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  • 简介:在分析拉普拉斯金字塔图像融合算法基础上,对该算法的硬件实现进行了深入研究,提出了一种基于FPGA的实时图像融合的实现方法,详细给出了滤波、插值、延时、融合等算法模块的设计方法。最后在单片AltraEP2S60F1020FPGA上实现了3层拉普拉斯金字塔融合算法处理,实验结果显示,该融合实现方法的处理延迟小,资源占用少,融合效果优良。

  • 标签: 图像融合 拉普拉斯金字塔 可编程门阵列
  • 简介:摘要:针对某光电和雷达图像实时融合系统,对融合系统设计进行了概述,并对系统的硬件架构和实时融合处理流程进行了介绍。最后给出了实时光电雷达融合图像的处理结果。

  • 标签: 光电雷达融合 SAR 可见光/红外
  • 简介:  摘要:随着计算机视觉和多媒体技术的发展,视频图像拼接与融合技术在虚拟现实、增强现实、全景监控等领域得到了广泛应用。为了实现实时、高效的视频图像拼接与融合,本文提出了一种基于现场可编程门阵列(FPGA)的视频图像实时拼接与融合算法。该算法采用模块化设计,通过硬件描述语言(HDL)实现各个功能模块,并在FPGA芯片上进行验证。实验结果表明,该算法能够实现高清视频图像的实时拼接与融合,具有较高的性能和稳定性。

  • 标签:   FPGA 视频图像 实时拼接 融合算法 模块化设计
  • 简介:摘要:为了实现快速和自动的监控视频中的人员检测,本文提出了一种多层特征跨越融合网络。首先基于YOLO v5s进行跨层连接,强化网络的浅层和深层特征信息的交流,其次为了解决不同层级特征图的语义信息的差距,提出了特征融合模块来强化网路的特征融合能力。最终的实验结果表明,我们改进的网络对比YOLO v5s等目标检测网络均取得一定的优势,且满足对监视视频进行实时目标检测的要求。

  • 标签: 目标检测 视频监控 YOLO v5 跨层连接 深度学习
  • 简介:Analysistechnologyforelectricalandmechanicaldynamicsofpowerelectronicsequipment.ApplicationofHumanoidRobotSystemforBuildingandHomeManagementService:5thReport:DevelopmentofPrototypeSystem.Braking&tractioncontrolsystemdevelopmentusingCAEtools.BuildinganenginesimulatorforECUtesting.Cableinstallationinvirtualenvironments.

  • 标签: 实时模拟 机械动力学 机器人 牵引控制 CAE
  • 简介:DistributedHardware-In-the-LoopSimulatorforAutonomousContinuousDynamicalSystemswithSpatiallyConstrainedInteractions;Drivingareal-timemulti-physicssimulatortofollowanactualsystem:aDAEobserverapproach;Dynamic-windowsearchforreal-timesimulationofdynamicsystems;Efficientsolvingmethodsexploitingsparsityofmatrixinreal-timemultibodydynamicsimulationwithrelativecoordinateformulation;FlexibleMaterialsinAvangoVirtualEnvironmentFramework;GeneralizedaveragemodellingofFACTSforrealtimesimulationinARENE。

  • 标签: 实时模拟 连续动力系统 DAE 虚拟框架
  • 简介:Areal-timeexpertsystemarchitecturebasedonanoveldynamictaskschedulingtechnique.Areal-timelimit-cyclenavigationmethodforfastmobilerobotsanditsapplicationtorobotsoccer,Areal-timelocalsignalcontrolmethodologyforalleviatingincident-inducedtrafficcongestiononarterials.Astudyonfeature-basedvisualservoingcontrolofrobotsystembyutilizingredundantfeature.Asurveyontexturesegmentationmethodsforfabricdefectdetection.

  • 标签: 实时控制 专家系统 机器人 交通拥塞 织物检测
  • 简介:3Dreal-timesimulationofanextendedechocomplexadaptivesystemmodel,Abandwidth-requirement-estilnationtoolusingrcaltimequeuesimulation,Acoarsegrainparallelsolutionmethodforsolvinglargesetofpowersystemsnetworkequations,AFastMethodtoSimulateVirtualDeformableObjectswithForceFeedback……

  • 标签: 实时模拟 带宽需求 力反馈 虚变形目标
  • 简介:摘要针对目前我国电能质量监测系统的远程实时监控存在的问题,本文提出一个基于网络环境的分层体系结构的综合管理平台。这种体系结构符合现阶段我国电网分布式结构特点以及电力市场的发展趋势,满足目前电网电能质量监测系统的需求。该平台应用于江西省上饶市电网,检测各种电能质量指标,实现对电网实时监测和管理的功能,提高监测数据的利用度。应用结果准确反映出电网电能质量的状况,通过本系统可以有针对性地改善电网电能质量并提高经济效益。

  • 标签: 电能质量 实时 监测 综合管理 数据利用
  • 简介:针对目前吊抓式和铲挖式海底疏浚作业存在的深度控制不准确的问题,提出利用实时动态相位差分GPS同四波束测深仪相结合进行海底疏浚作业实时监控的技术方案。对定位精度、海底声学覆盖、自动验潮及海底波束变形等问题进行了研究。对提高海底疏浚作业施工效率及质量具有较大的实用和参考价值。

  • 标签: 航道疏浚 海底疏浚 定位监测 声学监测 实时监控
  • 简介:应用静、动态图像测控系统实现对水情、工情信息资源的实时处理,为防汛指挥部门提供科学的决策依据,把洪水造砀损失减少到最小。

  • 标签: 测控 CCD 图像信号 水情信息 工情信息
  • 简介:摘要:随着现代监控技术的发展,传感器技术实时监控系统中扮演着越来越重要的角色。本论文主要研究基于多传感器数据融合实时监控系统的设计与实现。该系统主要包括传感器数据采集、数据融合、数据处理和监控控制四个主要模块。我们将分别探讨每个模块的具体设计和实现方法,并分析各模块的性能和优缺点。最后,我们将展示该系统在实际应用中的效果和应用前景。

  • 标签: 传感器技术 数据融合 实时监控 控制系统 多模态数据