简介：通过对导弹末区轨迹单站定位测量方法所采用的位置测量方程和速度加速度测量方程的推导,介绍了导弹末区轨迹的单站定位测量原理.系统误差分析结果表明,影响导弹末区轨迹测量精度的主要因素是测量设备的方位角和俯仰角测量误差,而不是通常认为的激光测距误差.通过单站定位测量法与多站交会测量法之间的性能比较,论述了单站定位测量法的技术优势.

简介：摘要：基于全球导航卫星系统（GNSS,globalnavigationsatellitesystem）的定位由终端设备执行，按需将定景中，如低功耗设备定位、卫星受阻挡的室内定位和终端无感知的被动定位，需要由网络执行终端定位。3GPP长期致力于无GNSS辅助的精准定位技术研究，R16定义了5G的定位架构并将3GPP定位技术统称为RAT-dependent定位技术（也称为带内定位技术），发布了一些相关定位的精度技术报告。R17提出了增强RAT-dependent定位精度的相关技术方案，明确了定位精度的具体目标为90%的情况下水平定位精度不低于50m。但是根据3GPP的技术报告，高通等公司认为当前的定位技术不能满足预期目标。本文主要分析第五代移动通信网络多站定位精度分析与提升方法。

简介：摘要随着GPS技术的快速发展，利用网络RTK技术建立的连续运行卫星定位系统已成为GPS应用的发展热点之一，对于其解算结果的精度及稳定性提出了更高的要求。本文简要介绍了影响单基站CORS系统定位精度的主要因素，并对系统的定位精度进行了分析。实验表明综合使用几种方法，可以较全面、有效地检测CORS系统的定位精度。

简介：摘要：随着科技的不断创新，单基站CORS系统测量为一定区域的测量工作提供重要参考依据，是卫星定位发展的必然趋势，它小城市基础设施建筑、基础测绘、工程测量等工作带来革命性的变化。本文通过对单基站CORS系统的误差来源的分析，并针对这些误差提出了一些有效的消除误差措施，用来提高单基站CORS的测量精度，扩展它在测绘的各个领域广泛应用。

简介：为了实现夜间路面物体的准确定位,提出了一种基于阴影的夜间物体单目定位技术。该技术基于张正友的平面标定方法,并采用数字图像处理技术实现了在夜间物体的准确定位。通过图像增强、大津阈值分割、形态学处理等技术提取出阴影,并利用世界坐标系与相机坐标系的关系计算出物体离相机的距离。给出了基于阴影的夜间物体单目定位技术的理论模型、基本步骤,并进行了相应的实验研究。实验结果表明：该方法能有效地实现夜间物体的定位,其中物体定位的平均误差为0.75%。相对于通常所用的双目定位方法,该方法简单易行,运算速度更快,可以推广到汽车夜间自动驾驶、机器人夜间行走等方面。

简介：Thispaperfocusesontheresearchofasemi-submersibleplatformequippedwithaDP-assistedmooringsystem.BasedontheworkingprinciplesoftheDP-assistedmooringsystemandthemodeloftheplatformmotion,atimedomainsimulationprogramisappliedtoanalyzetheimpact,inthecaseofonelinefailure,ontheplatformmotion,powerconsumptionofthethrustersandthetensionofthemooringlines.Theresultsshowthat,underthe10-yearwinddominant,aonelinefailurewillhavelittleimpactonthetensionofthemooringlines.Whenthefailurelineiswindward,thepowerconsumptionwillincreasegreatlywithaweakenedpositionofaccuracy.Howeverwhenthefailurelineisleeward,thepowerconsumptionwillbereducedwithapartlystrengthenedpositionofaccuracy.

简介：摘要北斗卫星导航系统（BDS）在亚太地区已经能够提供导航、定位和授时服务（PNT），并逐步从区域卫星导航系统发展为全球卫星导航系统。由于GLONASSRTK的双差函数模型与BDS、GPSRTK双差函数模型不统一。本文研究了BDS/GPS/GLONASS组合RTK的站间单差模型，统一BDS/GPS/GLONASS组合RTK的函数模型。初步分析了BDS/GPS/GLONASS组合单频RTK的定位性能，对整周模糊度采用LAMBDA方法，单历元搜索策略。通过实测短基线数据分析表明相比于单系统及双系统组合的单频RTK，三系统组合单频RTK能够有效地提高定位精度及模糊固定率，而且更加适合城市峡谷等环境中。

简介：针对在短时间内GPS观测方程的法方程容易形成病态的实际，探讨用附加约束争件来消除其病态性的方法，然后用LAMBDA方法确定其整周模糊度。实际实验证明，对于单频GPS接收机，利用几个历元数据，使用该技术即可正确确定整周模糊度，从而实现cm级定位。

