简介：摘要：地铁车辆全自动驾驶系统经过了较为漫长的发展进程，从初期人工驾驶到现如今的全自动驾驶，随着基础科学技术的发展革新，地铁车辆的运行效率也得到大幅度提升。车辆企业以及相关单位应当加大技术研发力度，革新现有自动化驾驶体系，结合精细化的管理措施，优化现有的自动驾驶系统，使得整个体系运作更加科学、高效、安全，本文对地铁车辆全自动驾驶系统的发展进行分析探讨。

简介：摘要：现阶段城市轨道交通产业在不断发展，作为城市轨道交通的关键环节，地铁驾驶技术不断进步，地铁的运行方式也从传统的人工操纵转向半自动操纵，并加速向全自动化方向发展，全自动驾驶模式逐渐步入了商业领域。相比于传统的半自动驾驶系统，全自动驾驶系统需要承担更多的原本由人工操作实现的功能，全自动驾驶在安全性、高效性和可靠性上都具备很大的优势，是现在及未来各地区地铁车辆的主要发展趋势。基于此，本文对地铁车辆全自动驾驶系统发展展开研究分析，为地铁车辆全自动驾驶系统方案设计与执行提供可行性建议。

简介：摘要：基于全自动驾驶车辆基地自动驾驶区采用的物理隔离方案及安全防护存在的现状问题，针对不同作业人员进出该区域的作业场景，拟定不同作业人员的管控策略。提出了一种基于智能门禁和逻辑联锁控制技术的安全防护系统方案，并介绍了该系统的各子系统组成以及各作业场景下的安全联锁关系。

简介：摘要：基于全自动驾驶车辆基地自动驾驶区采用的物理隔离方案及安全防护存在的现状问题，针对不同作业人员进出该区域的作业场景，拟定不同作业人员的管控策略。提出了一种基于智能门禁和逻辑联锁控制技术的安全防护系统方案，并介绍了该系统的各子系统组成以及各作业场景下的安全联锁关系。

简介：摘要：基于全自动驾驶车辆基地自动驾驶区采用的物理隔离方案及安全防护存在的现状问题，针对不同作业人员进出该区域的作业场景，拟定不同作业人员的管控策略。提出了一种基于智能门禁和逻辑联锁控制技术的安全防护系统方案，并介绍了该系统的各子系统组成以及各作业场景下的安全联锁关系。

简介：摘要：全自动驾驶车辆基地自动驾驶区采用的物理隔离方案及安全防护存在的现状问题，针对不同作业人员进出该区域的作业场景，拟定不同作业人员的管控策略。提出了一种基于智能门禁和逻辑联锁控制技术的安全防护系统方案，并介绍了该系统的各子系统组成以及各作业场景下的安全联锁关系。

简介：地铁列车全自动驾驶是一种将列车驾驶员执行的工作完全由自动化的、高度集中的控制系统所替代的列车运行模式。地铁列车全自动驾驶系统的出现，不仅避免了人为操作带来的诸多不利影响，还提升了地铁列车的运营效率，降低了风险，改善了列车运行的舒适性。为此，本文首先阐述了当前地铁列车全自动驾驶的发展现状，分析了地铁列车ATO全自动驾驶系统的运行原理，并以深圳城市地铁11号线的自动驾驶系统为例进行探讨。

简介：摘要：全自动运行系统引入移动通信、人机交互等专业的前沿技术，是轨道交通主要发展目标之一。结合全自动运行工程建设经验，从工程安全和风险管理角度介绍了全自动驾驶车辆的独立安全评估实施方案，以确保车辆设备满足安全及风险管理的要求，并为全自动运行系统其他设备的评估工作提供参考。

简介：摘要：近年来，我国的交通行业有了很大进展，地铁工程建设越来越多。地铁作为一种高速、大运量的城市交通工具，依赖于电力驱动和自动操作系统实现了有效且密集地运转。伴随着我国对地铁科技进步的支持、智能化及信息化的飞速发展，“无人驾驶”技术正迅速崛起。文章首先对全自动驾驶系统概述，其次探讨地铁全自动驾驶运营风险因素识别，最后就地铁全自动驾驶运营安全风险评价，为风险管控提供理论依据，提高城市轨道交通运营安全水平。

简介：摘要 全自动驾驶涵盖车辆、信号、通信、综合监控、站台门、机电、消防等各系统的联动关系。在系统功能实现过程中，由于涉及到的专业多，接口复杂，从设计阶段、软件功能开发、现场功能验证阶段，集成系统平台点类表对全自动驾驶各核心系统接口之前联动关系、平台状态显示的一致性、数据版本的统一、现场功能验证起到至关重要的作用，本文就集成系统点类表设计原则进行经验分享。

