简介：提出一种视频多目标中跟踪人体目标的有效方法．在单摄像头对固定场景监控中，首先通过彩色空间的降维，根据置信度更新背景模型，消除时间变化引起的阳光，天气等因素对背景图像的影响；然后使用背景减除获得多目标模板，分析多目标遮挡问题，利用人体目标的多子块灰度特征匹配得多目标遮挡中人体目标的跟踪；实验证明这种方法可有效地用于视频的人体跟踪中．

简介：摘要：针对复杂背景条件下动态多目标实时监测算法效果不佳的问题，本文设计一种能进行对运动目标实施感知的视频跟踪系统。该系统基于原YOLOv4目标检测算法上对其改进。首先，对骨干特征提取网络进行理论创新，旨在提升网络的表达能力并提升特征提取能力；然后，提出YOLOv4-PPMCC感知跟踪模型使检测与跟踪功能合二为一，从而实现连续、实时准确的跟踪；最后，本系统能够将大型场景中的多个目标跟踪、检测与分析等功能整合在一起，智能地分析前端摄像机所获取的影像资料，并对其进行自动收集、归类，并在后台实时查看分析结果和视频记录。该算法实时性更佳，与传统的多目标跟踪算法相比较，计算量大大降低，跟踪结果更准确，可以实现对多目标持续和准确的跟踪。

简介：水下多目标跟踪逻辑与决策是水下航行器多目标跟踪中需解决的技术难点．目前用于水下多目标跟踪决策的方法都假设各个决策因素相互独立，而实际上水下多目标跟踪决策的因素之间存在着相互影响．本文根据这一特点，建立了水下多目标跟踪决策的指标集和相应的ANP决策模型，提出了基于ANP的水下多目标跟踪逻辑与决策方法．该方法将水下多目标跟踪决策的指标集纳入网络层次结构模型，并通过模型解算得到优化的多目标跟踪决策，具有决策结果比现有方法更加合理、稳健的特点．仿真结果表明该方法是在多目标跟踪决策因素之间存在相互影响情况下解决水下多目标跟踪逻辑与决策问题的有效方法．

简介：摘要：本文主要研究甚高频全向信标系统对多目标跟踪的优化方法。通过对多目标跟踪技术的现状和存在的问题进行分析，提出了一种基于甚高频全向信标系统的优化方法。该方法通过优化信标的布局和信号处理算法，提高了多目标跟踪的准确性和效率。实验结果表明，该方法在多目标跟踪任务中取得了良好的效果。

简介：为了在杂波环境中准确的完成雷达微弱多目标的检测,需要对雷达微弱多目标检测方法进行研究。采用当前检测方法在杂波干扰下对雷达微弱多目标进行检测时,不能有效的去除目标回波信号中存在的噪声信号,得到的目标运动轨迹误差较大,存在信噪比低和检测准确率低的问题。提出一种杂波干扰下雷达微弱多目标检测方法,以地面的辐射源作为雷达发射站,载机作为接收站,建立雷达系统模型,通过雷达系统模型得到目标回波信号模型;通过滤波器去除目标回波信号中存在的噪声信号,得到重构的目标回波信号,通过两级门限检测方法得到微弱目标的状态序列,采用逆序递推法得到目标的运动轨迹,完成杂波干扰下雷达微弱多目标的检测。实验结果表明,所提方法的信噪比高、检测结果准确率高。

简介：无源定位跟踪是一种非线性系统状态估计问题。为了提高系统定位精度和降低系统复杂度,将无迹卡尔曼滤波（UKF）应用于多移动传感器多目标无源定位跟踪系统。由于多移动传感器多目标交叉定位时会产生大量虚假点,随着传感器和目标数量的增加而大幅增加。因此,提出了一种改进的快速精确定位算法,即首先通过预测点选取传感器-目标测量方程;然后变换该测量方程,排除大量虚假点;再进行基于距离的支持度非等权值融合;最后将UKF子滤波估计值进行融合得到融合估计值。仿真结果表明,UKF和基于距离的融合法相结合对多移动传感器多目标无源定位具有较高的定位精度和较好的跟踪效果。

简介：针对状态一状态动态关联算法关联精度差，计算量大等缺点，提出了基于状态一量测动态关联的多目标只测角无源跟踪算法。该算法在航迹起始后，将目标状态估计直接与下一时刻由静态量测一量测数据关联确定的S元量测进行关联，利用二维分配算法得出关联对后，通过不敏卡尔曼滤波算法对关联出的方位角集合进行非线性滤波从而实现对与之关联目标的状态更新。仿真结果表明所提多目标跟踪算法能有效关联不同时刻源于同一目标的S元量测从而实现多目标跟踪且适合目标数目变化的情况，具有较好的工程应用前景。

简介：针对海面密集目标跟踪时数据关联难度大且跟踪精度不高的问题,提出了一种基于船载自动识别系统（AIS）信息的雷达航迹融合方法。首先,根据AIS测量值和雷达的测量噪声等级确定融合系数,保证融合数据的合理性;然后,使用融合后的航迹对雷达测量值作双波门的数据关联处理,优化数据关联方法,提高源于目标测量值的置信度,降低虚警和杂波的影响,进一步提高航迹的稳健性和跟踪精度;最后通过仿真和实测数据证明了所提方法的有效性和优越性。