简介：介绍了基于空域和频域信息的单站无源定位模型，将非线性系统的容积卡尔曼滤波（CKF）算法应用于单站无源定位领域并进行了仿真验证。试验结果表明，CKF滤波算法与扩展卡尔曼滤波（EKF）和无迹卡尔曼滤波（UKF）等算法相比，其定位精度高，收敛速度快，且鲁棒性强。

简介：摘要通过对海蓄电站定子铁损试验的解析，进一步了解铁损试验的试验原理、计算过程及判断标准，更直观的了解定子铁损的试验流程，为其他电站相关试验提供参考。

简介：介绍了光照水电站首台机组定子下线的改进即线棒在线槽段的防晕处理、楔下弹性波纹垫条安装、玻璃纤维端箍和支撑块安装、定子出口和中性点引出线绝缘工艺处理改进等，对今后类似机组的定子下线施工有较好的借鉴及指导意义。

简介：摘要科学技术的快速发展，使全球定位系统迈上了一个新的台阶，它的出现为人们的生活带来了许多的便捷，其载波数据的解算结果具有解算结果精度较好，具有较高的应用处理价值。但其带来方便快捷的高新技术同时，也存在着许多缺点。例如载波定位在求解时需要固定整周模糊度，这要求较好的浮点解、模糊度初值和相应的方差-协方差阵。本文通过研究能够融合先验信息的修正岭，以此来进行估价，之后对岭估计在处理这个病态问题时再进行研究，探究解决其存在于GPS快速定位中的载波观测方程中的病态性问题进行详细细致的研究，以此来探究如何解决其存在的病态性的问题的研究办法。使其能够解决GPS快速定位中病态问题的解决研究，提高基线解算的浮点解精度和固定整周模糊度的正确率。以下内容仅供学术参考。

简介：人脸位置的矫正作为人脸检测定位的一个环节，在计算机人脸识别中具有重要的意义。本文提出了一种基于单人脸灰度图像中眼睛定位的人脸位置矫正方法，用居中度使图像小块居中，用匹配度求取适些小图像块中的两块眼睛的小块，再在小范围内对鼻子、嘴巴部分进行水平灰度投影，然后进行扶正。实验结果表明，该方法对于双眼可见单人脸灰度图像能实现快速有效矫正，并能在矫正结果中精确给出双眼瞳孔位置。

简介：电动汽车换电站是电动汽车产业重要的配套设施,但对换电站的规划当前缺乏相应的理论指导。针对换电站的规划问题,综合考虑电动汽车用户的行驶时间和排队等待时间,建立了换电站的定址分容模型,通过方案比较验证了模型的有效性,并从更换电池需求和排队等待时间2方面对模型进行了灵敏度分析,结果表明二者均为影响换电站定址分容的关键因素。

简介：摘要介绍了某抽蓄电站发电电动机定子铁损试验及计算方法、试验过程，为相关电站的铁损试验提供了借鉴。

简介：摘要为解决配电网故障定位难题，在分析配电网行波传输路径基础上，根据单端辐射状配电网的结构特点，提出了一种无需波速与线路长度整定的故障行波定位方法，在配电网每条线路末端及变电站母线处安装行波采集装置；在每条线路上不同位置设置多个模拟故障点，依次试验测试或仿真测试每条线路首端到末端的各故障点产生的故障行波传输到线路首端与末端的时间差，构建基准行波时差数组，判别故障区段；计算故障点到故障区段首端距离占故障区段线路长度的比例，并根据各杆塔或电缆接头的位置确定故障点准确位置。

简介：摘要本文结合鲁地拉水电站#1水轮发电机定子铁损试验，着重对水轮发电机定子铁芯装压后进行铁损试验的目的、原理、标准和方法进行了介绍，对于大、中型水轮发电机组现场叠片而成的定子铁芯损耗试验有一定的参考意义。

简介：

简介：近年来空中运动目标无源定位和跟踪技术一直是人们研究的热点问题，这种技术在航空、制导等领域都有广泛的应用，有着广阔的应用前景…．探讨了一种基于辐射源的信号到达时间差（TDOA）和信号到达方向（DOA）信息，利用固定单站对机动目标进行无源定位与跟踪的新方法．在建立目标机动模型与测量方程的基础上，运用修正增益扩展卡尔曼滤波（MGEKF）算法，实现对机动目标进行定位与跟踪、同时讨论了它的若干技术问题、定位原理与算法．通过计算机仿真，验证了该方法的正确性与有效性．

简介：摘要：随着现阶段新能源电动汽车的广泛使用和普及，让我国生态环境有着一定的改善和转变，但是新能源电动汽车充电站设备问题，也是影响汽车广泛使用的关键。从目前实际的情况来看，新能源电动汽车充电站设备存在较为明显的问题，导致汽车实际运行效果不够良好。本文主要针对新能源电动汽车充电站定容优化与维护方法进行分析，希望能为今后行业的发展提供参考。