简介：为解决舰载主惯导与机载子惯导之间大失准角问题,同时满足对准快速性的需求,提出了从舰载机进入弹射位置开始,到舰载机飞离甲板时间内,基于虚拟惯导（VINS）,综合利用舰载主惯导信息、跑道航向信息以及激光多普勒测速仪（LDV）信息,利用速度匹配方法实现舰/机惯导传递对准的方法,并建立了传递对准误差模型.该模型利用舰艇坐标系与跑道坐标系之间的方向余弦矩阵,将舰载坐标系与机载坐标系之间的大失准角问题,转化为机载坐标系与跑道坐标系之间的小方位失准角问题.考虑弹射过程舰艇及舰载机的运动模型,利用数学仿真对传递对准误差模型进行了验证,并与UKF滤波方法进行了对比.仿真结果表明,该方法可以在8s内实现舰/机惯导的传递对准,对准性能与UKF滤波方法相当,且对准过程不需要舰艇进行任何机动运动.

简介：摘要：提出了一种大失准角情况下的传递对准方法，该方法基于回路对准使子惯导的姿态振荡误差衰减到小角度后进行滤波传递对准,设计了速度加姿态匹配的传递对准滤波模型。与传统传递对准方法相比，该方法无需建立子惯导非线性误差模型，应用经典 Kalman 滤波即可快速地完成对准。仿真试验表明,在大失准角情况下，子惯导失准角用外部速度可以调平到 30“以内，传递对准姿态误差最大为 0.5',方位误差为 2'。而由于惯性导航采用积分推算原理，高精度初始位姿是获取高精度惯性导航定位数据的关键。本文对部分MEMS惯性传感器国内外的新近研究成果进行了分类与归纳，分别对MEMS加速度计、MEMS陀螺仪和微惯性测量组合以及惯性微系统进行了研究与分析。

简介：新闻标题是对新闻内容的集中和概括。它通常用简洁精练的文字提示新闻内容中最主要的信息。新闻标题最基本的要求是准确，能反映主要的新闻事实，即题文相符。其他简洁、传神等方面的要求也都是在准确基础上提高。本文试以武汉几家都市报为例，仅从准确性的角度分析新闻标题几种常见的错误。

简介：“东”“西”“南”“北”四大方位各指一方．如“东、西、南、北各设一岗哨”，这里是具体方位。当它们结合一起，构成一条成语使用，则相当于一个词，其意义发生了变化。这时的“东西南北”也指方位，却是概括指各地。如西汉司马相如的《上林赋》：“东西南北，驰骛往来。”也用来泛指方向。

简介：记者近期在江苏，江西基层调研时发现，由于现行的政绩考核体系尚不完善，导致考核天平失了准，出现“指标失范，评价失公，结果失真”的现象，不仅严重挫伤了基层干部的工作积极性，也给用人腐败提供了可乘之机。

简介：【摘 要】压力测量在热力发电机组中应用很多，各个系统都会有压力信号测量，在调试、试运期间，压力测量经常出现失准现象，压力测量的准确性决定着机组的安全、经济运行，在此主要分析研究一下在调试、试运期间遇到的具有代表性的压力测量失准问题。

简介：8月17日中午，网友“假设一种存在”反映，在秦岭野生动物园见到一只流血的梅花鹿，非常可怜。“这只梅花鹿一直卧在地上，一点力气也没有，看着很可怜，不知道为什么会流血，而且好像被割掉了鹿茸。”对此，秦岭野生动物园负责饲养的工作人员说，这是为了防止鹿之间打架，他们在其尚未骨化的时候割掉了鹿茸。（8Bi8日西安网）。

简介：捷联惯性导航系统静基座初始对准时一般先进行粗对准,使失准角缩小到一定范围内从而满足小失准角假设下的线性误差模型,然后再进行精对准。在不进行粗对准时失准角一般为大角度,需要采用复杂的非线性误差模型和非线性滤波方法。研究发现通过设置合理的误差协方差矩阵初值,采用反馈校正滤波结构,并引入强跟踪滤波算法可以在大失准角情况下既无需粗对准,又无需采用非线性模型来实现精对准。仿真结果表明,该方法可以实现大失准角初始对准,鲁棒性好,在任意姿态初值下都可以使航向角在300s内收敛到0.05°的理论极限精度,与小失准角精对准方法的速度和精度相当但省去了粗对准因而耗时更短,与无迹卡尔曼滤波在600s时才收敛到0.5°的速度相比大为改善。

简介：摘要：针对基座摇摆运动条件下，用递推最小二乘参数辨识法对初始失准角进行估计时，存在方位失准角收敛速度慢、估计精度受到北向失准角估计精度影响等问题，提出一种基于粒子群优化（PSO）算法的参数辨识法。该方法在保证初始对准精度的同时，直接以三个失准角作为待估参数对其进行估计，大大降低了方位失准角的估计时间。本文提出一种基于粒子群（PSO）算法的参数辨识法， 以东向、 北向、 方位失准角以及杆臂效应速度作为待辨识参数来实现摇摆基座下的快速精确初始对准。