简介：

简介：摘要：本文针对面向多目标检测和跟踪的交通事件检测问题展开研究。在现实生活中，交通事件的及时检测对于道路交通安全至关重要。然而，由于交通场景的复杂性和目标丰富性，传统的单一目标检测算法往往难以满足实际需求。因此，本文提出了一种基于多目标检测和跟踪技术的交通事件检测算法，来实现对交通事件的准确监测与分析。

简介：~~

简介：多目标跟踪问题是计算机视觉领域的关键研究问题之一。现有的目标跟踪算法严重依赖于目标检测器的性能,如果目标检测器的虚警率或漏警率较高,数据关联将会失败,导致目标跟踪精度不足。为此,本文提出一种基于结构化学习策略的目标身份感知网络流量技术,可在目标检测和数据关联并行化框架下有效地实现多目标跟踪。文中首先通过结构化学习为每个对象训练一个模型,并将目标跟踪问题建模为拉格朗日松驰优化问题,然后提出一种目标身份感知网络流量（TINF）技术进行结构化学习的推理。在学习期间,通过搜索使目标身份感知网络流量代价函数最小化的一组轨迹,确定最被违反约束和序列在下个时间段的最优轨迹,推断出视频片断中所有目标的最佳位置。最后,利用多种高难度数据集进行仿真实验,结果表明本文方法的性能优于其他最新算法。

简介：靶场试验中，多目标测量一直是业界的难题。特别是对于分导式多弹头导弹、子母弹等新式武器，其抛撒出的子弹群往往具有小、密、快等特点，对常规兵器试验靶场测量设备提出了严峻的挑战。针对这一难题，介绍了一种基于高分辨成像体制的靶场多目标测量雷达系统，给出了该体制雷达的系统工作原理、主要指标设计方法，并结合静、动态试验结果对系统性能进行了分析，初步验证了系统对暗弱多目标测量的有效性。

简介：摘要与单独的光伏供电系统和风能供电系统进行比较，两者混合以后的多目标电力系统更加高效、安全、稳定，对环境的不同变化有更好地适应性。所以，大多数人们开始关注对其进行多目标优化设计的研究。本文将主要介绍风光互补混合供电系统，在此基础上，提出运用改进微分进化算法对其进行多目标优化设计的研究方法，结果表明，这种算法可以高效、准确地将风光互补混合供电系统的最优化容量配置计算出来。

简介：摘要：为了解决温室环境监控问题，设计开发了一种基于单片机的多目标日光温室环境监控系统。该系统包括多目标传感器、主控单元、数据采集模块和监控软件四个部分，其中，传感器测量环境参数并将数据传输到主控单元进行存储和处理，主控单元根据传感器数据控制执行机构运行，实现多目标温室环境参数的实时检测。

简介：摘要当前，根据社会发展趋势，目标检测与自动跟踪逐渐成为摄像机及其系统的一个重要发展方向。智能一体化摄像机在工业、民用等各行业视频监控领域发挥着重要的作用。本文通过智能跟踪系统软件功能，结合在软件平台上实现目标自动检测，将检测到的目标信息处理后通过通讯发送给摄像机，控制摄像机云台运动，从而实现目标跟踪。

简介：本文以"系统论"思想考察和研究多目标决策问题.认为多指标评价是由"评价准则"多元要素构成的一个概念系统,系统具有串联结构特性,因而建立了以效用为统一尺度的综合评判数学模型.文中给出了模型和应用示例,并对若干问题做了简要说明.

简介：摘要：被动式多雷达系统的多目标数据融合是指将多个被动雷达传感器收集到的目标信息进行合并和融合，从而提供更准确和全面的目标跟踪和识别结果。被动雷达是指利用环境中的信号源（如电视、无线电广播、通信信号等）来实现目标探测和定位的雷达系统，不需要自身发送主动脉冲信号。在被动式多雷达系统中，每个雷达传感器收集到的目标数据可能存在噪声、不完整信息以及误检等问题。因此，数据融合的目标是将来自不同雷达的信息进行处理和整合，以提高目标的跟踪准确性和全局感知能力。

简介：摘要变电运维现场的多目标超声定位系统是指通过对变电运维现场，进行运用多目标超声定位这样先进的定位系统，做到已实现对目标进行快速准确定位的目标，使企业的资源利用率达到最大化，是时下一项比较热门的定位系统。伴随着科技的发展，类似于多目标超声定位系统这样先进新颖的方法应运而生，虽然可以为企业带来可观的效益，但其应用过程对技术的要求十分的高。文章对多目标超声定位系统控制的难点和解决方法进行了简要分析。

简介：摘要电力系统优化调度是指在满足机组运行和系统运行约束，痛保电力系统安全、可靠和稳定运行的前提下，秉持发电输出与负荷需求平衡这一基本原则，根据机组的耗能特性合理地安排各机组的启停和负荷分配，使得某一或多个预设目标达到最优的一种操作。它是保证电力系统能够有序正常运行的重要环节，也是确保国民经济发展和人们日常生活能够持续、可靠、不间断地获得高质量电能的重要举措。实现电力系统的优化调度不仅能够改善电能质量、维持系统的稳定安全运行，而且还能够实现资源的最优化利用，产生巨大的经济、社会和环境等效益。基于此，本文将着重分析探讨电力系统经济调度及其多目标优化，以期能为以后的实际工作起到一定的借鉴作用。