简介：建立三臂杆五自由度加大范围横移焊接机器人模型,实现了＂大范围横移＂、＂两臂杆的三角运动＂和＂一臂杆球状运动＂模型的解耦。而＂两臂杆的三角运动＂模型可以运用几何计算求解运动学的逆问题,避免了多解性,提高了计算速度,消灭了焊接机器人焊枪运动姿态盲点,简化了机器人在焊接行走过程中圆弧填充策略运动机构的运动副。采用双目立体视觉像机探测焊缝边缘,采用激光阵列传感器探测焊缝金属填充量,在完全开放工况下,基于多传感器数据融合前馈,实现焊接机器人焊缝跟踪控制。

简介：MIM技术和CIM技术可通过注塑成型工艺来生产那些无法用加工制造或付出相当大的努力后才制造出来的金属和陶瓷部件。采用这些方法后，三维零部件，如用于医学工程产品的部件，能够只采用一个步骤就成型出来，并目．小需要后续加工。当然，如果没有配备合适的热流道，几乎不可能确保制造过程中的可靠性。

简介：电子产品向轻、薄、短、微型化的发展趋势要求印制线路板及包装材料的空间体积向更小型化发展，高密度互连（HDI）技术已经成为发展的必然趋势。线路板的功能可靠性很大程度上取决于直接金属化、微盲孔填充及通孔金属化的品质。为改善流程的性能，人们往往会提高工艺流程的复杂程度，使用不同类型的添加剂，这使流程更加难以控制。另外，PPR脉冲电镀技术作为一种解决方案已被应用，最终还是要通过功能性化学品的氧化还原保护作用来维持添加剂的稳定性。一项新的技术已经问世，此技术简单而又能有效地控制流程，可实现微孔填充与通孔金属化同步进行，已经在整板电镀和图形电镀的应用中得到了证实与认可。该技术可应用于传统垂直起落的浸入式直流电镀生产线。另外，此项新技术添加剂的使用量少，从而延长了镀液使用寿命，流程品质也易于管理与控制。

简介：摘要在生产胶囊药物的过程中，通常会使用自动胶囊填充机来加快生产速度，让生产效率得到良好的保障。但一些胶囊填充机受到自身填充部件的影响，在工作与维护过程中存在着诸多的不便，需要对其部件进行适当的改造。本文选取的是我国某药厂中的ＮＪＰ４００全自动填充机，对该设备的填充部件进行相应改造，让设备能够更加良好地工作，并有利于设备的清洗与维护。

简介：学生常做的习作是选择题、是非题和填充题。选择题胜在可以选择，即使不知道答案，也可以胡乱选一个碰碰运气。是非题随便答是或非，也有一半机会答对。填充题最难，根本无法蒙混过关。

简介：随着高频通信技术的不断发展和进步,陶瓷填充类高频印制板的需求越来越多,它们提供了出色的电气和机械稳定性,被广泛应用于商业微波和射频应用。此类陶瓷填充板虽然具有极低及稳定的介电常数和介质损耗因数,但因其材料结合力不到普通材料的一半且很脆,使其在设计连接位较小又有半孔设计时,比FR-4材料在机械加工时更易断板和产生毛刺。从工艺流程上进行优化设计及控制,对此类板件制作的关键点控制进行了研究。通过改进和优化,找出了有效解决此类半孔设计板的断板和半金属化孔毛刺问题的方法。

简介：摘要：本文针对东北区域公路隧道中全填充型和半填充型溶洞的处理技术进行了研究。本文结合蜂蜜砬子隧道在处理全填充、半填充型溶洞的经验，阐述了全填充、半填充型溶洞隧道施工处理原则和现实运用的实例。首先介绍了溶洞的类型和分布情况，跟据溶洞的特点，最后提出了相应的处理方法和技术。研究表明，采用适当的处理方法可以有效解决全填充型和半填充型溶洞问题，可以有效保证东北区域全填充型和半填充型溶洞公路隧道施工和运营期间的安全。

简介：摘要目的应用3D打印的钛金属填充物，填充骨质缺损处，完成髋关节假体翻修术，避免了传统翻修手术的缺陷。方法检查层间隔＜2mm的骨盆CT，将Dicom格式的数据导入计算机。应用德国EOS打印机打印出聚酰胺材质的患者骨盆、髋臼假体和钛金属填充物的试模，应用实物进一步进行测试。应用瑞典ARCOM打印机打印出钛金属填充物。择期实施手术。结果出院后均得到随访，随访时间12个月，末次随访HHS评分，80-91分，平均86分，其中优2例，良好3例，优良率100%。结论减少手术时间，降低出血量，并且容易获得更好的初始稳定性，降低了并发症的发生几率。适合临床推广。

