简介：数码相机的双目定位问题是交通监管中的重要问题．文章通过建立图形坐标变换模型，采用最小二乘法确定靶标上物体几何中心在相机像平面的像坐标，根据几何关系给出了根据靶标确定两部固定相机相对位置的坐标变换的数学模型和计算方法．

简介：利用透视对应链的观点建立双目定位的非线性模型，该模型参数实际含义清楚明了，表达式直观准确，数据计算简单流畅，具有很强的创新性。

简介：摘要：基于双目视觉的目标定位算法通过研究双目摄像机的空间几何关系，建立双目摄像机测量模型，利用张正友棋盘标定法对摄像机进行标定，得到左右相机内外参数。对双目摄像机采集到的左右图像进行立体校正后，使用BM、SGBM算法进行立体匹配生成视差图，利用深度计算公式对像素深度进行计算，得到目标像素坐标，完成目标定位。测试结果表明算法可实现对目标的定位。

简介：摘要：传统工业机器人通过预先示教或单目视觉引导的方式完成工艺和作业,这些工作方式在很大程度上存在局限性。一旦存在产品公差、工艺误差、力形变、装配或检测流程积累的误差时,位置误差容忍度低和抗干扰能力弱的问题就容易凸显出来。双目视觉已成为科学研究、设计、产品制造领域一项重要的基础技术,其可利用双摄像头对物体空间做标定定位,解决了单目视觉无法直接获取目标三维坐标信息的问题,也使得工业机器人面对复杂生产环境、多品种工艺有着更好的适应性和灵活性,拓宽了机器人的应用场景。

简介：摘要：融合多传感器的自主定位与导航技术是当前无人机领域研究的热点课题之一。相比于其他类型传感器，视觉传感器具有制造成本较低、采集视频信息量较大且图像直观等优点。在电力线路巡检过程中，经常由于相机快速转动造成图像模糊、障碍物遮挡、纯转动以及尺度不确定性一系列问题，导致的图像特征点缺失、精度和鲁棒性降低等问题 ;而 IMU可以通过加速度计和陀螺仪直接测得载体的运动速度数据信息 ,为载体运动提供必要约束 ,与视觉传感器互补，可以有效解决运动载体在快速运动以及纯转动下存在的问题，为电力线路巡检的高清图像拍摄及目标定位提供可能性。

简介：摘要：对无人机电力巡检中的特征检测、提取与匹配方法进行分析 ,并引入双目视觉定位系统 ,提高位姿计算的精准度。在相对运动定理的引导下 ,提升无人机的定位精度。

简介：摘要：在机器视觉领域内广受各界学者青睐的研究核心之一即为机器人定位问题，已被广泛应用于智能监控、视觉导航及目标追踪等诸多领域。通常机器人定位和构建所处环境地图二者之间息息相关，尤其当机器人定位障碍物时，障碍物环境地图精度可直接影响到机器人的定位精度。故为实现机器人的精准定位，需针对机器人障碍物构建精准地图。但由于机器人仅可通过识别与分析所处环境实现地图的构建，因此，识别与分析所处环境的精度直接影响地图构建的精度。

简介：摘要基于双目立体视觉的测距方法以其非接触式的被动测量、精度高、测量方式比较灵活、能够提供直观丰富的图像信息等优点，在军事、工业、医学、航空航天等领域都有着广阔的应用前景。本文主要研究了一种基于双目立体视觉技术的测距算法。分析了典型双目立体视觉系统的结构，提出了本测距系统的构成，主要包括图像获取，感兴趣区域提取，只对感兴趣区域进行图像预处理，图像匹配，构建测距模型，最后实现距离测量。

简介：摘要人类通过双眼进行事物的观察，两眼所进行的事物光纤的感知，可以帮助人脑完成对于事物距离判断，从而增强事物的立体感。本文所进行的视觉系统项目，结合人眼双目的事物观察特征，开展了视觉立体图像系统建设，同时借助先进的FPGA图像处理技术，对视觉系统所获取到的双目图像进行处理，从而完成事物的三维立体信息获取。

简介：摘要脑梗死是缺血性卒中的总称，包括脑血栓形成、腔隙性脑梗死和脑栓塞，约占全部脑卒中的70%，是脑血液供应障碍引起脑部病变。约25%患者病前有前驱症状，表现为头痛、头晕、眩晕、短暂性肢体麻木、无力。起病缓，多在安静和睡眠中起病。按照梗死部位不同，分为颈内动脉闭塞、大脑中动脉闭塞、大脑前动脉闭塞、大脑后动脉闭塞。本文分析脑梗死引起双目失明一例，总结治疗经验。

简介：随着图像采集与处理应用的不断发展,介绍一种基于DSP和CPLD硬件平台的双目图像采集系统.该系统主要由DSP＋CPLD信息处理单元、双目摄像头、SAA7113H视频解码模块、SAA7121H视频编码模块等组成.通过软件实现系统逐路采集现场图像,完成图像处理与图像显示.试验结果表明,该系统具有较好的实时性,采集到的图像对进一步研制图像型火灾定位探测器具有重要意义.

