简介:摘要:齿轮是直升机重要的传动的部件,对直升机动力的传递起着不可或缺的作用,齿轮的可靠性将直接影响直升机的飞行安全。直升机飞行过程中速度不断变化,因此在直升机齿轮故障诊断中需要考虑转速对诊断结果的影响。本文针对直升机齿轮故障的特点,提出一种角域多分辨奇异值分解方法,通过将非稳态的时域信号转换为角域信号,再通过多分辨奇异值分解提取信号中的周期性成分能够有效降低噪声影响,准确识别出直升机齿轮故障,进一步直升机安全飞行能力。
简介:为了提高标准Cubature卡尔曼滤波(CKF)的稳定性和鲁棒性,提出一种改进的多重渐消H∞滤波cubamre卡尔曼滤波算法。首先基于系统状态的可观测性给出多重渐消因子矩阵求解过程,提高滤波算法的稳定性,抑制滤波发散;其次,引入H∞鲁棒思想,构造多重渐消H∞滤波Cubature卡尔曼滤波器;最后,提出采用一种奇异值分解的矩阵分解策略代替标准Cubature卡尔曼滤波中的Cholesky分解,进一步提高算法的数值稳定性。实际GPS/INS组合导航实验表明,改进的多重渐消H∞滤波Cubature卡尔曼滤波算法不仅能有效抑制滤波发散提高算法的稳定性,而且对观测野值具有更高的鲁棒性;提出的新算法与标准CKF算法相比,XYZ三个方向的位置精度分别提高了55.8%,46.6%和39.7%。
简介:本文以三参数型Fuzzy数为基础,建立了Fuzzy值向量函数的概念,从而把Fuzzy值向量函数与实函数联系起来,讨论了Fuzzy值向量函数的极限的性质。
简介:通过对由纳米磁流体运动引起的双扫描激光散斑干涉光场及其变化做拉盖尔-高斯滤波下的傅里叶变换,获得动态散斑干涉图对应的光学涡旋分布及变化特征。分析认为,光学涡旋分布及变化对应着由纳米磁微粒及其团族的运动所引起的动态散斑变化。当纳米磁微粒聚集到分散的过程中,动态激光散斑光场的奇异场分布发生相应变化,说明了磁流体运动过程对应涡旋密度有先大后小,再由小变大的两个变化;并且光学涡旋密度高,对应较小颗粒的散斑场,磁流体处于稳态的状况;光学涡旋密度低,对应较大颗粒的散斑场,对应着磁流体激烈的运动。研究结果体现了奇异场分布变化和纳米磁流体动后趋稳的过程存在对应关系。