简介：摘要双自由度驱动电机是一种基于直线运动、旋转运动和螺旋运动的无中间传动机构电机。目前双自由度通过多个旋转电机和中间传动装置来实现，但由于中间机构的存在，使得系统控制方法复杂、系统组件的不稳定、电机维护艰难等问题。本文提出一种新型的双自由度直驱电机的结构，阐述其工作原理、数学模型以及控制方法，并对其进行仿真分析，结果表明该双自由度电机性能良好，为双自由度电机的研究发展提供了一种可行性方案。

简介：本文以2005～2014年我国沪深两市A股非金融上市公司面板数据为研究样本，采用部分调整模型研究自由现金流、公司治理对资本结构动态调整速度的影响。研究结果表明，我国上市公司资本结构调整速度约为0．37，并且向下调整的速度（0．60）明显快于向上调整的速度（0．24）；自由现金流充足、公司治理水平较低的公司，资本结构向上调整速度较快，但向下调整速度较慢。因此，公司治理薄弱对资本结构调整有负面影响，会导致代理成本增加，此时管理层会偏好较低负债，导致债权人监督对管理层自利行为的约束弱化。

简介：2013年5月，环保部下发通知，决定对草甘膦生产企业开展为期3年的环保核查。2013—2014年，草甘膦行业由于环保核查导致小产能关停，并预期未来草甘膦产能建设受限，行业供给端将严重收缩，但后续由于环保政策执行不到位，行业为期3年的环保核查被迫不了了之。在公布了第一批名单之后，第二、三批名单已不见踪影。2016年草甘膦的行情很难乐观。行业对于环保导致产能受限的判断落空，草甘膦价格重回低位。

简介：凭借教材,选用可乐瓶、水盆、气球、一次性筷子等生活中随手可得的简易、废旧物品做教具,依据六年级学生知晓的空气相关的科学知识,创设了利于学生观察和表达的学习情景,激活学生自己动手动脑,合作探究学习和表达的积极性。这种情景的创设看重的是可能带给学生学习方式的转变,学生在探究过程中获得的那份自由自在,无拘无束表达自己思想和观点的经历和体验的勇气。

简介：虚拟语气常用于表示假想，表明说话者所说的话并非事实，一般通过谓语动词的特殊形式表示。

简介：摘要介绍了一种汽轮发电机组联轴器同心度调整方法，通过多年不同类型机组现场实践，确定矢量法调整联轴器同心度相比其他传统方法更加简单易行，且可以实现在汽轮发电机组联轴器在同心度满足要求的同时其螺栓的伸长量也符合设计标准，具有较强的实用型可供检修单位借鉴。

简介：语文教学，行走在自由与不自由之间。语文教学是自由的：教学方法灵活、教学切入点众多、文本解读多元；语文教学又是不自由的：教的必须是语文，教的必须是语言，教的必须是学生。

简介：“共产党人不屑于隐瞒自己的观点和意图。他们公开宣布：他们的目的只有用暴力推翻全部现存的社会制度才能达到。让统治阶级在共产主义革命面前发抖吧。无产者在这个革命中失去的只是锁链。他们获得的将是整个世界。”

简介：在新课程改革的背景下,纷繁多样的课堂教学模式让人应接不暇,而传统的传递—接受式教学模式还占据着学校大部分的课堂,课堂教学改革势在必行。阜阳师院附中结合本校的实际情况,汇集群体智慧,创设＂四步六度＂课堂教学模式。作为地理教师,应积极探究＂四步六度＂教学模式的构建,提高地理课堂教学的有效性。

简介：成天被堆积如山的作业和书本压抑的我，特别渴望自由，那种无拘无束的自由。这不，机会终于来了。那是个星期六，我还是照常地去上课，重复着那一成不变的路线。下课后，我收到了一条和往常不同的短信，是妈妈发来的。短信说的是爸爸妈妈出去办事了，需要下午才能回来，叫我一个人在家先把作业写完了，再到邻居家吃午饭。下午还得自己坐出租车去上课。看到这条短信，我高兴坏了：这下没人管我了，可以疯玩电脑了!于是，一回到家，我就用连自己都无法想象的速度，三下两下就写完了周末作业，开始了我那难得的“疯玩之路”。

简介：

简介：伴随着轰鸣声，火车进站了。我还有最后一丝机会：选择继续留下，过着衣食无忧生活的机会。手中攥紧的车票已被渗出的汗温湿。我环顾四周，有焦虑地挤入三等车厢的邋遢小伙儿，也有进站吆喝的车夫，还有那个站在列车尽头讨饭的衣衫褴褛的男孩儿。

简介：只要有一个人和我拥抱．就能让从旁经过的五个路人面带微笑。

简介：按照惯例．本刊每年的第8、14、20期都会公布各季度中国职业棋手多胜榜，不过本期出现了例外。之所以做出这样的调整．主要原因就在于我们需要与棋院公布的保持“步调统一”。此前，我们都是在季度结束时马上公布多胜榜．但棋院公布等级分对局的时间却是在杂志即将截稿时．由于存在这个时间差，录入结果难免存在差异，这就导致已经公布的数据存在错误．

简介：摘要目的研究全方位护理对哮喘患者肺功能和满意度的影响。方法选取2013年11月至2014年11月在我院进行治疗的60例哮喘患者作为研究对象，将其随机分为观察组（实施全方位护理）和对照组（实施常规护理），每组30例。治疗后2个月，采用走访与问卷的方式调查患者的护理满意度，检测两组患者肺功能状况，分别对比两组患者的调查结果与检测结果。结果观察组患者肺功能各项指标检测结果优于对照组。两组患者肺功能状况差异表现明显（P<0.05）。观察患者满意度为93.33%，对照组为73.33%，两组患者满意度差异表现明显（P<0.05）。结论实施全方位护理有利于肺功能的恢复及患者护理满意度的提升，值得临床推广。

简介：同学们,再过几个月就要参加中考了.真到中考那一天,大家都已经经历过系统的知识复习、几次规范的模拟考试,相信大家对于自己的应考都有了一个比较清晰的认识：通过每一个复习阶段的查漏补缺和模拟训练,我们的头脑中是否对自己常常出现的应考问题了然于胸,能否真正做到＂六先六后,从容应对＂.先前而后.一定要从第一题开始做,绝对不能自作聪明,从中间或最后做起.容易题、

简介：公元前400多年，雅典败给了叙拉古，不少雅典人沦为奴隶。但是叙拉古君主有令：能背诵欧里庇得斯的戏剧者可获自由。在《基督山伯爵》中，主人公唐泰斯蒙冤入狱，眼睛要把牢底坐穿，但他跟着狱友法利亚神甫学习各种知识，变得越来越聪明，最终逃出了孤岛。《肖申克的救赎》、《越狱》等经典电影，也显示出专业知识帮助人拥有更加自由的力量。

简介：常常听到孩子们说着＂自由＂,可是正如黑格尔所说：＂人们往往把任性也叫作自由,但是任性只是非理性的自由,任性的选择和自决都不是出于意志的理性,而是出于偶然的动机以及这种动机对感性外在世界的依赖。＂由此可见,关于＂自由＂,我们需要理解和学习的还有很多。

简介：文人渴望自由，可谓是社会这一独特阶层的天性。他们所创作出来的诗篇，都隐晦地透露出作者对自由的祈望。就像是农人手心中紧攒的一颗种子，没有它，何来眼前的稻田？

简介：