简介：摘要为了加快城市轨道交通网络现代化的步伐，计划建设全自动驾驶示范工程。本文从全自动驾驶系统集成的过程入手，研究全自动驾驶系统的功能需求、系统集成、接口及验证，深入论述运营场景、风险源分析和总体需求。介绍系统集成的原则、接口定义和最小系统集成验证的方法。在此基础上，总结系统集成的经验，提出建立自主知识产权全自动驾驶系统集成通用模型的方法，为后续工程设计、施工和系统集成提供技术支撑和指导。

简介：ATO自动驾驶技术可以细分为DTO、STO、UTO（FAO）3类,简单介绍自动驾驶的分类以及UTO模式系统设备配置要点,供全无人自动驾驶设计时参考。

简介：摘要:人们生活水平的不断提高，出行的次数越来越多，人们希望在出行过程中，可以更加安全、快速且顺利。全自动驾驶模式毋庸置疑是一项特先进的轨道交通列车运行控制技术，将综合监控系统加入到地铁系统当中去，此项系统发挥不可替代的作用。因此，本篇文章主要对全自动驾驶模式之下的综合监控系统改造进行认真分析，以作参考。

简介：摘要： 为了适应全自动驾驶车辆需求，需要 充分考虑了空调和通风系统的可靠性和安全性，本文 提出了空调系统上电自检、系统远程复位、故障远程上传、火灾与风门远程联动控制、及可靠性等方面的适应性方案。

简介：摘要:介绍了轨道交通车辆系统安全完整性等级(SIL)的定义、应用以及多种分配方法的特点；针对相关概念进行了说明；论述了SIL在全自动驾驶地铁车辆系统设计中的重要性；并以车辆关键子系统制动系统为案例，基于风险矩阵的半量化（EPC）方法进行SIL分配；提出适用国内市场需求的全自动驾驶地铁车辆系统相关安全功能安全完整行性等级的建议。

简介：摘要  随着城市轨道交通车辆自动化程度和安全性不断提高，全自动驾驶列车开始在各大城市逐步推广。与传统有人驾驶列车相比，因为车上没有司机，全自动驾驶列车对车门系统的结构和控制提出了更高的要求。本文对从车门正常启动、常见应用场景、常见故障场景等进行分析，提出一种适用于全自动驾驶地铁列车的车门系统控制方案。

简介：摘要：地铁工程运营期全自动驾驶占据着重要的位置，而为了能够确保地铁工程运营期中的全自动驾驶安全、平稳运行就需要对其维护进行细致的研究与探索，只有这样才能促使其安全的运行，给人们带去更好且安心的服务。下面将阐述地铁工程运营期中全自动驾驶维护的具体需求以及地铁工程运营期全自动驾驶维护中系统构架的设计及实现。

简介： 【摘 要】：随着自动驾驶技术的不断完善，智能设备的功能和性能的发展，国内越来越多的城市轨道交通建设选择全自动驾驶建设方式；据不完全统计。目前国内共有28个城市按照全自动驾驶系统建设以及规划线路，未来会有越来越多的全自动驾驶轨道交通系统投入使用。本文从列车安全管理、轨行区安全管理、车辆段安全管理三个方面出发，对全自动驾驶以及安全运营展开研究，以期完善全自动驾驶模式下安全管理理论基础。

简介：【摘 要】：随着自动驾驶技术的不断完善，智能设备的功能和性能的发展，国内越来越多的城市轨道交通建设选择全自动驾驶建设方式；据不完全统计。目前国内共有28个城市按照全自动驾驶系统建设以及规划线路，未来会有越来越多的全自动驾驶轨道交通系统投入使用。本文从列车安全管理、轨行区安全管理、车辆段安全管理三个方面出发，对全自动驾驶以及安全运营展开研究，以期完善全自动驾驶模式下安全管理理论基础。

简介：摘要：随着全自动驾驶的推广，自动化车辆基地新增信号系统与车库门接口设计，主要用于停车列检库和洗车库库门状态监测，并辅助车站值班工作人员进行库门相关操作。本文从需求分析、设计分析到电路实现等方面详细介绍了车库门与信号系统的接口实现过程，并设计了适用于车库门接口的定型组合，目前该设计已应用于某地铁线路，实现了停车列检库和洗车库库门的状态监测。