简介：摘要：目前头盔显示器发展迅速，已经逐步成为常见的头戴式图像观察设备，并且已经在众多领域发挥出巨大的应用价值和较好的发展前景。双目头盔显示器系统相比于以往的单目系统优点非常突出，能够给使用者提供更大的视场，同时更符合人眼的使用习惯。双目头盔显示器功能可以进行相应的扩展，具有广阔的提升空间，包括加入无线信号传输，屏显和信息管理等，能够有效提升目视领域技术的应用水平，更有利于双目系统技术的应用与推广。

简介：提出了一种基于立体视觉的物体边缘检测的方法。先对立体图像对进行基于图割的立体匹配方法求取场景的视差图，然后再用Canny的边缘检测方法对视差图进行边缘检测。立体视觉方法有效解决了单目视觉检测方法中的一些难点，利用了物体在空间的深度信息，对复杂背景下的物体和具有复杂纹理物体的边缘检测有很高的鲁棒性。实验结果表明该边缘检测方法优于传统的单目视觉边缘检测方法。

简介：摘要：图像匹配是指通过一定的匹配算法在两幅或多幅图像之间识别同名点，如二维图像匹配中通过比较目标区和搜索区中相同大小的窗口的相关系数，取搜索区中相关系数最大所对应的窗口中心点作为同名点。图像匹配是目标识别、目标跟踪、超分辨率影像重建、视觉导航、图像拼接、图像配准、三维重建、视觉定位等许多领域的核心问题之一，对于后期的图像分析与图像处理起着至关重要的作用。随着人工智能与深度学习的快速发展、软硬件技术的不断提高，基于双摄像头的视觉系统愈发成为当今社会研究的热点问题。本文对双目视觉的图像匹配算法进行了研究。

简介：摘要本文分析了目视间隔和目视进近在乌鲁木齐机场多跑道运行后对提高跑道容量，提升运行效率，增加安全运行保证方面的巨大作用。此后通过Reich模型理论，验证了地窝堡机场窄距跑道使用目视进近的安全性。同时也提出了相关具体运行风险分析，做出了相应建议。希望此文能对乌鲁木齐机场多跑道运行后，“双目”应用有所帮助。

简介：投资者进行投资实践时无不面临着背景风险。绝大多数以均值方差为框架的投资组合并没有考虑背景风险，其效用在实际应用中容易受到背景风险的影响。本文在含有交易费用的双目标函数模型中引入背景风险，从是否含有背景风险和背景风险偏好度大小两方面对投资组合问题展开研究，并使用智能算法得到模型的最优解，对模型进行实证分析。实证结果表明：1）当背景风险收益为0时，含有背景风险的投资组合比不含有背景风险的投资组合更能反映真实的投资环境。2）当背景风险收益不为0时，含有背景风险的投资组合比不含有背景风险的投资组合得到更高的收益。因此，考虑背景风险后投资组合的构建优于不考虑背景风险投资组合的构建。

简介：双目立体匹配属于三维重建的重要环节，匹配所获得的视差图很大程度上影响着模型的重建质量。在原有局部特征的双目立体匹配算法的基础上，提出一种基于广度优先搜索的视差优化后处理方法；在左右一致性检测之后添加视差优化过程，结合局部特征的双目立体匹配算法，计算出的视差准确率有进一步的提升。使用通用计算进行并行优化，提高实时三维重建的精度。

简介：

简介：针对双目显示器对双目视场对准的要求，设计了用摄像机代替人眼捕捉图像并进行偏差分析的系统，介绍了系统检测原理、系统结构及系统的软件设计。使用MSComm控键实现了串口通信，给出了较为客观和准确的偏差数据，为生产调试人员提供了参考。

简介：深空探测中探测器处于轨道制动期间，由于预报轨道误差较大，如果用预报轨道模型作为输入，相关处理机有时很难获得清晰的条纹，因此需要快速条纹搜索程序给出准确模型值。针对快速条纹搜索算法，研究基于图形处理器（graphicsprocessingunit，GPU）硬件平台的加速改进，同时针对后续探月任务中存在两个动态目标的情况，研究能同时计算两个目标的快速条纹搜索算法。