简介：摘要目的探讨提高带金属植入物患者放射治疗计划剂量计算准确度的方法。方法利用具有金属伪影消减技术的CT模拟机对插入金属棒的CIRS调强模体和8例椎体中植入了钢钉并接受放疗的患者进行扫描，在获得的常规CT图像、金属伪影消减技术CT图像及对其金属区域进行密度填充的图像上设计治疗计划。在模体中比较单个射野及IMRT计划的计算结果与剂量测量结果，同时对患者IMRT计划中金属植入物及其伪影对照射剂量产生的影响进行分析。结果基于常规CT图像的放疗计划中，射野入射路径未通过金属区域时，单个射野的剂量计算误差为3.85%，通过金属区域时射野计算误差范围达4.46%～74.11%。IMRT计划中存在入射路径通过金属区域的射野时，其误差可能超出临床可接受的范围，计算误差随这种射野所占剂量权重的增加而变大。当采用密度填充及伪影消减技术处理图像后，上述单个射野的计算误差分别为1.23%和0.89%～4.73%，IMRT计划的剂量误差为1.84%。若单独采用密度填充技术处理金属区域，IMRT计划的剂量误差为1.88%。基于常规CT图像的患者IMRT计划中，受金属植入物及其伪影的影响，实际靶区受到的最小剂量、平均剂量及处方剂量覆盖率较计划结果下降，危及器官剂量相近。结论基于常规CT图像的放疗计划中，入射路径通过金属区域的射野可能产生较大的剂量计算误差。如果植入的金属材料已知，在计划系统中对金属区域进行密度填充能有效提高计划的剂量计算准确度。伪影消减技术能显著改善图像质量，进一步减少剂量计算误差，对于配备这种功能的CT机进行带金属植入物患者的模拟定位时应作为常规技术。

简介：

简介：患者，男，32岁。左眼失明1周就诊。1周前，患者在局麻下行前额部白体脂肪注射填充，以纠正眉间纹。患者自述在接受注射的过程中，突然感到剧烈的眼周疼痛，左眼完全失明。体格检查：患者意识正常，无失语，左眼无光感，神经系统检查无异常。左侧瞳孔放大，左眼直接对光反射消失，

简介：据报导，美国宾夕法尼亚州大学的HaimH．Bau及其合作者研究了碳纳米管中粒子迁移的荧光性。利用模板生长法制得的碳纳米管直径为500nm，并且能够透过荧光，让它填充荧光性粒子，这种碳纳米管一端接触一种乳液悬浊液．这种悬浊液中含有直径50nm的聚苯乙烯粒子．并且在聚苯乙烯粒子中包含有荧光性染料。

简介：

简介：摘要声带注射填充成形手术是根据声门闭合不全的原因及特征，将自体物质或异体生物材料注射或填充至声带不同层次内或声门旁间隙内，使声带体积及质量增加，以改善声门闭合及恢复声带振动特性，最终恢复或改善患者的发音及吞咽功能。本文就填充材料选择、术前评估、手术方式及适应证，并发症处理及手术效果等进行介绍。

简介：邵根伙：“养猪博士”财富增长5万倍短短17年，财富增长5万倍？大北农实际控制人邵根伙确实在北京完成了这样的奇迹。

简介：摘要：采用金属波纹管稳定杆的聚氨酯填充式伸缩装置，解决聚氨酯填充式伸缩装置的稳定杆密封隔离层承压能力差，容易破坏的问题。该装置在梁缝两侧凿除沥青路面形成宽于梁缝的槽区，槽区底部在梁缝两侧回填浇设有纤维混凝土层，其上方铺设有跨设梁缝的盖缝板，槽区在梁缝两侧分别锚固有支撑座，两支撑座之间等间距顶设有弹性稳定杆，槽区内填充聚氨酯填充料；弹性稳定杆外部为金属波纹管，金属波纹管两端密封，金属波纹管内部穿钢筋，钢筋中间外部套设有弹簧、两端外部套设伸缩套筒，弹簧两端抵靠伸缩套筒。采用金属波纹管作为弹性稳定杆外侧密封隔离，既有良好的伸缩弹性，又能有较好的承压能力。

简介：摘要填充砌体墙抹灰后一定时间后常常出现开裂、空鼓等质量问题，造成大量的修补，成本增加的同时还给施工企业的社会声誉造成了损害，各家施工单位以及建设单位均在寻求施工工艺的改进和施工技术的创新，以降低常见质量问题的发生率。

简介：摘要本技术根据加气砼砌块墙体物理特性，分析砌块墙体裂缝成因，从砌体构造、砌筑工艺、抹灰工艺、界面处理等方面入手，形成系统技术，具有施工操作简便、节约综合成本、缩短工期，满足墙体防裂要求从而提高墙体质量特点，具有很好的推广前景。

简介：宋朝以前尚无棉花,所谓的＂绵＂都是丝质的。棉花是宋末元初才从其他国家引进中国的。那么,在没有棉花的时候,古人在被子里填充什么呢？富裕的人家,用＂绵＂填充被子。普通人家条件好一点的,用＂敝绵＂填充,而所谓＂敝绵＂,是指破败的丝织衣物碎片。

简介：院结合工程实例，详细说明如何改善钢管混凝土拱桥的填充混凝土。