简介：摘要：伴随着人们生活水平的不断提升电能的需求量日益增加，在这一过程中电力事业迎来更高发展，但同时也对其各项工作更加严格。基于此，本文主要针对智能电表在运行现场出现的计量失准问题开展原因分析。由于计量失准问题涉及计量设备、运行环境、器件可靠性、生产工艺等环节，原因较为复杂，所以本文只从原理方面进行推导分析。此问题的出现会导致计量不公平、电费结算异常，因此会导致用电方和售电方之间产生纠纷，关系到和谐社会的发展。

简介：摘要:当前，我国汽车保有量不断增长，转向轮定位是保持汽车直线行驶的稳定性，转向轻便，自动回正和减小轮胎与机件的磨损，确保汽车安全性的重要保障，如何提高驾驶员对前轮定位失准的判断水平，确保车辆稳定安全行驶，具有重要意义。

简介：介绍一种圆锥滚子轴承内圈滚道、挡边磨床砂轮修整器的工作原理，分析引起修整进给失准的原因及采取的对策，针对原设计缺陷采取的改进措施，使产品尺寸稳定统一，提高了生产效率。

简介：摘要 电能是社会发展和人们日常生活不可缺少的能源，随着市场经济的不断完善，电能商品化已经成为一种必然，衡量用户用电情况最直观的方法就是电能计量，人们对于电能计量的准确性尤为关注。因为电能是一种特殊的商品，看不见摸不着，不直观，所以不能使用户对电能计量是否准确产生疑问，头脑中总是怀疑，所以掌握一些判断电能计量是否失准的技术经验就很有必要。

简介：摘要：电能在当今时代的重要地位不需赘述，其重要性不夸张地说已不亚于空气和水。正因如此，电能计量准确与否牵涉到广大人民群众及发供电企业的切身利益,为保证电能计量的公平、公正，各生产厂家及研发机构对电能计量器具不断地升级改造，使其精度等级不断提升，电能计量的硬件设施不断改善。但即便如此，电能计量失准问题在我们的日常工作及生活中依然普遍存在，电能计量纠纷时有发生。其形成原因有许多方面，本文作者根据多年的电能计量检定及仲裁经验，从几个方面阐述了电能计量装置失准原因及在计量仲裁实践工作中应该注意的一些细节，以便对电能计量系统的准确性做出客观的判断，并希望能为同行业的工作人员起到抛砖引玉的效果。

简介：摘要：在社会经济迅猛发展的背景下，随着人们生活水平的提升，使得人们对电能需求也在逐渐增加。推动电力事业发展的同时，也对电力工作提出了更加严格的要求，智能电能表作为电力企业的重要基础设施，其计量的准确性是保障电力公司正常运行发展的关键所在。虽然在时代的推动下智能电能表产生很大变化，并逐渐趋向智能化，数字化发展，但仍然会受到各种因素的影响，导致智能电能表计量存在失准现象，通过对此展开深度分析，基于实际原因制定解决策略，提升智能电能表计量水平。

简介：摘要压力表的工作原理主要是通过感受外界施加的压力来使弹力表的内部的敏感性元件由此产生弹力形变，这些敏感性元件包括波纹管、膜盒、波登管等，通过表内敏感元件（弹簧管）的弹性形变，由表内转动机构（扇形结构和杠杆结构）将压力形变传导至指针，引起指针转动，在表盘上指示数值。本文就具体地谈一谈有这些影响具体体现在压力表的那些方面。

简介：摘要：本文首先阐述了压力表选型与安装，论述了温度对不同种类压力表的影响及影响方式，接着分析了如何在温度影响下对压力表进行正确读数，最后对压力表计量方法进行了探讨。

简介：摘要智能电表是民用产品，是家家户户必不可少，其计量的精度和运行的稳定性是至关重要的，据国家电网公司反馈某供应商某供货批次的智能电能表运行中发生计量严重失准，这是一个很严重的问题。本文深度分析了关于智能电表计量失准的原因及防范措施。

简介：我国第一次经济普查已经圆满结束，所取得的丰富的信息资料，为党和国家制定大政方针和中长期规划起到了重要作用。但是，其中也发现了一些问题，比如在查清了第二、三产业的相关总量、增量的同时，也发现了GDP数据源头和结果之间的差异。由于种种原因，GDP形成的过程和理论描述的脉络并不一致，数据有不同程度的失真现象。

简介：摘要随着社会经济的迅猛发展和科学技术不断进步，皮带秤制造技术也得到了飞速的提升，经过技术升级和改造后，电子皮带秤已由最初的机电结合型发展到现在的智能型和全电子型，实现了大幅度跨越。与此同时，在检测手段和技术装备方面也在不断的改进和创新，尤其是在动态称重和快速称重方面得到了普遍的使用，展示出广阔的前景。但是因为诸多原因的影响，导致其在使用过程中经常会出现失准的情况出现，而如何对这个问题进行有效的解决就显得至关重要。