东省中医院珠海医院61例临床踝关节骨折保守治疗患者，分别行标准剂量(SD)和超低剂量CT扫描，SD和ULD扫描的管电压/管电流时间乘积分别为120 kV/100 mAs、80 kV/10 mAs。比较两次扫描的辐射剂量(E)、噪声、信噪比(SNR)、对比信噪比(CNR)及骨皮质与周围脂肪CT值差值(CTc)。按照李克特5分评分法，由两名高年资影像诊断主治医师分别对骨折线的可发现、可诊断和整体图像质量进行主观评价，两名高年资骨科主治医生对3DP模型质量(模型清晰度及手术的指导价值)进行主观评价，评分≥3为诊断可接受影像图像和3DP模型质量。结果两次扫描间隔(9.23±1.92)d，骨折94处，与SD对比、ULD扫描无漏诊、误诊。噪声、SNR、CNR SD优于ULD(F＝5.92, 9.70, 8.32，P＝0.00)，而CTc ULD优于SD(F＝27.55，P ＝0.00)。SD和ULD扫描的图像评分分别为(4.97±0.18)和(4.21±0.71)分；3DP模型质量评分两者分别为(4.99±0.01)和(4.87±0.34)分；主观CT图像质量及3DP模型质量SD优于ULD(Z＝-6.88, -2.91，P<0.01)，图像质量主观评分及3DP模型质量评分均≥3分均能满足临床需求；SD和ULD扫描E分别为(34.68±4.96)和(1.04±0.10) μSv，ULD明显优于SD(F＝38.77，P<0.01)。结论采用ULD扫描E约为SD扫描E的3.00%，能满足临床诊断踝关节骨折及3DP模型打印诊断需求。

简介：摘要目的评价几何特征对口内三维扫描仪获取牙列缺失种植修复数字印模精度的影响，为临床应用及口内三维扫描仪算法优化提供参考。方法选择上颌牙列缺失种植修复标准模型1个作为参考模型，其上植入6枚种植体替代体及相应扫描杆（编号1~6号）。使用牙颌模型扫描仪扫描上颌模型，重复5次，获取扫描数据作为真值。设计并三维打印制作几何特征实体，分别使用口内三维扫描仪A（Trios 3）和B（Aoralscan 2）扫描添加几何特征前后的上颌模型，获取扫描数据，各重复10次。扫描结果导入逆向工程软件（Geomagic Studio 2015），分别测量1号扫描杆与其余扫描杆上平面中心点间线性距离，即D12、D13、D14、D15和D16。正确度为各口内三维扫描仪测量值与真值相减的绝对值；精密度为各口内三维扫描仪测量值组内两两相减的绝对值；数值越小，代表正确度或精密度越好。统计分析添加几何特征前后线性距离的差异，评价添加几何特征与否对两款口内三维扫描仪正确度与精密度的影响。结果对于口内三维扫描仪A，添加几何特征后D14、D15、D16正确度均显著好于添加前（t=2.66、2.75、2.95，P<0.05），其中最长距离D16的正确度数值由（101.9±47.1）μm降至（49.6±30.3）μm；D15、D16添加几何特征后精密度均显著好于添加前（U=378.00、672.00，P<0.05），其中D15精密度［M（IQR）］数值由40.8（45.1）μm降至13.1（17.0）μm。对于口内三维扫描仪B，添加几何特征后D12、D13、D14正确度均显著好于添加前（t=3.02、2.66，U=22.00，P<0.05），其中D13正确度数值由（116.6±41.2）μm降至（70.8±35.5）μm。D15、D16添加几何特征前后正确度差异均无统计学意义（P>0.05），但添加后精密度均显著好于添加前（U=702.00，489.00，P<0.05）。结论几何特征辅助可提高不同扫描原理的口内三维扫描仪获取牙列缺失种植修复数字印模的精度。

简介：摘要目的对比分析联合应用3D成像及压缩感知(compressed sensing，CS)技术儿童磁共振髋关节优化扫描方案与传统儿童磁共振髋关节扫描方案图像质量、扫描时间和临床应用情况，评估优化方案的临床应用价值。材料与方法随机收集经临床医生评估需要进行髋关节磁共振检查22名儿童临床资料。传统髋关节扫描方案包括：2D冠状位及轴位质子密度频率衰减反转恢复序列(proton density-spectral attenuated inversion recovery，PD-SPAIR)、2D冠状位T1加权序列、2D轴位T2加权序列。优化方案中应用轴位3D-PD-SPAIR加权CS序列(CS=6)优化前两个2D-SPAIR序列，其余序列保持不变。测量比较2D-PD-SPAIR和3D-PD-SPAIR序列股骨头信噪比(signal to noise ratios，SNR)、对比噪声比(contrast-noise-ratios，CNR)、主观图像质量评分及不同方案扫描时间。结果2D-PD-SPAIR和3D-PD-SPAIR序列图像主观评分均达到20～22分(P＞0.05)，满足及符合临床诊断要求，两位医师一致性较高(kappa=0.636，P=0.002)。2D-PD-SPAIR股骨头SNR高于3D-PD-SPAIR (P=0.001)。两序列间CNR差异无统计学意义(P＞0.05)。包含3D CS序列的优化髋关节扫描方案时间(中位时间513 s)显著低于传统2D扫描方案时间(中位时间603 s) (P＜0.001)。结论将3D成像和CS技术引入儿童磁共振髋关节扫描方案不仅可以多方位展现解剖结构、在一定程度上提高扫描效率和成功率、改善患儿检查体验，也为进一步优化髋关节磁共振扫描方案提供可能。